专利名称：激光雷达与相机之间的标定方法、装置、设备及存
储介质
专利类型：发明专利发明人：桂坡坡,谢远帆,王亮申请号：CN201710480669.9申请日：20170622公开号：CN109118542A公开日：20190101
摘要：本发明公开了激光雷达与相机之间的标定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：分别在N个位置获取N站标定数据，每站标定数据中分别包括：相机所采集的影像数据以及激光雷达所采集的点云数据，N为正整数；分别为每站影像建立影像金字塔；根据设置的初始的标定参数以及各点云数据，按照从上到下的顺序分别对每层金字塔进行搜索，根据搜索结果确定出最优的标定参数。应用本发明所述方案，能够实现实时地在线标定等。
申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦
国籍：CN
代理机构：北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：袁媛
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