一种机器人的碰撞检测方法、装置及智能机器人

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201711183757.9 （22）申请日 2017.11.23

（71）申请人 珠海格力电器股份有限公司

地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

（10）申请公布号 CN107962569B

（43）申请公布日 2019.12.10

书

（72）发明人 吴育宏

（74）专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人 罗水江

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机器人的碰撞检测方法、装置及智能机器人

（57）摘要

本发明实施例公开了一种机器人的碰撞检

测方法、装置及智能机器人。一种机器人的碰撞检测方法，包括：获取机器人的实时角度；根据第一驱动电机的驱动信息和实时角度获取第一驱动轮的实时坐标，根据第二驱动电机的驱动信息和实时角度获取第二驱动轮的实时坐标；根据第一驱动轮的实时坐标和第二驱动轮的实时坐标，计算第一驱动轮和第二驱动轮之间的虚拟距离；如果虚拟距离与预设距离的相对偏差不在预设范

围内，确定机器人发生碰撞。通过上述方式，本发明实施例在防碰撞功能失效的情况下，当机器人与障碍物发生碰撞，能够及时对碰撞情况进行检测。

法律状态

法律状态公告日

2018-04-27 2018-04-27 2018-04-27 2018-05-22 2018-05-22 2019-12-10

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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