一种减摇鳍模糊神经网络PID控制系统与方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410073755.4 （22）申请日 2014.02.28

（71）申请人 扬州市江都永坚有限公司;南京理工大学

地址 225200 江苏省扬州市江都外资工业园舜天路110号

（10）申请公布号 CN103818525A

（43）申请公布日 2014.05.28

（72）发明人 张鸿鹄;陆宝春;蔡飞;刘洪春;张卫;冯建国;郭莲 （74）专利代理机构 南京理工大学专利中心

代理人 朱显国

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种减摇鳍模糊神经网络PID控制系统与方法

（57）摘要

本发明提供一种减摇鳍模糊神经网络PID

控制系统与方法，其中CMAC神经网络前馈控制单元对检测到海浪波倾角信号进行量化、地址映射及CMAC存储后，结合在线学习模糊PID控制器输出的鳍角位移信号，然后经CMAC运算得到减摇鳍抗干扰补偿角位移信号输入减摇鳍伺服传动单元；PLC控制单元接收航速计程仪与角速度传感器检测的信号并拟合后输出至模糊PID控制器；模糊PID控制器处理得到鳍角位移信号发送至减

摇鳍伺服传动单元，减摇鳍伺服传动单元根据该鳍角位移信号及前述补偿角位移信号驱动减摇鳍转动，且角位移传感器检测减摇鳍的当前鳍角位移信号并与PLC控制单元发送的鳍角位移信号作差后继续发送给模糊PID控制器，驱动减摇鳍自适应调整，提高控制过程的自适应性。

法律状态

法律状态公告日2014-05-28 2014-06-25 2016-11-30

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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权利要求说明书

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说明书

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