专利名称：离心装置专利类型：实用新型专利发明人：杨梅,钟一鸣
申请号：CN201721906565.1申请日：20171230公开号：CN208161847U公开日：20181130
摘要：本实用新型提供了离心装置，离心装置包括旋转法兰和旋转驱动机构，旋转法兰上设置有多个用于放置离心管的安装槽，旋转驱动机构的输出轴传动连接旋转法兰并能带动旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构的旋转角度；还包括位移检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构上预设的点位相对于位移检测机构的位移。根据本实用新型提供的离心装置，能够准确定位离心管，便于用机器人操作该离心装置。
申请人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园孵化器第4栋107号
国籍：CN
代理机构：广东广和律师事务所
代理人：刘敏
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