(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112440806 A(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011317814.X(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 南方电网调峰调频发电有限公司
地址 511400 广东省广州市番禺区东环街
东星路100号208室(72)发明人 李毓烜 彭鹏 陈满 李勇琦
胡振恺 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
有限公司 44224
代理人 陈金普(51)Int.Cl.
B60L 53/62(2019.01)B60L 53/31(2019.01)
权利要求书2页 说明书12页 附图5页
(54)发明名称
充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备及存储介质
(57)摘要
本申请涉及一种充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率；获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量；根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率；根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。采用本方法避免了充电站的并网点运行功率超过限制值。
CN 112440806 ACN 112440806 A
权 利 要 求 书
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1.一种充电桩的功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；所述调度集合是指所述充电站中接受功率控制的充电桩的集合；
若所述充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据所述充电站的当前运行功率与所述预设的最大充电功率的差值，确定所述充电站的过功率；
获取各个所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个所述电动车辆的剩余充电电量占比；所述剩余充电电量占比是指所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和所述调度集合中所有所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；
根据各个所述电动车辆的剩余充电电量占比和所述充电站的过功率的乘积确定各个相应的所述充电桩的功率调节量；
根据各个所述充电桩的当前运行功率与所述功率调节量的差值，确定各个所述充电桩的目标运行功率；
根据所述目标运行功率对相应的所述充电桩进行功率控制。2.根据权利要求1所述的充电桩的功率控制方法，其特征在于，所述根据所述目标运行功率对相应的所述充电桩进行功率控制的步骤包括：
判断所述充电桩的当前运行功率与相应的所述目标运行功率的差值是否在预设范围内；
若所述差值在所述预设范围内，则维持所述充电桩的当前运行功率不变；若所述差值不在所述预设范围内，则根据所述目标运行功率，调整所述充电桩的运行功率。
3.根据权利要求1所述的充电桩的功率控制方法，其特征在于，所述调度集合中的充电桩根据以下步骤确定：
获取所述充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量；
将所述充电站中满足第一预设条件的充电桩作为所述调度集合中的充电桩；所述第一预设条件为所述充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量大于预设的剩余电量阈值。
4.根据权利要求1所述的充电桩的功率控制方法，其特征在于，所述调度集合中的充电桩根据以下步骤确定：
获取所述充电站中充电桩接收的充电模式选择信号；所述充电模式选择信号包括经济充电模式选择信号和立即充电模式选择信号；
将所述充电站中满足第二预设条件的充电桩作为所述调度集合中的充电桩；所述第二预设条件为所述充电站中的充电桩接收的充电模式选择信号是经济充电模式选择信号。
5.根据权利要求1所述的充电桩的功率控制方法，其特征在于，所述获取各个所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量的步骤包括：
获取各个所述充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量，并根据所述剩余电量和所述蓄电池容量进行计算，得到各个所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。
6.一种充电桩的功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：功率获取模块，用于获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；所述调度集合是指所述充电站中接受功率控制的充电桩的集合；
过功率计算模块，用于若所述充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根
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据所述充电站的当前运行功率与所述预设的最大充电功率的差值，确定所述充电站的过功率；
占比计算模块，用于获取各个所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个所述电动车辆的剩余充电电量占比；所述剩余充电电量占比是指所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和所述调度集合中所有所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；
功率调节量计算模块，用于根据各个所述电动车辆的剩余充电电量占比和所述充电站的过功率的乘积确定各个相应的所述充电桩的功率调节量；
目标运行功率计算模块，用于根据各个所述充电桩的当前运行功率与所述功率调节量的差值，确定各个所述充电桩的目标运行功率；
功率控制模块，用于根据所述目标运行功率对相应的所述充电桩进行功率控制。7.根据权利要求6所述的充电桩的功率控制装置，其特征在于，所述功率控制模块包括功率判断单元和功率控制单元；
所述功率判断单元，用于判断所述充电桩的当前运行功率与相应的所述目标运行功率的差值是否在预设范围内；
所述功率控制单元，用于若所述差值在所述预设范围内，则维持所述充电桩的当前运行功率不变；所述功率控制单元还用于若所述差值不在所述预设范围内，则根据所述目标运行功率，调整所述充电桩的运行功率。
8.根据权利要求6所述的充电桩的功率控制装置，其特征在于，所述占比计算模块包括剩余充电电量获取子模块，用于获取各个所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量；
所述剩余充电电量获取子模块包括：数值获取单元，用于获取各个所述充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量；剩余充电电量计算单元，用于根据所述剩余电量和所述蓄电池容量进行计算，得到各个所述充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
[0001]本申请涉及系统功率控制技术领域，特别是涉及一种充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术
[0002]在环保和能源供应日趋紧张的背景下，新能源领域的电动汽车产业迅猛发展。随着电动汽车的使用量正在大规模的增加，我国需要大量新建或扩建电动汽车充电站以满足电动汽车的充电需求,而导致充电站的建设速度远高于电网系统的建设速度。在现有的电力容量受限的情况下，电动汽车的充电安全成为了建设电动汽车充电站的一个重要考量因素。
[0003]目前，我国主要通过在各大充电站中设置多台充电桩以方便多辆电动汽车同时充电。但由于充电站的电容量受限，则会经常因充电站中的所有充电桩同时满功率输出，而出现充电站输出的并网点运行功率超过限制值的现象，并极易导致充电站中的变压器超负荷运行，出现过热和电压波动现象而影响充电站的稳定运行，甚至可能导致严重的充电故障以及其他重大安全问题。
发明内容
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质，可以使充电站输出的并网点运行功率不超限制值。[0005]第一方面，提供了一种充电桩的功率控制方法，所述方法包括：
[0006]获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合；若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率；获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和调度集合中所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量；根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率；根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。
[0007]在其中一个实施例中，根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制的步骤包括：判断充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内；若差值在预设范围内，则维持充电桩的当前运行功率不变；若差值不在预设范围内，则根据目标运行功率，调整充电桩的运行功率。[0008]在其中一个实施例中，调度集合中的充电桩根据以下步骤确定：获取充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量；将充电站中满足第一预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第一预设条件为充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量大于预设的剩
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余电量阈值。
[0009]在其中一个实施例中，调度集合中的充电桩根据以下步骤确定：获取充电站中充电桩接收的充电模式选择信号；充电模式选择信号包括经济充电模式选择信号和立即充电模式选择信号；将充电站中满足第二预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第二预设条件为充电站中的充电桩接收的充电模式选择信号是经济充电模式选择信号。[0010]在其中一个实施例中，获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量的步骤包括：获取各个充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量，并根据剩余电量和蓄电池容量进行计算，得到各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。[0011]第二方面，提供了一种充电桩的功率控制装置，上述装置包括：功率获取模块、过功率计算模块、占比计算模块、功率调节量计算模块、目标运行功率计算模块以及功率控制模块。
[0012]其中，功率获取模块用于获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合。过功率计算模块用于若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率。占比计算模块用于获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和调度集合中所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值。功率调节量计算模块用于根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量。目标运行功率计算模块用于根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率。功率控制模块用于根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。[0013]在其中一个实施例中，功率控制模块包括功率判断单元和功率控制单元；功率判断单元，用于判断充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内；功率控制单元，用于若差值在预设范围内，则维持充电桩的当前运行功率不变；功率控制单元还用于若差值不在预设范围内，则根据目标运行功率，调整充电桩的运行功率。[0014]在其中一个实施例中，占比计算模块包括剩余充电电量获取子模块，用于获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量；剩余充电电量获取子模块包括：数值获取单元，用于获取各个充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量；剩余充电电量计算单元，用于根据剩余电量和蓄电池容量进行计算，得到各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。
[0015]第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0016]获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合；若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率；获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和调度集合中所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量；根据各个充电桩的当前运行
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功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率；根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。[0017]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0018]获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合；若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率；获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和调度集合中所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量；根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率；根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。
[0019]上述充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质，将通过获取得到的充电站的当前运行功率与预设的充电站的最大充电功率进行比较，若充电台的当前运行功率大于预设的充电站的最大充电功率，将出现充电站的当前运行功率超出限制值的现象，而后，根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值以确定充电站的过功率，接着，通过获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量以确定各个电动车辆的剩余充电电量占比，并根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量，且，将通过获取得到调度集合中充电桩的当前运行功率与上述功率调节量求取差值，从而确定各个充电桩的目标运行功率，就可以实现根据上述目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。基于此，通过上述目标运行功率分别对调度集合中相应的充电桩进行功率控制，从而避免了整个充电站的并网点运行功率超过限制值的现象，也就不会导致充电站中的变压器超负荷运行，提高了充电站运行时的稳定性，降低了充电站运行时的故障率。
附图说明
[0020]图1为一个实施例中充电桩的功率控制方法的应用环境图；[0021]图2为一个实施例中充电桩的功率控制方法的流程示意图；[0022]图3为一个实施例中确定调度集合中充电桩的流程示意图；[0023]图4为另一个实施例中确定调度集合中充电桩的流程示意图；
[0024]图5为一个实施例中获取调度集合中各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量的流程示意图；
[0025]图6为一个实施例中根据调度集合中各个充电桩的目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制的流程示意图；
[0026]图7为一个实施例中充电桩的功率控制装置的结构框图；[0027]图8为一个实施例中功率控制模块的结构框图；
[0028]图9为一个实施例中剩余充电电量获取子模块的结构框图；[0029]图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
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具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。[0032]在生活实际中，随着人们的环保意识和节能意识增强，新能源领域的电动汽车产业迅速发展，电动汽车的使用量正在大规模的增加，然而充电站作为电动汽车发展的必要基础设施，也就导致市面上对充电站的需求也在逐步增加。但由于电网建设速度远低于充电站建设速度，在现有的电力容量受限的情况下，电动汽车的充电安全成为了建设电动汽车充电站的一个重要考量因素。[0033]目前，我国主要通过在各大充电站中设置多台充电桩以方便多辆电动汽车同时充电。但由于充电站的电容量受限，则会经常因充电站中的所有充电桩同时满功率输出，而出现充电站输出的并网点运行功率超过限制值的现象，并极易导致充电站中的变压器超负荷运行，出现过热和电压波动现象而影响充电站的稳定运行，甚至可能导致严重的充电故障以及其他重大安全问题。[0034]为此，本申请实施例提供一种充电桩的功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过该方法和装置即可上避免充电站的并网点运行功率超过限制值的现象，也就不会导致充电站中的变压器超负荷运行，从而提高充电站运行时的稳定性，降低充电站运行时的故障率。
[0035]下面，将对本申请实施例提供的充电桩的功率控制方法的应用环境进行简要说明。
[0036]如图1所示，该应用环境为一种微电网系统，上述微电网系统可以包括并网点电表101、多个单元电表102、多个充电桩103、多个控制器104以及功率控制装置105；其中，并网点电表101的一端连接公共电网，另一端分别连接各个单元电表102；一个控制器104对应一个充电桩103，控制器104与对应的充电桩103连接，并且控制器104可以控制对应的充电桩103的运行状态以及获取对应充电桩103连接的电动车辆的相关运行参数；各个控制器104均与对应的单元电表102连接，各个控制器104可以获取单元电表102中监测得到的充电桩的当前运行功率等充电桩运行过程中的相关参数；功率控制装置105一端连接并网点电表101，另一端分别连接各个控制器104；功率控制装置105可以用于获取并网点电表101监测得到的充电站当前运行功率等相关运行参数以及各个控制器104所获取的相关运行参数，还可以用于通过控制各个控制器104进而对各个控制器104相对应的充电桩103的运行状态进行控制。
[0037]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种充电桩的功率控制方法，以该方法应用于图1中的微电网系统为例进行说明，包括以下步骤：[0038]步骤202，获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；其中，上述调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合。[0039]其中，充电站是一种能够集中为多辆电动车辆提供快速充电的平台。充电站通过
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在公共停车场、大型购物中心、高速路服务区以及写字楼等地区设置多个充电桩集中为多辆电动车辆提供快速充电。在其中一个实施例中，充电站的当前运行功率包括充电站中各个充电桩的当前运行功率以及充电站的站内负荷。此外，充当站中的充电桩若接受功率控制则可以归属于调度集合当中，反之则不可以归属于调度集合当中。因此，调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合。[0040]在其中一个实施例中，如图3所示，其示出了一种确定调度集合中的充电桩的技术过程，该技术过程可以包括以下步骤：[0041]步骤302，获取充电站中充电桩接收的充电模式选择信号；其中，充电模式选择信号包括经济充电模式选择信号和立即充电模式选择信号；
[0042]充电模式选择信号是一种用于根据充电桩用户的需求对充电桩的充电模式进行选择信号。其中，充电模式选择信号包括经济充电模式选择信号和立即充电模式选择信号。经济充电模式选择信号是一种充电桩用户需要使用价格便宜但充电速度缓慢的充电模式的选择信号。立即充电模式选择信号是一种充电桩用户需要使用充电速度迅速但使用价格昂贵的充电模式的选择信号。[0043]步骤304，将充电站中满足第二预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第二预设条件为充电站中的充电桩接收的充电模式选择信号是经济充电模式选择信号。[0044]判断获取的充电站中充电桩接收的充电模式选择信号是否满足第二预设条件，若获取的充电站中充电桩接收的充电模式选择信号是经济充电模式选择信号，则该充电桩归属于调度集合当中。
[0045]在本实施例中，通过对充电站中充电桩接收的充电模式选择信号进行筛选，从而确定充电站中接受功率控制的充电桩的集合即调度集合，提高了充电桩进行功率控制过程中的便利性，降低了充电桩进行功率控制的操作成本。[0046]在其中一个实施例中，如图4所示，其出示了一种确定调度集合中的充电桩的技术过程，该技术过程可以包括以下步骤：[0047]步骤402，获取充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量；[0048]其中，剩余电量是指电动车辆的蓄电池从当前状态到电能耗尽满电状态所剩余的电量。在其中一个实施例中，剩余电量可以是荷电状态。[0049]步骤404，将充电站中满足第一预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第一预设条件为充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量大于预设的剩余电量阈值。[0050]其中，预设的剩余电量阈值主要根据充电桩所连接的电动车辆中剩余电量所能支撑的最低续航里程确定。在其中一个实施例中，预设的剩余电量阈值可以根据充电桩所连接的电动车辆中剩余电量所能支撑的最低续航里程统一设置，还可以根据充电桩所连接的电动车辆类型的不同和该电动车辆的剩余电量所能支撑的最低续航里程进行个性化设置。[0051]在本实施例中，通过判断获取的充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量是否满足第一预设条件，若获取的充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量大于预设的剩余电量阈值，则确定该充电桩归属于充电站中接受功率控制的充电桩的集合即调度集合。基于此，本实施例提高了充电桩进行功率控制过程中的便利性，降低了充电桩进行功率控制的操作成本。[0052]步骤204，若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当
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前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率。
[0053]将获取的充电站的当前运行功率与充电站的预设最大充电功率进行比较，若充电站的当前运行功率大于充电站的预设最大充电功率，则说明该充电站的并网点当前功率即充电站的当前运行功率超过了限制值，需要对充电站中的各个充电桩进行功率控制。而后，根据充电站的当前运行功率与充电站的预设最大充电功率的差值，即可确定充电站的过功率。
[0054]在其中一个实施例中，充电站的过功率具体根据以下表达式确定：ΔPrun＝Prun-Pset_max；其中，ΔPrun为充电站的过功率；Prun为充电站的当前运行功率；Pset_max为充电站的预设最大充电功率。[0055]步骤206，获取调度集合中各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值。[0056]其中，剩余充电电量是指电动车辆的蓄电池从当前状态到满电状态需补充的电量。在其中一个实施例中，如图5所示，获取调度集合中各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量的步骤包括：[0057]步骤502，获取调度集合中各个所述充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量。
[0058]其中，蓄电池容量是指蓄电池在规定条件(包括放电强度、放电电流及放电终止电压)下放出的电量多少或放电时间长短，单位A·h或A·min。电动车辆的蓄电池是一个可逆的直流电源，既能将其他能量转换为电能量，也能将电能量转化为其他能量，它与电动车辆的发电机并联。[0059]步骤504，根据调度集合中各个充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量进行计算，得到调度集合中各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。[0060]其中，通过常数a表示调度集合中的充电桩所连接的电动车辆的满电状态容量；计算常数a与上述充电桩连接的电动汽车的剩余电量的差值，并将该差值与蓄电池容量相乘，即可得到调度集合中充电桩所连接的电动车辆的当前剩余充电电量。在其中一个实施例中，调度集合中充电桩所连接的电动车辆的当前剩余充电电量具体根据以下表达式得到：
[0061][0062]
其中，为调度集合中充电桩所连接的电动车辆的当前剩余充电电量；
为调度集合中的充电桩所连
为调度集合中充电桩所连接的电动车辆的蓄电池容量；
接的电动车辆的剩余电量。[0063]在本实施例中，通过获取调度集合中各个所述充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量并加以计算即可直接获得调度集合中各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，简化了剩余充电电量获取步骤，提高了充电桩的功率控制效率。[0064]此外，剩余充电电量占比具体根据以下表达式得到：
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其中，Eratio为剩余充电电量占比；为调度集合中充电桩所连接的电动车辆的
蓄电池容量；
[0067]
为调度集合中所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和。
步骤208，根据调度集合中各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量占比和充
电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量。[0068]其中，调度集合中各个充电桩的功率调节量根据以下表达式得到：[0069]ΔP1_set_ev＝Eratio×ΔPrun[0070]其中，ΔP1_set_ev为调度集合中充电桩的功率调节量；ΔPrun为充电站的过功率；ΔPrun为充电站的过功率；[0071]步骤210，根据调度集合中各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定调度集合中各个充电桩的目标运行功率。[0072]其中，调度集合中充电桩的目标功率是指调度集合中充电桩所需达到的运行功率。在其中一个实施例中，如果调度集合中充电桩的当前运行功率进行周期性调整，调度集合中充电桩的目标功率则是指调度集合中充电桩的运行功率在下一个预设运行周期中所需达到的运行功率。其中，预设运行周期是指对调度集合中充电桩的当前运行功率的调整周期，该预设运行周期可以是1秒、5秒、10秒等，本申请对此不做限制，根据实际情况可自行选择。在本实施例中可以自行选择上述预设运行周期，提高了充电桩的功率控制便利性。[0073]在其中一个实施例中，调度集合中充电桩的目标功率根据以下表达式得到：[0074]P1_set_ev＝P1_run-ΔP1_set_ev[0075]其中，P1_set_ev为调度集合中充电桩的目标功率；P1_run为调度集合中充电桩的当前运行功率；ΔP1_set_ev为调度集合中充电桩的功率调节量。[0076]步骤212，根据调度集合中各个充电桩的目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。
[0077]其中，获得了调度集合中各个充电桩的目标功率后，即可根据调度集合中充电桩的目标功率对相应的充电桩进行功率控制，从而实现充电站的运行功率不超过充电站的预设最大充电功率。
[0078]在其中一个实施例中，如图6所示，根据调度集合中各个充电桩的目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制的步骤包括：[0079]步骤602，判断调度集合中充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内。[0080]其中，预设范围根据获得的调度集合中充电桩的目标运行功率与预设范围的比例系数确定。在其中一个实施例中，预设范围根据以下表达式得到：[0081]ΔP1_set_ev＝[P1_set_ev×(1-a％)，P1_set_ev×(1+a％)][0082]其中，ΔP1_set_ev为预设范围；P1_set_ev为调度集合中充电桩的目标功率；a％为预设范围的比例系数。[0083]步骤604，若差值在预设范围内，则维持调度集合中的充电桩的当前运行功率不变；若差值不在预设范围内，则根据目标运行功率，调整充电桩的运行功率。
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根据判断调度集合中充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否
在预设范围内的结果，若差值在预设范围内，则维持调度集合中的充电桩的当前运行功率不变。若差值不在预设范围内，则根据调度集合中充电桩的目标功率，调整该充电桩的运行功率。在本实施例中，根据判断调度集合中充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内的结果完成对相应的充电桩进行控制，提高了充电桩的功率控制便利性和可操作性。
[0085]上述充电桩的功率控制方法，将通过获取得到的充电站的当前运行功率与预设的充电站的最大充电功率进行比较，若充电台的当前运行功率大于预设的充电站的最大充电功率，将出现充电站的当前运行功率超出限制值的现象，而后，根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值以确定充电站的过功率，接着，通过获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量以确定各个电动车辆的剩余充电电量占比，并根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量，且，将通过获取得到调度集合中充电桩的当前运行功率与上述功率调节量求取差值，从而确定各个充电桩的目标运行功率，就可以实现根据上述目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。基于此，通过上述目标运行功率分别对调度集合中相应的充电桩进行功率控制，从而避免了整个充电站的并网点运行功率超过限制值的现象，也就不会导致充电站中的变压器超负荷运行，提高了充电站运行时的稳定性，降低了充电站运行时的故障率。[0086]应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。[0087]在一个实施例中，如图7所示，提供了一种充电桩的功率控制装置，上述装置包括功率获取模块701、过功率计算模块702、占比计算模块703、功率调节量计算模块704、目标运行功率计算模块705以及功率控制模块706。[0088]其中，功率获取模块701用于获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合。过功率计算模块702用于若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率。占比计算模块703用于获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值。功率调节量计算模块704用于根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量。目标运行功率计算模块705用于根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率。功率控制模块706用于根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。[0089]本申请实施例提供的充电桩的功率控制装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。[0090]在其中一个实施例中，如图8所示，功率控制模块706包括功率判断单元801和功率
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控制单元802。其中，功率判断单元801用于判断充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内。功率控制单元802用于若差值在预设范围内，则维持充电桩的当前运行功率不变；功率控制单元802还用于若差值不在预设范围内，则根据目标运行功率，调整充电桩的运行功率。
[0091]本申请实施例提供的充电桩的功率控制装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。[0092]在其中一个实施例中，如图9所示，占比计算模块703包括剩余充电电量获取子模块999，并用于获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。剩余充电电量获取子模块999包括：数值获取单元901和剩余充电电量计算单元902。其中，数值获取单元901用于获取各个充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量。剩余充电电量计算单元902用于根据剩余电量和蓄电池容量进行计算，得到各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。[0093]本申请实施例提供的充电桩的功率控制装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0094]关于充电桩的功率控制装置的具体限定可以参见上文中对于充电桩的功率控制方法的限定，在此不再赘述。上述充电桩的功率控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0095]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种充电桩的功率控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。[0096]本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。[0097]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0098]获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合；若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率；获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过
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功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量；根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率；根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。
[0099]本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0100]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内；若差值在预设范围内，则维持充电桩的当前运行功率不变；若差值不在预设范围内，则根据目标运行功率，调整充电桩的运行功率。[0101]本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0102]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取充电站中各个与充电桩连接的电动汽车的剩余电量；将充电站中满足第一预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第一预设条件为充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量大于预设的剩余电量阈值。
[0103]本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0104]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取充电站中各个充电桩接收的充电模式选择信号；充电模式选择信号包括经济充电模式选择信号和立即充电模式选择信号；将充电站中满足第二预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第二预设条件为充电站中的充电桩接收的充电模式选择信号是经济充电模式选择信号。[0105]本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0106]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各个充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量，并根据剩余电量和蓄电池容量进行计算，得到各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。
[0107]本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0108]在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0109]获取充电站的当前运行功率和调度集合中的充电桩的当前运行功率；调度集合是指充电站中接受功率控制的充电桩的集合；若充电站的当前运行功率大于预设的最大充电功率，则根据充电站的当前运行功率与预设的最大充电功率的差值，确定充电站的过功率；获取各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量，确定各个电动车辆的剩余充电电量占比；剩余充电电量占比是指充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量和所有充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量之和的比值；根据各个电动车辆的剩余充电电量占比和充电站的过
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功率的乘积确定各个相应的充电桩的功率调节量；根据各个充电桩的当前运行功率与功率调节量的差值，确定各个充电桩的目标运行功率；根据目标运行功率对相应的充电桩进行功率控制。
[0110]本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0111]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：判断充电桩的当前运行功率与相应的目标运行功率的差值是否在预设范围内；若差值在预设范围内，则维持充电桩的当前运行功率不变；若差值不在预设范围内，则根据目标运行功率，调整充电桩的运行功率。
[0112]本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0113]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取充电站中各个与充电桩连接的电动汽车的剩余电量；将充电站中满足第一预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第一预设条件为充电站中与充电桩连接的电动汽车的剩余电量大于预设的剩余电量阈值。
[0114]本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0115]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取充电站中各个充电桩接收的充电模式选择信号；充电模式选择信号包括经济充电模式选择信号和立即充电模式选择信号；将充电站中满足第二预设条件的充电桩作为调度集合中的充电桩；第二预设条件为充电站中的充电桩接收的充电模式选择信号是经济充电模式选择信号。[0116]本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0117]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取各个充电桩连接的电动汽车的剩余电量和蓄电池容量，并根据剩余电量和蓄电池容量进行计算，得到各个充电桩连接的电动车辆的剩余充电电量。[0118]本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0119]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。
[0120]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
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盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0121]以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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