随着我国提出“2025中国制造”目标，人工成本、生产环境、生产效率等因素的影响，智能制造的需求在各行各业兴起。起重机做为搬运、物流转运的重要环节设备，智能化要求势在必行。
智能起重机所具备的功能特点
1、首先需要充分了解现场的工艺需求。智能无人化起重机针对行业、针对现场工艺等因素的影响，每台起重机的智能化程度及结构样式是不一样的，可以说每一台智能化起重机都是专用的。
2、一个完善的智能无人化起重机需要具备以下特点
2.1、起重机本体钢结构和普通起重机有所不同，定位精度越高，机械刚度、加工精度等要求较高。
2.2、针对性的吊具。一个专用的吊具对实现起重机智能化尤为重要，吊装的种类越多，吊具越复杂，吊具采用的驱动形式越多，吊具驱动方式例如：电动、伺服、机械、液压、气动等方式实现。2.3、防摇摆，智能无人化起重机首先要具备防止载荷摇摆的功能。起重机防摇摆分为机械防摇摆和电气防摇摆；在高精度控制和高效率控制时，我们主推机械防摇摆；在没有节拍要求或节拍要求不高的地方我们推荐采用电气防摇摆。
2.4、起重机自动定位。智能无人化起重机要实现智能，起重机具备高精度的自动定位。起重机定位设备我们采用的是：
2.4.1、起升机构的定位：采用进口多圈绝对值编码器，编码器实时把起升吊钩的位置信息传给设备PLC进行计算处理。
2.4.2、运行机构（大车小车）的定位：我们采用线性编码器进行实时位置信息的采集后传给PLC进行处理。线性编码器有条码带、光栅尺、磁尺等方式。
2.5、智能无人化起重机具备视觉系统。在很多现场货物不规则、运行路径复杂、为了后台智能仓储系统信息陈采集，都需要具备视觉系统对工作环境等情况进行视觉判断。
2.6、WCS(仓储管理系统）作为自动仓库的管理平台，对货物的出入库进行跟踪和管理。
2.7、ECS（设备调度与控制系统）作为起重机与MES的桥梁，起着上传下达、管理及调度的作用
2.8、MDC(数据采集系统)可以采集人员、物料、设备、工装等的编码、位置、状态信息。
2.9、人机交互作为自动化系统人机交流的唯一接口，系统的设计方案和界面的可视化程度，是系统易用性的关键
河南省矿山起重机有限公司
马文波2018年8月20日
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