点位控制系统在数控组合机床上的应用

点位控制系统　在数控组合机床上的应用　■文／沈阳理工大学梁媛孙建业　组合机床，是专门针对某种零件的各道工序而　以三菱公司的ＭＲ－－Ｊ２一Ｃ点位控制系统为例，　设计的，适应于产品稳定的大批量生产．一旦品种发　给出接线图并说明选用的输入、输出信号的含义，如　生变化，这些组合机床就无法继续使用。当前数控系　图１。　统已广泛地应用到了组合机床上，数控组合机床可　以通过改变加工程序来改变机床的运动，还可以避　免液压系统对加工件所造成的油污染。由于组合机　床的轴数多，需要的伺服单元的数量也多，成本相应　提高了。组合机床各工位的动作简单．选择点位控制　系统是非常合适的，操作也很简单。　２．点位控制系统的控制　１）电气接线图　Ｓｅｒｖｏ　ａｍｐｌ　ｉｆｉｅｒ　输入信号：Ｄｌ０一位置选择１　Ｄｌ１一位置选择２　ＳＴ１一正转启动　ＳＴ２一反转启动　ＬＳＰ一正限位　ＬＳＮ一负限位　ＲＳＴ一复值　ＥＭＧ一急停　ＤＯＧ一回零　ＭＲ—ｊ２　Ｃ　ＣＮ１Ｅ　ｌ　ｌ６　ｅｎｄ　ｅｎｄ　ｌ　输出信号：ｌＮＰ一到位　ＡＬＭ一故障　ＲＤ一伺服准备　ＺＰ一回零完成　１　ｌ７　ｌ　５　　Ｉｌ４　　Ｉ８　　Ｉ９　２　２）ＰＬＣ逻辑控制　以ＯＭＲＯＮ　ＰＣ机为例，介绍其逻辑控制及采用　ｌ　１３　　ｌ６　１　ｌ４　ｌ　ｌ９　ＣＮｌｔ　ｉ　９　ｌ　ｌ８　　１８　　Ｊｌ４　　ｌ２Ｏ　的功能指令。如图２　下面以ｌ工位的逻辑控制为例介绍其动作过程。　在满足循环运行的条件下，按循环启动（或卡　盘卡紧）按钮，机床开始运行，转盘抬起，转位，到　位后，落下，卡紧，此时各工位主轴电机开始旋转，　同时各工位伺服电机开始运动．首先执行点表中１　２００６年第０６期数控机床市场　维普资讯 http://www.cqvip.com

３）点表的设置　：１７１０　１００　１０１帖　　隧　惶井是　：蓠；日　弹垃——＝　—　ｍ　・１０４０２　一　Ｌ　嚣　一｝　～ｊ　枷｝　一　‘　Ｉ　Ｌ　ⅡＩ　ＩＩＩ１ｌ　ⅣＬ倒ｖＩ博　１７１３｝１８０１　ｌ舳１８０５　　１１８０７ｊ　蔓位　１７１５　ｍ　【ｌｌ…一　ｒ：　　所有　嘣怔　艟　丹沿　ｌ巴　越㈣　ｌ翻　一一　本机床各个工位的运动过程是快进、工进、快　图２逻辑控制图　退，所以我们由Ｄ１０、ＤＩ　１信号组合成三个点表，在　所设定的快进过程，到位时到位检测Ｉ　ＮＰ信号为１，　点位控制系统上设定各点表中的参数，包括位置数　我们为了保证其信号的可靠性，应用了ＰＬＣ上升沿　据（ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｄａｔｅ）、电机速度（Ｍｏｔｏｒ　ｓｐｅｅｄ）、加速　功能指令，这时到位计数器开始记数，快移完成后，　时间常数（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ）、减速时间常　暂停，　数（Ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ）、暂停时间（Ｄｗｅｌ　Ｉ　然后执行点表２所设定的工进过程，工进到位，　ｔｉｍｅ）、辅助功能（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）。　发出到位信号，到位上升沿使到位计数器继续记数，　数控组合机床集高效、高精度、柔性于一体，可　工进过程结束后，执行点表３中所设定的快退过程，　以满足高速切削及高精度加工的要求。能完成小型　到位后，到位计数器第三次记数，计数器输出为１，　箱体、连杆、拨叉、万向节等形状复杂的不规则零件，　等待其它各轴的动作都执行完毕后，所有轴到位信　次装卡，就可以完成钻、扩、镗、铰、攻丝、车削　号为１，用其信号的上升沿结束其它动作，等待下一　和挤压等复合加工。点位控制系统已在生产线及多　个循环。　台数控组合机床上得到了应用，效果非常好。　一