专利名称：铁路轨道识别装置专利类型：发明专利
发明人：二神拓也,高桥雄介,小林广幸,堀江胜大,濑户直人,服
部阳平,藤浦一夫,山崎世支明,伊藤博章
申请号：CN201980026678.8申请日：20190419公开号：CN112004732A公开日：20201127
摘要：根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
申请人：株式会社东芝,东芝基础设施系统株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：永新专利商标代理有限公司
代理人：徐殿军
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