债务人是指在债务关系中承担还款义务的一方，而留置物则是指债权人在债务关系中为保障债权的一种手段，通过占有债务人的财物，以期债务人履行还款义务。留置物的占有权属于债权人，但是在特定情况下，债务人可以取回留置物。本文将从多个角度分析债务人可以取回留置物的情形。
一、债务人履行债务
债务人可以取回留置物的首要条件是履行债务。债务人如果能够按照约定时间和金额履行还款义务，那么债权人就没有权利再保留留置物。此时，债务人可以通过法律途径要求债权人归还留置物。
二、债务人提供担保
债务人可以通过提供担保的方式取回留置物。当债权人在留置物的占有期限内没有收到债务人的还款，或者债务人无法履行还款义务，债权人可以要求拍卖留置物。但是，如果债务人能够提供足够的担保，比如抵押物或者保证人，那么债权人就没有必要拍卖留置物。债务人可以通过法律途径要求债权人归还留置物。
三、债务人提起诉讼
当债权人因为担心债务人无法履行还款义务而保留留置物时，债务人可以通过法律手段提起诉讼。债务人可以通过诉讼证明自己有能力履行还款义务，或者证明留置物的价值高于债务金额，以此要求债权人归还留置物。
四、债权人违反留置协议
债权人在留置物的占有期限内，需要遵守留置协议。如果债权人违反留置协议，比如超过占有期限、未经债务人同意将留置物出卖等行为，那么债务人可以通过法律手段要求债权人归还留置物。
综上所述，债务人可以取回留置物的情形有多种，比如履行债务、提供担保、提起诉讼、债权人违反留置协议等。但是，在实际操作中，债务人需要根据具体情况选择适当的方式，并通过法律途径来维护自己的权益。