专利名称：机器人导航方法及系统专利类型：发明专利
发明人：蒋化冰,孙斌,吴礼银,康力方,李小山,张干,赵亮,邹武
林,徐浩明,廖凯,齐鹏举,方圆
申请号：CN201510891364.8申请日：20151207公开号：CN105549585A公开日：20160504
摘要：本发明提供一种机器人导航方法及系统，其中方法包括：通过根据导航指令控制机器人上设置的摄像头获取机器人周围的标识点；根据周围的标识点查询预置地图，确定机器人的当前位置，其中，预置地图包括：各个导航轨迹以及各个导航轨迹上的标识点；根据机器人的当前位置和目标位置查询预置地图，获取与当前位置和目标位置匹配的导航轨迹；根据当前位置和导航轨迹确定机器人的行进方向和行进路线，从而使得机器人可以根据行进方向和行进路线移动至目标位置，实现导航，避免了成本较高的接入点设备的设置，以及对场所的施工改造，节省了成本，降低了对其所应用的场所的施工要求。
申请人：江苏木盟智能科技有限公司
地址：226578 江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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