实验项目名称：
（所属课程： ）
院 系： 专业班级： 姓 名： 学 号： 实验日期： 实验地点： 合作者： 指导教师：
本实验项目成绩： 教师签字： 日期：
一、实验目的
1、根据上述“实验设备及工具”的内容介绍，熟悉实验设备的硬件组成及零件功能； 2、训练学生的工程实践动手能力； 3、培养学生创新意识和综合设计的能力。
二、实验条件
JCP-5型机械运动创新方案拼接实验台及组件。
三、实验内容
正确拆分杆组；正确拼装杆组。
四、实验步骤
正确拆分杆组的三个步骤：
1.先去掉机构中的局布自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。 2.计算机构的自由度，确定原动件；
3.从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II 杆组，若拆不出II 级组时，再试拆III级组，即由最低级别杆组向高级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。
正确拼装杆组步骤：
根据拟定的机构运动学尺寸，利用机械运动创新方案拼接实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼接。拼接时，首先要分清机构中各构件所占据的运动平面，并且使各构件的运动在相互平行的平面内进行，其目的是避免各运动构件发生干涉。然后，以机架铅垂面为参考面，所拼接的构件以原动构件起始，依运动传递顺序将各杆组由里（参考面）向外进行拼接。
五、实验结果
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实 验 报 告
六、讨论
七、参考文献
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