ＶｏＩ．５３ ＮＯ．１ 工程与试验ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＴＥＳＴ ＭＯＯＧ控制器的应用与多通道软件的设计 董 天 ，张再林 ，胡新玲 ，王暖春 ，庄树明 （１．吉林省人民医院，吉林长春１３００１２；２．长春机械科学研究院有限公司，吉林长春１３００１２） 摘要：主要研究ＭＯＯＧ控制器的应用与ＬａｂＶＩＥＷ开发平台下软件的编写，详细介绍了ＭＯＯＧ控制器功能以及 ＳＤＫ接口函数的调用方法。 关键词：ＭＯＯＧ控制器；ＬａｂＶＩＥＷ；ＳＤＫ 中图分类号：ＴＰ３４２ ．３ 文献标识码：Ｂ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４—３４０７．２０１３．０１．０１８ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＭＯＯＧ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍｕｌｔｉｃｈａｎｎｅｌ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｄｏｎｇ Ｔｉａｎ ，Ｚｈａｎｇ Ｚａｉｌｉｎ。，Ｈ ｕ Ｘｉｎｌｉｎｇ ，Ｗａｎｇ Ｎｕａｎｃｈｕｎ。，Ｚｈｕａｎｇ Ｓｈｕｍｉｎｇ （１．Ｐｅｏｐｌｇｓ Ｈｏｓｐｉｔａｌ ｏｆ Ｊｉｌｉｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００１２，Ｊｉｌｉｎ，Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００１２，Ｊｉｌｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＭＯＯＧ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ＬａｂＶＩＥＷ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＭＯＯＧ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｃａｌｌ— ｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ＳＤＫ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＭＯＯＧ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＬａｂＶＩＥＷ；ＳＤＫ １ 引 言 航空航天、汽车等行业的高速发展推动着电液 伺服动态测试技术的不断发展。控制器作为电液伺 服动态测试系统中的关键部件，直接影响着系统的 控制品质。本文详细介绍了ＭＯＯＧ控制器的应用 图１ ＭＯＯＧ－ＰＴＣ控制器 及试验软件编写方法。 器； ２ ＭｏＯＧ控制器介绍及应用 每个通道采用ＦＰＧＡ作为核心部件，闭环速率 ｌＯｋＨｚ，内含信号调理、控制和驱动功能； ２．１ ＭＯＯＧ—ＰＴＣ控制器简介 单个控制箱最多可扩展至４个独立控制通道； ＰＴＣ控制器是Ｍ０ＯＧ公司控制器中一款高可 采用ＭＯＯＧ—ＦＣＳ专利保护的独特力控制闭环 靠性、高性价比的便携式多通道控制器（如图１所 算法； 示），该控制器具有以下特点： 信号发生器具有多种波形，０．Ｏ１—５００Ｈｚ发生 采用独立控制箱，具有独立的计算机系统，采用 频率； １．８ＧＨｚ主频ＣＰＵ，并自带硬盘； 可选配丰富的模拟量、应变片、加速度、数字输 内嵌实时操作系统，Ｖｘｗｏｒｋｓ ＯＳ； 入输出板卡； 自带６４０×４８０分辨率的ＬＣＤ显示屏和示波 带有ＶＧＡ输出端口和键盘接口，方便扩展。 ［收稿日期］２Ｏ１３—０３－－０４ ［作者简介］董天（１９６６一），男，吉林长春人，工程师。 ・ ５７ ・ 工程与试验 ２．２ ＭＯＯＧ控制器在国外发展和应用状况 ＭＯ（）Ｇ公司旗下产品涉及伺服阀、液压伺服作 动器、控制器等，同时还具备大型试验测试能力，在 航空航天领域应用多达上百通道测试系统。在汽车 领域中，提供１—３２测试通道解决方案，其中四立柱 道路模拟、六自由度运动平台等应用较多，拥有奔 驰、大众、通用、福特等国际知名合作伙伴。 ３ 软件设计 软件采用美国国家仪器（ＮＩ）公司研制开发的 ＬａｂＶＩＥｗ程序开发环境编写，通过Ｍ（）（）Ｇ控制器 ＳＤＫ软件开发工具完成软件与ＰＴＣ之间的通讯功 能。软件采用多文档界面的设计风格，显示表头采 用可配置方式，可同时绘制多条实时曲线。具有多 图４协调加载实际效果（多曲线）图 随机波（路谱）的导入、播放实际测试效果如图 ５、图６所示。 通道协调加载、随机波路谱加载等动态疲劳试验功 能，同时还可以完成静态强度、刚度等指标测试。通 过该中文软件，用户可以轻松完成传感器的标定、线 性修正、输入信号的低通滤波、伺服阀的配置、函数 发生器的设置、上下限位保护、以及协调加载和外部 波形文件的输入、油源控制等功能，无需繁琐的英文 操作。主界面如图２所示。 图５随机波装载图 ＿■ 旦｝皿 曼ｆ＿＝Ｉｌ工Ｉ三Ｉ互ｌ旦Ｉ立Ｉ－ｌ ２ｌ ●●●● ●－ ●－一 … …●－ 卉～’ 『、 ＾ … － 。Ｌ 一～Ｔ Ｊ ｊ— ｔ－ ，－ Ｉ 一 ‘一 ｌｌｌ 图２主界面图 １－ ……… 一 函数发生器的设置以及多通道协调加载实际测 试效果如图３、图４所示。 一 瞄 ‘； ’’ ；・ ‘ ’ ’‘ ｉ‘’＿ ‘。 图６ 随机波实际播放效果图 ４ ＭＯＯＧ控制器ＳＤＫ主要功能 ＳＤＫ开发工具包含ＬａｂＶＩＥＷ子ｖｉ模块，通过 调用不同模块可以实现如联机、采样、函数发生器等 功能。由于子ｖｉ模块较多，这里将主要功能模块简 单进行说明。 图３试验设置界面图 ・ ５８ ・ ＮＯ．１ ２Ｏ１３ 董天，等：Ｍ（）ＯＧ控制器的应用与多通道软件的设计 ＮｅｗＳａｍｐｌｅｒＷｉｔｈＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｖｅｒｓｉｏｎ ＳｍａｒｔＳＤＫ （１）初始化 Ｖ１ ＡｄｄＳａｍｐｌｅｒＰｒｏｐｅｒｔｙ ＤｅｌｅｔｅＳａｍｐｌｅｒＰｒｏｐｅｒｔｙ ＣｌｏｓｅＳａｍｐｌｅ ＩｎｉｔＳｍａｒｔＳＤＫ ＲｅｌｅａｓｅＳｍａｒｔＳＤＫ ＩｓＳｍａｒｔＳＤＫＩｎｉｔ ＧｅｔＳｍａｒｔＳＤＫＶｅｒｓｉｏｎ Ｃｌｏｓｅｓａｍｐｌｅｒｓ ——（６）函数发生器ｖｉ ｉｎＣｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ ｉｎＷａｖｅｔｙｐｅ Ｉｎ Ｃｈａｎｎｅｌ ＧｅｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ （２）属性ｖｉ Ｎａｍｅｓ ＣｍｄＣｙｃｌｅ ａｐｐｌｉｆｃｔ Ｈａｎｄｉｅ Ｉｒａ ＿■ ●●●■－ －Ｃｍｄ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｌ Ｈａｎｄｌｅ Ｉｎ Ｓｔａｔｉｏｎ ＩｎｐｌＩｔ ｅｒｌＹ￣ｒ …… ｐｕｔ ｉｌａｍｅｓ ＿■ ●－●－一：：：：：：：： ＯｕｔＩｎ Ｓｔａｔｉｏｎ Ｉｎｐｎｔ ｅｒｒｏｒ １—．—．—．—．——～ ｔ Ｉ一：：：：：：＿一 Ｏｎｔｐｕｌ ｖａｌｕｅｓ Ｃｙｃｌｅ Ｓｅｔｔｉｎｇｓ 一Ｖａｌｕｅｓ ｊ ｉｎＣｏｍｍａｎｄＭａｓｋ ＬｏａｄＣｙｃｌｅ ＲｅｓｅｔＣｙｃｌｅＣｏｕｎｔｅｒ ＩｓｍｏｄｅｌＶａｌｉｄ ————ＧｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＭｏｄｅｌ ＧｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＩ ｉｓｔｓ ＳＤＫ中ＡＰＩ主要功能函数说明： ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫＡＰＩ Ｓ＿ＩｎｉｔＳｍａｒｔＳＤＫ（）； —ＧｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＩ ｉｓｔｖａｌｕｅ ＳｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＬｉｓｔｖａｌｕｅ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ＡＰＩ Ｓ—ＩｎｉｔＳｍａｒｔＳＤＫ— ＷｉｔｈＰｒｉｏｒｉｔｙ（１ｏｎｇ ｉｎＰｒｉｏｒｉｔｙ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—（３）采样ｖｉ ＩＤＣ０ＭＰＣｊｎ Ｃｍ，ｔ Ｓａｍｐｌｅｒ ＰＣ ＡｄｄＩＰＰＣ ＿＿ＡＰＩ ＳＲｅｌｅａｓｅＳｍａｒｔＳＤＫ —（）； ｔａｂ Ｖａｌｕｅｓ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫＩＤＣ（）ＭＰＣ ｏｕｔ ｐｏｒｔ —ＡＰＩ Ｓ—ＩｓＳｍａｒｔＳＤＫＩｎｉｔ Ｐ０ｎＩＪＤＰ （）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ｅｎｔｒ ｅｅ ｄ ｔｅｒｒｅｕｒ （ｐａｓ ｄ ｅｒｒｅｕｒ） ＩｎｉｔＳａｍｐｌｅｒｓＰＣ ————ｓｏｒｔｉｅ ｄ ｅＩＴｅｕｒ ＡＰＩ ＳＧｅｔＳｍａｒｔＳＤＫＶｅｒ— —ｓｉｏｎ（ｃｈａｒ＊ｏｕｔＶｅｒｓｉｏｎ。ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎ— ＢｕｆｆｅｒＬｅｎｇｔｈ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ＲｅａｄｓａｍｐｌｅｒｓＰＣ ————ＡＰＩ Ｓ—ＧｅｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ＣｌｏｓｅＳａｍｐｌｅｒｓＰＣ ＿——（ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＤｅｌｉｍｉｔｅｒ，ｃｈａｒ＊ｏｕｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＬ— ｉｓｔ，ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＬｉｓｔＩ ｅｎｇｔｈ）； Ｈａｎｄｌｅ ０ｕｌ （４）联机ｖｉ Ｃｍｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｈａｎｄｉｅ Ｉｎ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ——ＡＰＩ ＳＣｒｅａｔｅＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ —。（ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＨｏｓｔ）： ＡｄｄＩＰ Ｉｎｐｕｔ ｅｒｒｏｒ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫＡＰＩ ＳＣｒｅａｔｅＶａｌｉｄＣｏｎｎｅｃ— ——ｔｉｏｎ（ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＨｏｓｔ）： ＣｒｅａｔｅＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ＡＰＩ Ｓ—ＣｌｏｓｅＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＣｒｅａｔｅＶａｌｉｄＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＣｌｏｓｅＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ （ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ——ＡＰＩ ＳＧｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＭｏｄｅｌ ——（５）采样配置ｖｉ ＰｏｒｔＵＤＰ Ｉｎｈ￣ｓＩｎｉｔ ｓａｍｐｌｅｒｓ —（ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎ— Ｓｔａｔｉｏｎ，ｃｈａｒ＊ｏｕｔＭｏｄｅｌ，ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎ— Ｈａｎｄｌｅ Ｓａｍｐｌｅｒｓ ＯＵＴ ＡｄｄＩＰ＿ＰＣ ＿ＣｍｄＳａｍｐｌｅｒｓ ＿ＭｏｄｅｌＬｅｎｇｔｈ）； ｉｎＨａｎｄｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ｓａｍｐｌｅｒｓ ＩＮ ｅｎｔｒ’ｅｅ ｄ ｅｒｒｅｕｒ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ——ＡＰＩ Ｓ——ＧｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＩ ｉｓｔ Ｓｏｒｔｉｅ ｄ ｅｒｒｅｕｒ （ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎ— Ｓｔａｔｉｏｎ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＤｅｌｉｍｉｔｅｒ，ｃｈａｒ＊ｏｕｔＰｒｏｐ— ｅｒｔｙＬｉｓｔ，ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＰｒｏｐｅｒｔｙＩ ｉｓｔＬｅ— ｎｇｔｈ）； ・ ｐａｓ ｄ ｅｒｒｅｕｒ） ｈｆｆｏｓｃｏｎｆｉｇ ｓａｍｐｌｅｒｓ ＿ＮｅｗＳａｍｐｌｅｒ ５ｇ ・ 工程与试验 ｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—Ｍａｒｃｈ ２０１３ ＡＰＩ ＳＧｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＶａｌｕｅ —ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＣｈａｎｎｅｌ。 （ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎ— Ｓｔａｔｉｏｎ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＰｒｏｐｅｒｔｙＮａｍｅ，ｃｈａｒ＊ ｏｕｔＶａｌｕｅ，ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＶａｌｕｅＬｅｎｇｔｈ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＣｏｍｍａｎｄＭａｓｋ， ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＷａｖｅＴｙｐｅ， ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ Ｉｏｎｇ ｉｎＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｅ， ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎ０ｆｆｓｅｔ， ｅｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＡｍｐｌｉｔｕｄｅ， ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ， ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＯｆｆｓｅｔＲａｔｅＬｉｍｉｔ， ＡＰＩ Ｓ—ＳｅｔＰｒｏｐｅｒｔｙＶａｌｕｅ （ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎ— Ｓｔａｔｉｏｎ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＰｒｏｐｅｒｔｙＮａｍｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ ＊ｉｎＶａｌｕｅ）； Ｉｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫＡＰＩ Ｓ＿ＮｅｗＳａｍｐｌｅｒ（ｃｏｎｓｔ —ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＡｍｐｌＲａｔｅＬｉｍｉｔ， ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＦａｄｅＴｉｍｅ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ １ｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＨｏｓｔＤｅ— ｓｃｒｉｐｔｏｒ，ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＳａｍｐｌｅＦｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｃｏｎｓｔ ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＢｌｏｃｋＲａｔｉｏ。 ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＴｒａｐＲａｔｉｏ， ｆｌｏａｔ ｉｎＰａｃｋｅｔＦｒｅｑ ｕｅｎｃｙ ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ＡＰＩ ＳＮｅｗＳａｍｐｌｅｒＷｉｔｈ— —ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＰｈａｓｅ０ｆｆｓｅｔ， ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＳｔｏｐＣｙｃｌｅ， ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＭｅａｓｕｒｅｄＡｖｅ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ（ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ．ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＨｏｓｔＤｅｓｃｒｉｐｔｏｒ，ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＳａｍｐｌｅＦｒｅ— ｑｕｅｎｃｙ，ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｉｎＰａｃｋｅｔＦｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｃｏｎｓｔ ｌｏｎｇ ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ｉｎＦｉｌｔｅｒＳｗｉｔｃｈ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＰｒｏｐｅｒｔｙＸｍ１）； ＡＰＩ ＳＲｅｓｅｔＣｙｃｌｅＣｏｕｎｔｅｒ —ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ－ＡＰＩ Ｓ＿ＡｄｄＳａｍｐｌｅｒＰｒｏｐｅｒ— ｔｙ（ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＳａｍｐｌｅｒＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＳｔａｔｉｏｎ． （ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎ— Ｓｔａｔｉｏｎ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＣｈａｎｎｅ１）： ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＰｒｏｐｅｒｔｙＮａｍｅ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫＡＰＩ ＳＤｅｌｅｔｅＳａｍｐｌｅｒＰｒｏｐ— —５ 结 语 采用ＭＯＯＧ控制器及该多通道试验软件，在 提供了高品质的动态伺服控制的同时，又保证了多 通道间的协调性，通过长时试验的测试和使用，性能 —ｅｒｔｙ（ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ。ｃｏｎｓｔ ｕｎ— ｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＳａｍｐｌｅｒＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＳｔａ— ｔｌｏｎ，ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＰｒｏｐｅｒｔｙＮａｍｅ）： ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫ—ＡＰＩ Ｓ—ＣｌｏｓｅＳａｍｐｌｅｒ 稳定，为航空航天、汽车等行业动态测试提供了很好 的解决方案。 （ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ，ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＳａｍｐｌｅｒＨａｎｄｌｅ）； ｌｏｎｇ ＳＭＡＲＴＳＤＫＡＰＩ Ｓ＿ＬｏａｄＣｙｃｌｅ（ —参考文献 Ｅｌｉ ＭＯＯＧ使用手册［ｚ３． ｃｏｎｓｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｉｎＨａｎｄｌｅ， ｃｏｎｓｔ ｃｈａｒ＊ｉｎＳｔａｔｉｏｎ． ・ ６Ｏ ・