1，（1）按下图接好X11端子，短接好相关接线端
时间：2021.03.07 创作：欧阳德 （2）按下图接好X11端子，短接好相关接线端； 在
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2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插 3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP, 让
软件与机器人通讯连接起来（查看连接状
文
件
态:CMD—PING_IP地址） 4，通过
软件从机器人控制柜中读取配置
然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。 5，关闭读取的项目，如图 在GSD文件 如
中插入
欧阳德创编 2021.03.07
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需要把外挂的I/O模块配置好
6，打开读取的项目中，如图，
然后双击““
器被激活。
”会出现
”控制
7，先配置EL1809输入部分。IN[1]到IN[16]对应16点输入
欧阳德创编 2021.03.07
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后配置EL2809输出部分。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出；
8，在依次配置EL6731-0010输入输出
注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT [17]开始,最后连接起来。
9，下载项目
在下载过程中若出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的项目即可
10，设置PROFIBUS地址 双击
然后点击APPLY, OK 11，在
个字的输入/输出
12在PLC中配置网络及地址，
中添加8个字节，即4，然后填写地址
欧阳德创编 2021.03.07
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当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表
在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现EL1809模块亮灯；
时间：2021.03.07 创作：欧阳德 欧阳德创编 2021.03.07
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