一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211652600 U(45)授权公告日 2020.10.09

(21)申请号 202020226873.5(22)申请日 2020.02.28

(73)专利权人 厦门福信光电集成有限公司

地址 361000 福建省厦门市软件园观日路

30号204单元(72)发明人 洪亚德　陈松岩　潘书万　(74)专利代理机构 厦门致群专利代理事务所

(普通合伙) 35224

代理人 刘兆庆(51)Int.Cl.

G01N 21/958(2006.01)G01N 21/01(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 211652600 U(54)实用新型名称

一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机

(57)摘要

本实用新型公开了一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，包括底座、传送机构、翻面机构及检测机构，所述传送机构上设有用于检测所述传送带速度的测速器，所述翻面机构设置在所述传送机构中间位置，所述翻面机构包括移动轨道、伺服电机、伺服控制器及移动底座，所述移动底座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设有旋转组件，所述旋转组件上设有夹板组件，所述检测机构包括两组，且分别设置在所述翻面机构两侧。本实用新型提供一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，自动对玻璃基板的正反两面进行检测，提高检测精确度和效率。

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权　利　要　求　书

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1.一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，包括底座、传送机构、翻面机构及检测机构，其特征在于：所述传送机构包括传送轴承、传送电机及传送带，所述传送电机通过驱动所述传送轴承转动带动所述传送带转动，所述传送机构上设有用于检测所述传送带速度的测速器，所述翻面机构设置在所述传送机构中间位置，所述翻面机构包括移动轨道、伺服电机、伺服控制器及移动底座，所述伺服电机驱动所述移动底座在所述移动轨道上移动，所述伺服控制器控制所述伺服电机输出功率，所述伺服控制器连接所述测速器，所述移动轨道依次包括正面轨道部、翻面轨道部及背面轨道部，所述正面轨道部与所述翻面轨道部连接处设有第一接近式感应器，所述背面轨道部与所述翻面轨道部连接处设有第二接近式感应器，所述移动底座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设有旋转组件，所述旋转组件上设有夹板组件，所述检测机构包括两组，且分别设置在所述翻面机构两侧。

2.如权利要求1所述的一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，其特征在于：所述检测机构包括第三接近式感应器、线性扫描相机、线性光源、光源控制器、存储模块、第一ARM模块、第二ARM模块、无线通讯模块及检测计算机，所述第三接近式感应器设置在检测机构前端用于感应玻璃基板接近，所述第三接近式感应器分别与所述第一ARM模块和光源控制器电连接，所述第一ARM模块控制所述线性扫描相机对玻璃基板的灰度图像进行采集，所述光源控制器用于控制所述线性光源，所述存储模块连接所述线性扫描相机，所述第二ARM模块用于控制将存储模块内图像信息通过所述无线通讯模块传输到所述检测计算机进行处理。

3.如权利要求2所述的一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，其特征在于：所述线性光源采用红光LED作为发光体。

4.如权利要求2所述的一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，其特征在于：所述检测机构还包括支撑架、第一旋转杆及第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆分别可转动设置在所述支撑架上，所述第一旋转杆和第二旋转杆的第一端设有松紧扣和角度表，所述线性扫描相机设置在所述第一旋转杆上，所述线性光源设置在第二旋转杆上。

5.如权利要求1所述的一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、旋转盘和旋转控制器，所述旋转控制器通过驱动所述旋转电机带动所述旋转盘转动，所述旋转控制器分别与所述第一接近式感应器和第二接近式感应器连接。

6.如权利要求1所述的一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，其特征在于：所述翻面机构的前端设有第四接近式感应器。

7.如权利要求6所述的一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，其特征在于：所述夹板组件包括机械夹手和夹手控制器，所述夹手控制器用于控制机械夹手，所述第四接近式感应器和第二接近式感应器将信号传输至夹手控制器，所述机械夹手上包设有一层防滑弹性垫。

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一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及玻璃基板检测技术领域，具体涉及一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机。

背景技术

[0002]随着电子技术的发展，消费电子产品的价格越来越低，人们对电子产品的需求量不断扩大，LCD显示器的尺寸也越来越大，这也带动了LCD玻璃基板的发展。然而在大尺寸LCD玻璃基板的生产方面，随着速度和精度要求的提高，对缺陷检测技术己经成为其发展的瓶颈。

[0003]现有的大尺寸LCD玻璃基板视觉检测设备往往都是通过玻璃基板的正面获取图像从而进行判定，玻璃基板是高反射体，单面检测往往不够精确。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，自动对玻璃基板的正反两面进行检测，提高检测精确度和效率。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：[0006]一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，包括底座、传送机构、翻面机构及检测机构，所述传送机构包括传送轴承、传送电机及传送带，所述传送电机通过驱动所述传送轴承转动带动所述传送带转动，所述传送机构上设有用于检测所述传送带速度的测速器，所述翻面机构设置在所述传送机构中间位置，所述翻面机构包括移动轨道、伺服电机、伺服控制器及移动底座，所述伺服电机驱动所述移动底座在所述移动轨道上移动，所述伺服控制器控制所述伺服电机输出功率，所述伺服控制器连接所述测速器，所述移动轨道依次包括正面轨道部、翻面轨道部及背面轨道部，所述正面轨道部与所述翻面轨道部连接处设有第一接近式感应器，所述背面轨道部与所述翻面轨道部连接处设有第二接近式感应器，所述移动底座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设有旋转组件，所述旋转组件上设有夹板组件，所述检测机构包括两组，且分别设置在所述翻面机构两侧。[0007]优选地，所述检测机构包括第三接近式感应器、线性扫描相机、线性光源、光源控制器、存储模块、第一ARM模块、第二ARM模块、无线通讯模块及检测计算机，所述第三接近式感应器设置在检测机构前端用于感应玻璃基板接近所述第三接近式感应器分别与所述第一ARM模块和光源控制器电连接，所述第一ARM模块控制所述线性扫描相机对玻璃基板的灰度图像进行采集，所述光源控制器用于控制所述线性光源，所述存储模块连接所述线性扫描相机，所述第二ARM模块用于控制将存储模块内图像信息通过所述无线通讯模块传输到所述检测计算机进行处理。[0008]优选地，所述线性光源采用红光LED作为发光体。[0009]优选地，所述检测机构还包括支撑架、第一旋转杆及第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆分别可转动设置在所述支撑架上，所述第一旋转杆和第二旋转杆的第一端设

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有松紧扣和角度表，所述线性扫描相机设置在所述第一旋转杆上，所述线性光源设置在第二旋转杆上。

[0010]优选地，所述旋转组件包括旋转电机、旋转盘和旋转控制器，所述旋转控制器通过驱动所述旋转电机带动所述旋转盘转动，所述旋转控制器分别与所述第一接近式感应器和第二接近式感应器连接。[0011]优选地，所述翻面机构的前端设有第四接近式感应器。[0012]优选地，所述夹板组件包括机械夹手和夹手控制器，所述夹手控制器用于控制机械夹手，所述第四接近式感应器和第二接近式感应器将信号传输至夹手控制器，所述机械夹手上包设有一层防滑弹性垫。[0013]采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：[0014]本实用新型一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，通过翻面机构可将玻璃基板进行翻面，前后对玻璃基板正反两面进行检测，且可自由调节线性扫描相机和线性光源的角度，全面提高检测精度和效率。附图说明

[0015]图1为本实用新型结构示意图；[0016]图2为本实用翻面机构结构示意图；[0017]图3为本实用新型检测机构结构框图。

具体实施方式

[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0019]在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0020]实施例

[0021]请参考图1、图2及图3所示，本实用新型公开了一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，包括底座1、传送机构2、翻面机构3及检测机构4，传送机构2包括传送轴承21、传送电机22及传送带23，传送电机22通过驱动传送轴承21转动带动传送带23转动，传送机构2上设有用于检测传送带23速度的测速器24，检测机构4包括两组，且分别设置在翻面机构3两侧。[0022]翻面机构3设置在传送机构2中间位置，翻面机构3包括移动轨道31、伺服电机32、伺服控制器33及移动底座34，伺服电机32驱动移动底座34在移动轨道31上移动，测速器24将测试信号反馈到伺服控制器33，伺服控制器33控制伺服电机32输出功率从而调节移动底座34移动速度与传送带23速度同步，移动轨道31依次包括正面轨道部311、翻面轨道部312及背面轨道部313，正面轨道部311与翻面轨道部312连接处设有用于感应移动底座34的第一接近式感应器35，背面轨道部313与翻面轨道部312连接处设有用于感应移动底座34的第

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二接近式感应器36，移动底座34上设有伸缩气缸341，伸缩气缸341的顶端设有旋转组件342，旋转组件343上设有夹板组件345。[0023]旋转组件343包括旋转电机3431、旋转盘3432和旋转控制器3433，旋转控制器3433通过驱动旋转电机3431带动旋转盘3432转动，旋转控制器3433分别与第一接近式感应器35和第二接近式感应器36连接。翻面机构3的前端设有用于感应玻璃基板的第四接近式感应器37。夹板组件345包括机械夹手3451和夹手控制器3452，第四接近式感应器37和第二接近式感应器36将信号传输至夹手控制器3452，夹手控制器3452控制机械夹手3451对玻璃基板进行夹取和放下，机械夹手上3451包设有一层防滑弹性垫。[0024]检测机构4包括第三接近式感应器41、线性扫描相机42、线性光源43、光源控制器、存储模块、第一ARM模块、第二ARM模块、无线通讯模块及检测计算机44，第三接近式感应器41设置在检测机构4前端用于感应玻璃基板接近，第三接近式感应器41分别与第一ARM模块和光源控制器电连接，第一ARM模块控制线性扫描相机42对玻璃基板的灰度图像进行采集，光源控制器用于控制调节线性光源43，线性光源43采用红光LED作为发光体，存储模块连接线性扫描相机用于存储采集的图像信息，第二ARM模块用于控制将存储模块内图像信息通过无线通讯模块传输到检测计算机44进行缺陷图像处理，处理后对图像进行拼接，然后对检测结果进行统计，在拼接图像上标记出缺陷位置，根据统计结果做出现场决策。[0025]检测机构4还包括支撑架45、第一旋转杆46及第二旋转杆47，第一旋转杆46和第二旋转杆47分别可转动设置在支撑架45上，第一旋转杆46和第二旋转杆47的第一端设有松紧扣48和角度表(图中未示出)，线性扫描相机42设置在第一旋转杆46上，线性光源43设置在第二旋转杆47上，线性扫描相机42和线性光源43分别通过第一旋转杆46和第二旋转杆47上的角度表进行角度调节后锁紧松紧扣48。[0026]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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图1

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图2

图3

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