第２５卷第６期（总第１１８期） Ｖｏ１．２５ Ｎｏ．６（ＳＵＭ Ｎｏ．１ １８） 机械管理开发 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ０ＰＭＥＮＴ ２０１０年１２月 Ｄｅｃ．２０ｌ０ 基于ＡＲＭ的嵌人式ｌｉｎｕｘ内核裁剪及移植 夭 ｊ｝ 吴 菲 （中北大学信息与通信工程学院，山西太原０３００５１） 【摘要】文章介绍了嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的框架、构建及其移植方法，并以￥３Ｃ２４１０处理器芯片为例，将Ｌｉｎｕｘ作 系统移植到ＡＲＭ处理器上；并介绍了开发环境的搭建、Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的架构及功能、内核、文件系统的编译及移植 方法。 【关键词】Ｌｉｎｕｘ ＡＲＭ；剪裁；移植 【中图分类号】ＴＰ３１１．５４ 【文献标识码】Ａ 【文章编号】 １００３—７７３Ｘ（２０１０）０６—０１８３—０３ ０引 言 目前，各种嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统迅速发展，已形 成了能与ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ等嵌入式操作系统进行有力竞 争的局面。嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统的迅速崛起，主要 是由于人们对自由软件的渴望与嵌入式系统应用的特 制性，要求提供系统源码层次上的支持等，而嵌入式 用程序集合。它们包括诸如ａｒ，ａｓ，ｏｂｊｄｕｍｐ，ｏｂｊｃｏｐｙ 这样的实用程序；ｇｃｃ则用来生成交叉编译器，主要生 成ａｒｍ—ｌｉｎｕｘ—ｇｃｃ交叉编译工具；ｇｌｉｂｃ主要是提供用户 程序所使用的一些基本的函数库。所有用户应用程序 Ｌｉｎｕｘ正是为满足这一需求出现的。由于商业嵌入式 操作系统昂贵，系统源码封闭，需要较长时间来学习掌 握，因此许多用户采用免费和开放源码的嵌入式系统， 基于Ｌｉｎｕｘ的嵌入式系统是目前较为常用的一种开源 的嵌入式操作系统…。但Ｌｉｎｕｘ也有自己的缺点，内核 比较大，实时性能也比较差，所以它不适用于实时性要 求很高的领域。 １嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统 嵌入式Ｌｉｎｕｘ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ）是指在标准Ｌｉｎｕｘ 都将链接到ｃ库。避免使用任何ｃ库函数的内核和其 它应用程序在没有该库的情况下进行编译。 从网上下载所需资源文件ｌｉｎｕｘ一２．６．２７．ｔａｒ．ｂｚ２、 ｂｉｎｕｔｉｌｓ－２．１５．ｔａｒ．ｂｚ２、ｇｃｃ一３．３．６．ｔａｒ．ｂｚ２、ｇｌｉｂｃ－２－３．２．ｔａｒ． ｂｚ２、ｇｌｉｂｃ—ｌｉｎｕｘｔｈｒｅａｄｓ－２．３．２．ｔａｒ．ｇ和ｌｉｎｕｘ－ｌｉｂｃ－ｈｅａｄ— ｅｒｓ一２．６．１２．０．ｔａｒ．ｂｚ２。然后将这些工具包文件放在新 建的／ｈｏｍｅ／ｄｏｗｎｌｏａｄｓｆ刚开始文件名是建立成ｄｏｗｎ— ｌｏａｄ，后来改成ｄｏｗｎｌｏａｄｓ１目录下，最后在／ｈｏｍｅ目录下 解压ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ一０．４２．ｔａｒ．ｇｚ，修改ａｒｍ．ｓｈ脚本，及配置文 件、添加环境变量后。重新启动终端即可链接成功。． ２．２ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的移植 ． 基础上经过裁剪、修改，适用于嵌入式系统并应用于特 定嵌入式场合的专用Ｌｉｎｕｘ操作系统。与其它的嵌入 式操作系统相比，嵌入式Ｌｉｎｕｘ具有以下特点：具有开 放源代码，系统内核较小、效率高、内核网络结构完整， 针对嵌入式的存储方案，提供实时版本和完善的嵌入 式解决方案、具备一整套工具链，容易搭建嵌入式系统 的开发环境，裁减后的系统适用于诸如信息家电等嵌 入式系统的开发 。 ２内核移植 Ｌｉｎｕｘ的程序源码全部公开，任何人都可以根据自 己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以ｌｉｎｕｘ 移植到ＡＲＭ９２０Ｔ内核的￥３Ｃ２４１０处理器芯片为例，介 绍了嵌入式ｌｉｎｕｘ内核的裁剪以及移植过程，文中介绍 的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 ２．１交叉编译环境 系统加电或复位后，ＣＰＵ通常都从ＣＰＵ制造商 预先安排的地址上取指令，如基于ＡＲＭ９内核的ＣＰＵ 在复位时都从地址ＯｘＯ０００００００处取它的第一条指 令。而嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备 ｆ如ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ或ＦＬＡＳＨ等）被安排在这个起始 地址上。因此在系统加电或复位后，处理器将首先执 行存放在起始地址处的程序。通过集成开发环境ＩＤＥ 可以将ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ定位在起始地址开始的存储空间 内。所以，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ是系统加电后，操作系统内核 或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段代 码。通过这段小程序可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合 适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确 的环境。 ￥３Ｃ２４１０用ＶＩＶＩ作为系统的ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ。ＶＩＶＩ是 ＣＰＵ加电后运行的第一段程序，其基本功能是初始化 硬件设备，建立内存空问的映射图，继而为调用嵌入式 Ｌｉｎｕｘ内核做好准备。ＶＩＶＩ由两部分组成：一部分依 赖于ＣＰＵ体系结构的、用汇编语言实现的代码。对硬 件环境的初始化，并为第二部分代码的执行做好准备， 嵌入式开发之前，首先要建立一个交叉编译环境， 这是一套编译器、连接器和ｌｉｂｃ库等组成的开发环 境。在主机上创建一个用于编译并将在目标上运行的 内核和应用程序的构建环境。交叉编译器完整的安装 涉及到多个软件安装，最重要的有ｂｉｎｕｔｉｌｓ、ｇｃｃ、ｇｌｉｂｃ 三个 。其中，ｂｉｎｕｔｉｌｓ主要用于操作二进制文件的实 另一部分是内存空间的映射，由Ｃ语言实现，并将内存 收稿日期：２０１０—０５—２６；修回日期：２０１０一Ｏ８—２３ 作者简介：吴菲（１９８３一），女，山西襄汾人，在读硕士研究生，研究方向：测试计量技术及仪器。 ・１８３・ 第２５卷第６期（总第ｌ１８期） 机械管理开发 ２０１０年１２月 映像和根文件系统映像从ＦＬＡＳＨ中读取到ＲＡＭ中， 可以设置好启动参数后启动内核。 ＶＩＶＩ的＇ｓｔａｇｅｌ是ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ－－开始就执行的操作， ＣＲＯＳＳＣＯＭＰＩＬＥ一／０ｐ ｃｒ０ｓｓｔ００ ｌ／ｇｃｃ一３．３．６一ｇｌＩｈｃ一２．３．２／ ａｒｍ—ｌｉｎｕ￣ｂｉｎ／ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ；２）设置ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ分区； 在ａｒｅｈ／ａｒｍ／ｍａｅｈ ｓ３ｃ２４１０／ｄｅｖｓ．Ｃ中添加头文件；３）将 ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｍｔｄ—ｐａｒｔｉｔｉｏｎ ｐａｒｔｉｔｉｏｎ—ｉｎｆｏ［］中的分区和ＶＩ． ＶＩ中的分区分成一样大小；４）加入ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ分 其目的是为了ｓｔａｇｅ２的执行以及随后的内核的执行设 置好一些基本的硬件环境。其步骤如下：１）硬件初始 化：当上电或复位后，ＶＩＶＩ启动，位于ＮＡＮＤ中的前４ ＫＢ 程序便从ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ中由￥３Ｃ２４１０自动拷贝到ｓｔｅｐ— ｐｉｎｇｓｔｏｎｅ的前４ｋＢ的内部ＲＡＭ中，该ＲＡＭ之后被映射 到地址０ｘ００处。此时ＶＩＶＩ的前４ｋＢ代码开始运行，关 区；５）建立芯片支持；６）在ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ驱动里加入 ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ芯片支持；７）在ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｍａｃｈｓ３ｃ２４１０／ ｍａｃｈｓｍｄｋ２４ １ ０．Ｃ中ｉｎｉｔｄａｔａ部分增加ｇａｓ３ｃ—ｄｅ— ｖｉｃｅ—ｎａｎｄ，使内核启动时初始化ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ信息； 闭Ｗａｔｃｈｄｏｇ，关闭中断，初始化ＰＬＬ和时钟主频设定， 初始化存储器设定。２）配置串口：初始化串口控制 器。３）复制自身到ＳＤＲＡＭ中：当初始化串口结束后， ＶＩＶＩ开始把自身从ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ中复制到ＳＤＲＡＭ 中。４）跳转到ｓｔａｇｅ２的人口点。ＶＩＶＩ的ｓｔａｇｅ２阶段， 包括以下步骤：（１）继续初始化系统硬件；（２）内存影 射初始化，内存管理单元初始化；（３）初始化堆栈；（４） 初始化ｍｔｄ设备；（５）初始化私有数据；（６）初始化内 置命令；（７）启动ｖＩｖＩ。 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的移植：①修改Ｍａｌｋｅｆｉｌｅ，指定交叉编 译：ＡＲＣＨ—ａｒｍＣＲＯＳＳ ＣＯＭＰＩＩ Ｅ－／ｏｐｔ／ｃｒｏｓｓｔｏｏｌ／ ｇｃｃ一３．３．６一ｇｌｉｂｅ一２．３．２／。②修改／ａｒｃｈ／ｓ３ｃ２４１０／ｓｍｄｋ 文件，按照上面所指定大小指定ＮＡＮＤ分区。③编译 生成ＶＩＶＩ。 ２．３ Ｌｉｎｕｘ内核的移植 内核布局分为特定于体系结构的部分和与体系结 构无关的部分。内核中特定于体系结构的部分首先执 行，设置硬件寄存器、配置内存映射、执行特定于体系 结构的初始化，然后将控制转给内核中与体系结构无 关的部分。系统的其余部分在这第二个阶段期间进行 初始化。内核树下的目录ａｒｃｈ／由不同的子目录组成， 每个子目录用于一个不同的体系结构（ＭＩＰＳ、ＡＲＭ、 ｉ３８６、ＳＰＡＲＣ、ＰＰＣ等）。每一个这样的子目录都包含 ｋｅｒｎｅｌ／和ｍｍ／子目录，它们包含特定于体系结构的代 码来完成象初始化内存、设置ＩＲＱ、启用高速缓存、设 置内核页面表等操作。一旦装入内核并给予其控制， 就首先调用这些函数，然后初始化系统的其余部分。 根据可用的系统资源和引导装载程序的功能，内 核可以绵译成ｖｍｌｉｎｕｘ、Ｉｍａｇｅ或ｚｌｍａｇｅ。ｖｍｌｉｎｕｘ和 ｚＩｍａｇｅ之间的主要区别在于ｖｎｄｉｎｕｘ是实际的（未压缩 的）可执行文件，而ｚＩｍａｇｅ是或多或少包含相同信息 的自解压压缩文件一只是压缩它以处理（通常是Ｉｎｔｅｌ 强制的）６４０ ＫＢ引导时间的限制。 本实验系统运行的Ｌｉｎｕｘ版本是针对２．６．１４．１进 行移植，下载内核代码在／ｌｉｎｕｘ下，移植按照以下步骤： １）设置目标平台和指定交叉编译器：在最上层的根目 录／Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件中，首先要指定所移植的硬件平台以 及所使用的交叉编译器。改为如下：ＡＲＣＨ—ａｒｍ ・１８４・ ８）去掉ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ的ＥＣＣ，修改ｄｒｉｖｅｒｓ／ｍｔｄ／ｎａｎｄ／ ￥３Ｃ２４１０．ｅ，在ｓ３ｃ２４１０一ｎａｎｄ—ｉｎｉｔ—ｃｈｉｐ函数里修改 ＮＡＮＤＥＣＣ—ＳＯＦＴ为ＮＡＮ ＥＣＣ—ＮＯＮ；９）配置编译项： 通过在终端下输人命令ｍａｋｅ ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ来对Ｌｉｎｕｘ进 行配置，配置完成后通过输入命令：ｍａｋｅ即可在／ａｒｃｈ／ ａｒｍ／ｂｏｏｔ下生成所需要的内核文件ｚｌｍａｇｅ。 ２．４文件系统 目前嵌入式系统可以选择的根文件系统有： Ｒｏｍｆｓ、ＣｒａｍＦＳ、Ｒａｍｆｓ、Ｊｆｆｓ２、Ｅｘｔ２等等，本系统采 用ＣｒａｍＦＳ作为ｕＣＬｉｎｕｘ嵌入式系统的只读根文件系 统。Ｃｒａｍｆｓ是Ｌｉｎｕｓ的一个文件系统，有很好的压 率，可直接从Ｆｌａｓｈ上运行，不需ｌｏａｄ到ＲＡＭ中， 节约了ＲＡＭ。但Ｃｒａｍｆｓ是只读的，对于需要运行时 修改的目录（如：／ｅｔｃ，／ｖａｒ，／ｔｍｐ）多有不便。因此， 一般将这些目录做成ｒａｌｎｆｓ等可写的ｆｓ。可以利用工 具软件Ｂｕｓｂｏｙ和ＭＫＣＲＡＭＦＳ制作ＣＲＡＭＦＳ文件系 统。首先在本地建立根文件系统ｍｙｒｏｏｔ，然后在其目 录下建立所需要的子目录，ｂｉｎ，ｄｅｖ，ｕｓｒ，ｍｎｔ，ｐｒｏｃ， ｌｉｈ，ｓｂｉｎ等。建立好目录之后要各相应的目录复制相 应的文件或库，可以通过ＢｕｓｙＢｏｘ来实现 。 创建Ｃｒａｍｆｓ文件系统需要ｍｋｃｒａｍｆｓ工具，ｍｋ． ｃｒａｍｆｓ能把相应的Ｃｒａｍｆｓ目录树压缩成为单一的映象 文件，Ｍｋｃｒａｍｆｓ的命令格式为： Ｍｋｃｒａｍｆｓ［一ｈ】［一一ｅ ｅｄｉｔｉｏｎ】［－Ｉ ｆｉｌｅ］【一ｎ ｎａｍｅ］Ｄｉｒ－ Ｎａｍｅ ＯｕｔＦｉｌｅ ＃ｍｋｃｒａｍ￣ｒｏｏｔ ｃｒａｍｆｓ．Ｉｍｇ 用以上的命令就可以生成我们需要的ｃｒａｍｆｓ文件 系统映象文件，通过ｖｉｖｉ或测试程序将其写入Ｆｌａｓｈ中 就可以验证是否移植成功。 ３结束语 Ｌｉｎｕｘ作为一种开放源代码的操作系统，以其优越 的性能在嵌人式系统应用领域占据了非常广阔的发展 空间。针对嵌人式Ｌｉｎｕｘ的构建，以￥３Ｃ２４１０处理器为 例，详细阐述整个Ｌｉｎｕｘ系统构建的原理框架和移植 的方法，对移植过程中的关键技术和重要步骤给出了 详细的说明。移植后的Ｌｉｎｕｘ系统在开发板上运行稳 定，性能良好。 （下转第１８６页） 第２５卷第６期（总第１１８期） 机械管理开发 ２０１０年１２月 现电能测量数据的显示。 ２．４通信单元 ’ 由于中央处理器自带４个ＵＡＲＴ接口，通过不同 的接口芯片分别实现ＧＰＲＳ、以太网、红外和ＲＳ一４８５ 通信。 ２．５电能测量单元 电能测量单元由电能测量芯片、４个电流互感器 和３个电压互感器组成。电能测量芯片为多功能防窃 电基波谐波三相电能计量芯片ＡＴｒ７０２２Ｂ，该芯片参 数如下：精度：在输入动态工作范围内，非线性测量误 差小于０．１％；有功测量满足０．５ Ｓ，无功测量满足２级； 适用于三相三线模式和三相四线模；具有ＳＰＩ接口，便 于与外部通信；单＋５ Ｖ供电。 ２．６供电单元 集中器使用交流三相四线供电，在断一相或两相 电压的条件下，交流电源能维持终端的正常ｌＴ作和通 信。工作电源额定电压：２２０Ｖ／３８０Ｖ，允许偏差±２０％； 频率５０ Ｈｚ，允许偏差一６％～２％。 功率：视在功率不大于１５ ｗ，有功功率不大于１０ ｗ。 ３软件设计 图２系统软件流程图 参考文献 集中器软件实现的功能有：１）电能表数据采集； ２）电能表数据存储；３）抄表方案参数设置或查询；４） 本地事件处理和告警；５）电能表数据上传；６）本地终 端维护。 主程序软件流程框图，见图２。 马 潮．ＡＶＲ单片机嵌入式系统原理与应用实践【Ｍ】．北京 北京航空航天大学出版社，２００７． ＡＴｍｅｇａｌ２８／２５６０单片机原理与高级应用【Ｍ］．北京 ［２］ 霍宏伟－中国林业出版社，２００６． Ｌｏｗ——Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｄ Ｍｅｔｅｒ Ｒｅａｄｉｎｇ Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＶＲ Ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐ Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ＹＡＮＧ Ｈｕｉ，ＱＩ Ｓｕｉ－Ｐｉｎｇ，ＣＨＵ Ｗｅｉ－ｘｉａｎ，ＷＡＮＧ Ｄｏｎｇ－ｍｉｎｇ （Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６００１） ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ Ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｉｔ ｉｓ ａ ｔｒｅｎｄ ｔｏ ｃｏｌｌｅｃｔ ｅｎｅｒｇｙ ｄａｔａ ｏｆ ａ ｄｉｓｔｒｉｃｔ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｂｙ ｕｓｅ ｏｆ ｌｏｗ—ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｄ ｍｅｔｅｒ ｒｅａｄｉｎｇ ｔｅｒｍｉｎａ１．Ｔｏ ａｖｒ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，Ｗｅ ｄｅｖｅｌｏｐ ａ ｌｏｗ—ｃｏｓｔ，ｓｔａｂｌｅ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｌｏｗ—ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｄ ｍｅｔｅｒ ｒｅａｄｉｎｇ ｔｅｒｍｉｎａｌ，ｉｔ ｃａｎ ｓｅｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｍｅｔｅｒｓ，ｃｏｌｌｅｃｔ ａｎｄ ｓａｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄａｔａ ａｎｄ ｅｖｅｎｔ ｄａｔａ，ａｎｄ ｉｔ ｃａｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｈｅ ｃａｌｌ ｏｆ ｍａｉｎ ｓｔａｔｉｏｎ，ｒｅｐｏｒｔ ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｄａ— ｔａ ｔｏ ｍａｉｎ ｓｔａｔｉｏｎ． ［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ ＡＴＭＥＧＡ１２８０：Ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｄ ｍｅｔｅｒ ｒｅａｄｉｎｇ；Ｔｅｒｍｉｎａｌ （上接第ｌ８４页） 参考文献 系统开发［ＤＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｂｍ．ｅｏｍ／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒｗｏｒｋｓ／ｅｎ／ ｌｉｎｕｘ／ｅｍｂｅｄ／ｅｍｂｄｅｖ／ｓａｍｓｕｎｇ．ｃｏｒｎ．２００４—０３． 【１］王志婵，李咏梅．两种嵌入式操作系统的简单分析【ＪＪ．青 岛大学学报，２００３（３）：３３３—３３６． 【２】田泽．嵌入式系统开发与应用【Ｍ】．北京：北京航空航 天大学出版社，２００４． ［４］ 周宏霖．ＣｒａｍＦＳ在Ｌｉｎｕｘ嵌入式环境的应用［ＥＢ／ＯＬＩ． 【２００７—０８—１７］ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．１ｅｅ一１．ｃｏｍ／ｈｌｃｈｏｕ／ＬｉｎｕｘＣｒａｍＦＳ． ｈｔｍ． ｆ３１ Ａｎａｎｄ Ｋ ＳａｎｔｈａＨａｍ，Ｖｉｓｈａｌ Ｋｕｌｋａｒｎ．嵌入式设备上的Ｌｉｎｕｘ ＡＲＭ—ｂａｓｅｄ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ Ｋｅｒｎｅｌ Ｃｕｔ—ａｎｄ—ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ ＷＵＦｅｉ ｆＣｏｌｌｅｇｅ ｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｒｍ１ｍｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉ¨ｅｅｒｉｎｇ．Ｎｏｒｔｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ｝ｏｆＣｈｉｎａ． Ｆａｉｙｕａｎ ０３００５１，Ｃｈｉｎａ） ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ ｓｙｓｔｅｍ ｂｕｉｌｄｉｎｇ，ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｌａｎｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｏｏｋ ｔｈｅ￥３Ｃ２４．１０ ｃｈｉｐ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ．ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄ Ｌｉｎｕｘ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ＡＲＭ，ｇａｖｅ ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｋｅｒ－ ｎｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｍｐｉｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ． ［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］Ｉ．ｉｎｕｘ；ＡＲＭ；Ｋｅｒｎａ］ｃｕｔｔｉｎｇ；Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ ・ｌ８６・