专利名称：一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人专利类型：实用新型专利发明人：杨华琴
申请号：CN201520290569.6申请日：20150507公开号：CN204701692U公开日：20151014
摘要：本实用新型公开一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。本实用新型提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。
申请人：临安一诺科技有限公司
地址：311300 浙江省杭州市临安市锦城街道锦江路168号6楼
国籍：CN
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