专利名称：行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法专利类型：发明专利发明人：汪建利,李国林,朱兴申请号：CN202010111350.0申请日：20200224公开号：CN111305004A公开日：20200619
摘要：本发明提出了一种行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法，其中，行走机械的行驶制动系统包括：驱动泵组，驱动泵组包括行驶变量泵和补油泵；行驶马达，与行驶变量泵形成闭式液压回路；驱动桥，与行驶马达相连接；制动阀，与补油泵相连接；制动装置，与制动阀相连接，制动装置用于对驱动桥进行制动；速度检测装置，用于检测行走机械的行驶速度；控制器，在行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，控制器将行驶变量泵的排量降低至零值，并在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动，满足了坡道停车的需求。
申请人：三一汽车制造有限公司
地址：410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
国籍：CN
代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
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