专利名称：一种自动化控制装置、机械设备专利类型：实用新型专利发明人：王伟,冯赟,张建政,贺岩申请号：CN201720056419.8申请日：20170117公开号：CN206440998U公开日：20170825
摘要：本实用新型提供一种自动化控制装置、机械设备，包括相连的运动控制器和伺服驱动器；所述运动控制器集成于一片上系统，用于接收客户端发送来的控制指令，获取与所述控制指令相对应的机械本体各个关节的位置数据并发送至所述伺服驱动器，以及接收由所述伺服驱动器发送来的机械本体的运动信息；所述伺服驱动器集成于一片上系统，用于根据机械本体各个关节的位置数据获取机械本体上各个电机的控制参数，以及获取机械本体的运动信息并发送至所述运动控制器。本实用新型的自动化控制装置、机械设备能够实现安全、高速的自动化控制，其成本低、运算精度高、可扩展性高，便于系统升级和扩展。
申请人：上海福赛特机器人有限公司
地址：200230 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科大厦305室
国籍：CN
代理机构：上海光华专利事务所
代理人：高园园
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