CAN实验1

实验说明：若初始化SJA1000控制器成功，则LCD上显示susecss,否则显示error 实验步骤：

1、打开keil软件，建立工程，编辑C文件，配置并编译连接生成.Hex文件 2、将该.Hex文件烧写入单片机 3、观察实验结果，并思考。

实验1程序：

SJA1000_Init.C：

/********************************************************************************

文 件 名：CAN-RS232网桥.C

功 能：本网桥CAN1节点与上位机或其他CAN节点通信, 单 位：广西工学院电子信息与控制工程系 作 者：秦宗伟

编辑日期：2011年04月14日

*********************************************************************************/

#include #include #include\"absacc.h\"

/*============================宏定义================================*/ #define uchar unsigned char

#define LCD P0 //LCD数据口

/*============================控制口定义=============================*/ sbit RS=P3^6; //LCD数据命令口 1：数据 0：命令

sbit RW=P3^7; //LCD读写控制口 1：读 0：写

sbit EN=P2^6; //LCD使能端 sbit CS=P2^7; //SJA1000的片选端

/*==============================函数声明============================*/ void Delay(uchar t1,uchar t2); //延时

sbit RST=P2^3; //SJA1000复位引脚，低电平有效

void SJA1000_Init(void); //初始化SJA1000 void Lcd_WD(uchar dat); //写数据到LCD void Lcd_WC(uchar com); //写命令到LCD void Lcd_Init(void); //初始化LCD void WriteString(uchar *s); //写字符串到LCD

/*=============================子函数定义区=========================*/ /*---------------------------------------------------------------------------------- 名称：Delay 功能：延时

参数：uchar t1 uchar t2 返回值：无

-----------------------------------------------------------------------------------*/ void Delay(uchar t1,uchar t2) {

for(;t1>0;t1--) for(;t2>0;t2--); }

/*---------------------------------------------------------------------------------- 名称：SJA1000_Init 功能：初始化SJA1000 参数：无 返回值：无

-----------------------------------------------------------------------------------*/ void SJA1000_Init()

{

uchar i;

MODE=0x01; //设置方式寄存器，进入复位模式

CDR=0x88; //设置时钟分频寄存器，选择PeliCAN模式关闭时钟输出

IER=0x0D; //设置中断允许寄存器，开放(发送，溢出，错误警告)中断)

ACR0=0x00; //设置验收代码寄存器 ACR1=0x20; //本节点号为01 ACR2=0x00;

ACR3=0x00;

AMR0=0x00; //没有屏蔽 AMR1=0x00; //没有屏蔽 AMR2=0xff; //屏蔽

AMR3=0xff; //屏蔽

BTR0=0x00; //设置总线定时器0

BTR1=0x1C; //设置总线定时器1,16MHz,500kbps

OCR=0xAA; //设置输出控制寄存器，正常输出

TXERR=0x00; //写指令清除发送错误计数寄存器 i=ECC; //读指令清除错误代码捕捉寄存器

MODE=0x00; //设置单滤波方式，并返回工作模式 MODE=0x00;

Delay(255,255); //注意：硬件测试表明此句是必不可少的 ，必须有足够的延时以确保SJA1000可靠复位 }

/*--------------------------------------------------------------------------------------- 名称：Lcd_WD

功能：向LCD写数据 参数：无 返回值：无

----------------------------------------------------------------------------------------*/ void Lcd_WD(uchar dat)

{

RS=1; //数据 RW=0; //写

EN=1; //EN一个下降沿数据就被写入LCD LCD=dat; Delay(1,100); EN=0; }

/*--------------------------------------------------------------------------------------- 名称：Lcd_WC

功能：向LCD写命令 参数：无 返回值：无

----------------------------------------------------------------------------------------*/ void Lcd_WC(uchar com) {

RS=0; //命令 RW=0; //写

EN=1; //EN一个下降沿命令就被写入LCD LCD=com; Delay(1,100); EN=0;

}

/*---------------------------------------------------------------------------------------

名称：Lcd_Init 功能：初始化LCD 参数：无 返回值：无

----------------------------------------------------------------------------------------*/ void Lcd_Init() {

CS=1; //关SJA1000片选 RS=0; RW=0; EN=0;

Lcd_WC(0x38); //功能设定选择8bit数据流 Lcd_WC(0x08);

Lcd_WC(0x01); //清屏

Lcd_WC(0x06); //光标的移动右移

Lcd_WC(0x0C); //开显示，关游标，无反白

CS=1;

RS=1; //硬件测试表明此句一定要 RW=1; //硬件测试表明此句一定要 EN=1; }

/*---------------------------------------------------------------------------------------- 名称：WriteString

功能：向LCD写字符串 参数：无 返回值：无

----------------------------------------------------------------------------------------*/ void WriteString(uchar *s) {

uchar i; if(*s=='\\0') return; for(i=0;;i++) {

if(*(s+i)=='\\0') break; Lcd_WD(*(s+i)); }

}

/*-----------------------------------------------------------------------------------------

名称：main 功能： 参数：无 返回值：无

------------------------------------------------------------------------------------------*/ void main() {

uchar MOD;

uchar *s1=\"susecss\"; uchar *s2=\"error\";

CS=0;

Delay(255,255); RST=1;

Delay(255,255); RST=0;

Delay(255,255); RST=1;

Delay(255,255); CS=1;

Delay(255,255);

Lcd_Init();

MODE=0x01; Delay(255,255);

MOD=MODE;

if((MOD&0x01)==0x01) SJA1000_Init();

MOD=SR;

Delay(255,255);

Lcd_WC(0x80); if(MOD==0x0C) WriteString(s1); else

WriteString(s2);

while(1);

}

PeliCAN.h :

#define SJA_ADR 0x4800 //基址

#define MODE XBYTE[SJA_ADR+0] //模式寄存器 #define CMR #define SR #define IR #define IER #define BTR0 #define BTR1 #define OCR #define TEST #define ALC #define ECC #define ELWR #define RXERR #define TXERR #define TXSFF #define TXID1 #define

TXID2 #define TXDATA1 #define RXDATA1 #define ACR0 #define ACR1 #define ACR2 #define ACR3 #define AMR0 #define AMR1 #define AMR2 #define AMR3 #define CDR

XBYTE[SJA_ADR+1] XBYTE[SJA_ADR+2] XBYTE[SJA_ADR+3] XBYTE[SJA_ADR+4] XBYTE[SJA_ADR+6] XBYTE[SJA_ADR+7] XBYTE[SJA_ADR+8] XBYTE[SJA_ADR+9] XBYTE[SJA_ADR+11] XBYTE[SJA_ADR+12] XBYTE[SJA_ADR+13] XBYTE[SJA_ADR+14] XBYTE[SJA_ADR+15] XBYTE[SJA_ADR+16] XBYTE[SJA_ADR+17] XBYTE[SJA_ADR+18] XBYTE[SJA_ADR+19] XBYTE[SJA_ADR+19] XBYTE[SJA_ADR+16] XBYTE[SJA_ADR+17] XBYTE[SJA_ADR+18] XBYTE[SJA_ADR+19] XBYTE[SJA_ADR+20] XBYTE[SJA_ADR+21] XBYTE[SJA_ADR+22] XBYTE[SJA_ADR+23] XBYTE[SJA_ADR+31] //命令寄存器 //状态寄存器 //中断寄存器 //中断使能寄存器 //时序寄存器0 //时序寄存器1 //输出控制寄存器 //测试寄存器

//仲裁丢失捕捉寄存器 //错误代码捕捉寄存器 //错误报警限额寄存器 //RX错误计数器 //TX错误计数器

//TX报文缓冲区(操作模式下)) //TX ID1(操作模式下) //TX ID2(操作模式下)

//TX DATA1(操作模式下) //RX DATA1(操作模式下) //验收代码寄存器(复位模式下)) //验收代码寄存器(复位模式下)) //验收代码寄存器(复位模式下) //验收代码寄存器(复位模式下) //验收屏蔽寄存器 //验收屏蔽寄存器 //验收屏蔽寄存器 //验收屏蔽寄存器 //时钟分频器