(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112305432 A(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202010988409.4(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 傲普（上海）新能源有限公司
地址 200042 上海市长宁区长宁路1033号8
层8050室(72)发明人 尚德华 杨泽乾
(74)专利代理机构 上海剑秋知识产权代理有限
公司 31382
代理人 徐浩俊(51)Int.Cl.
G01R 31/387(2019.01)G01R 31/396(2019.01)G01R 31/392(2019.01)G01R 31/389(2019.01)G01R 31/367(2019.01)
权利要求书2页 说明书6页 附图4页
H01M 10/42(2006.01)
CN 112305432 A(54)发明名称
一种大型储能系统电池的SOC校准方法(57)摘要
本发明公开了一种大型储能系统电池的SOC校准方法，包括电池管理系统、校准模块、信息发送模块、充放电控制装置和多个并联的电池簇，所述电池管理系统获取实时测量信息；所述校准模块接收信息，并进行电池SOC校准；所述信息发送模块将信息发送至校准模块和充放电控制装置；所述充放电控制装置控制电池簇充放电，本发明的有益效果在于：可实时的对SOC的计算值进行修正并检验，无论电池簇在工作状态还是静置状态，都可避免停机引起储能系统离线带来的损失，利用静置状态的校准重新计算充放电量，利用在线状态的校准，更新内阻值及SOH状态，循环更新，确保校准后的SOC值准确可靠，使得系统能够更加合理的进行充放电管理和状态预测。
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权 利 要 求 书
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1.一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：在储能系统中电池组成pack包之前，抽取样品，在一定温度环境下，进行各个阶段SOC的HPPC测试，计算得到每个SOC对应的电池内阻，设电池个数为n，则电池内阻为R1、R2、...、Rn，记录在SOC-R表格中，同时将SOH作为内阻R的函数，后续每次更新内阻时，根据SOH与内阻R的函数关系，同步更新SOH，其中，SOH为电池健康状态；
步骤S2：首先对电池簇中的电池pack包进行电压检测，当高压pack包数量大于或等于低压pack包时，执行SOC校准程序，否则结束，其中，高压pack包为电压≥电压阈值的电池pack包，低压pack包为电压<电压阈值的电池pack包；
步骤S3：区分SOC校准的电池簇的工作状态，当电池簇静置时，保持静置状态并执行静置SOC校准程序，转步骤S4；当电池簇工作时，则执行在线SOC校准程序，转步骤S5；
步骤S4：所述静置SOC校准程序包括以下步骤：S41：使电池处于工作状态并从电池管理系统中读取电池温度，且将检测周期调至预设值；
S42：将测得的电压经测得的温度修正至指定温度时的电压Ufixed，对电压Ufixed-时间作图，并用一次线性函数递推，由当前时间至少向后递推30min，当30min内推导出的电压最小值与最大值之差的绝对值小于0.1mV时结束递推，设当前静置时的电压为U1，并将以后10min内的电压平均值作为当前静置时的电压U1，此时的电压U1可等同于开路电压；
S43：查询开路电压与SOC关系图，即可得到与开路电压对应的SOC1，以对当前SOC进行校准，
步骤S5：所述在线SOC校准程序包括以下步骤：S51：在线读取需要校准的电池簇中各电池的电压U、电流I以及温度T；S52：根据当前电池的工作状态，判断当前SOC区间，然后调入下一个SOC区间的内阻，计算得到VSOC，此时VSOC等同于开路电压，其中0％-10％为第一SOC区间，10％-20％为第二SOC区间，20％-30％为第三SOC区间，...，90％-100％为第十SOC区间；
S53：查询开路电压与SOC关系图，根据此时的VSOC，查询到相应的SOC值并对当前的SOC进行校准；
S54：在所在区间完成完整的放电之后，重新计算内阻，存入之前的存储位置，将之前的内阻数据覆盖，更新内阻的同时更新SOH。
2.根据权利要求1所述的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：所述HPPC测试包括以下步骤：
S21：电池满充满放，进行若干次完整的容量测试，并计算电池的容量；S22：电池充满电，搁置1h，将电池用1C倍率放电10％DOD，搁置1h；S23：对电池进行3C放电10s，休眠30s，以3C充电10s，搁置1h，计算直流内阻R1；S24：以1C倍率放电调整至20％DOD，搁置1h；S25：对电池进行3C放电10s，休眠30s，以3C充电10s，搁置1h，计算直流内阻R2；S26：重复步骤S24、S25直至电池放电至90％DOD；S27：将电池以1C倍率放电至100％DOD，测试结束，并将结果记录在SOC-R表格中，其中，DOD即电池每次放出的容量。
3.根据权利要求1所述的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：所述步
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权 利 要 求 书
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骤S1中电池内阻和SOH的函数关系如下：
其中，REOL为电池寿命终止时的内阻，Rnew为出厂时的内阻，R为当前内阻。4.根据权利要求1所述的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：所述在线SOC校准程序的步骤S52中VSOC计算式如下：
VSOC＝U1+IR其中，U1为步骤S42中结束递推后10min内的电压平均值，I为电池管理系统测得的实时电流，R为电池管理系统测得的实时电阻；
所述在线SOC校准程序的步骤S54中某时刻t的实时内阻重新计算的计算式如下：
Vsoc(t)＝f(SOC(t)T)
联立方程组中Vsoc(t)为SOC(t)和温度T的函数的函数，SOC0为初始SOC，KT为温度补偿系数，η为库伦效率，QN为此次校准的额定容量，I为此刻电流，Ut为此刻的端电压。
5.根据权利要求1所述的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：当电池簇超过两个月未进行SOC校准时，需停机对其进行静置SOC校准，进行充/放电容量更新。
6.根据权利要求5所述的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：所述充/放电容量更新的过程如下：
执行静置SOC校准程序，进行一次校准后，以一定电流充/放电，使SOC变化，通过SOC变化，使内阻有明显变化即可，此时计算充/放电电量△Q，然后进入第二次SOC静置校准程序，得到电池SOC2，计算出电池满充/放电容量并更新。
7.根据权利要求6所述的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，其特征在于：所述充/放电容量更新的电池满充/放电容量计算式如下：
Q充/放＝ΔQ/(SOC2-SOC1)其中ΔQ为充/放电电量，SOC2为第二次执行SOC静置校准程序所得，SOC1为步骤S43中根据开路电压与SOC关系图所得。
8.一种用于实现权利要求1至权利要求7所述大型储能系统电池的SOC校准方法的大型储能系统，包括电池管理系统、校准模块、信息发送模块、充放电控制装置以及多个并联的电池簇，所述电池管理系统实时获取电池电压、电流、温度、电池充放电容量、SOC以及工作状态的测试信息；所述校准模块获取每个电池簇电芯的充放电容量，接收从信息发送模块发送的信息，对电池SOC进行校准后得到校准后的SOC；所述信息发送模块将电池管理系统所获取的信息发送至校准模块，并将校准模块校准后的SOC发送至充放电控制装置；所述充放电控制装置对电池簇充放电进行控制和管理。
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说 明 书
一种大型储能系统电池的SOC校准方法
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技术领域
[0001]本发明涉及化学储能技术领域，具体为一种大型储能系统电池的SOC校准方法。背景技术
[0002]目前在化学储能领域，锂离子电池因其绿色环保、循环寿命长等优异特性成为大型储能的首选，广泛应用于风力、光伏等可再生能源的发电储能配套和电厂的调频调峰，大型储能设备，电池数量庞大，对荷电状态的准确度要求也越来越高，目前使用的SOC估算方法主要是安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波法和神经网络法。[0003]然而现有技术仍存在诸多不足，SOC的估算方法虽然有很多，但是目前储能系统仍普遍使用安时积分法，并辅以一定的修正或定期校准来计算SOC，安时积分法的计算精度取决于初始状态和瞬时电流的检测精度，而系统中各电池簇之间的电芯并不是完全一致，所以各簇之间都会存在差异，各个电池簇之间得到的SOC值会存在偏差，长时间使用，偏差不断累加，所以需要定期校准，而现有的SOC校准方法，在校准期间，储能系统需要脱离正常工作状态，无法在电池工作状态完成校准，也就无法避免停机而引起的储能系统离线带来的损失，更不能确保校准后的SOC值准确可靠。[0004]基于以上问题，亟待提出一种大型储能系统电池的SOC校准方法，在安时积分法的基础上，可实时的对SOC的计算值进行修正并检验，无论电池簇在工作状态还是静置状态，可避免停机引起储能系统离线带来的损失，利用静置状态的校准重新计算充放电量，利用在线状态的校准，更新内阻值及SOH状态，循环更新，确保校准后的SOC值准确可靠，使得系统能够更加合理的进行充放电管理和状态预测。
发明内容
[0005]本发明的目的在于提供一种大型储能系统电池的SOC校准方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：[0007]一种大型储能系统电池的SOC校准方法，包括以下步骤：[0008]步骤S1：在储能系统中电池组成pack包之前，抽取样品，在25℃环境下，进行各个阶段SOC的HPPC测试，计算得到每个SOC对应的电池内阻，设电池个数为n，则电池内阻为R1、R2、...、Rn，记录在SOC-R表格中，同时将SOH作为内阻R的函数，后续每次更新内阻时，根据SOH与内阻R的函数关系，同步更新SOH，其中，SOH为电池健康状态；[0009]步骤S2：首先对电池簇中的电池pack包进行电压检测，当高压pack包数量大于或等于低压pack包时，执行SOC校准程序，否则结束，因为当高压pack包数量多时会有过充风险，需要对SOC校准，过充危害高于过放危害，其中，高压pack包为电压≥电压阈值的电池pack包，低压pack包为电压<电压阈值的电池pack包，电压阈值为48V；[0010]步骤S3：区分SOC校准的电池簇的工作状态，当电池簇静置时，保持静置状态并执行静置SOC校准程序，转步骤S4；当电池簇工作时，则执行在线SOC校准程序，转步骤S5；
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说 明 书
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步骤S4：所述静置SOC校准程序包括以下步骤：
[0012]S41：使电池处于工作状态并从电池管理系统中读取电池温度，且将检测周期调至预设值，预设值≤100ms，因为100ms内测得的内阻接近直流电阻，可减弱浓差扩散等的干扰；
[0013]S42：将测得的电压经测得的温度修正至25℃时的电压Ufixed，对电压Ufixed-时间作图，并用一次线性函数递推，由当前时间至少向后递推30min，因为30min之后电压才趋于稳定，30min之前波动大，当30min内推导出的电压最小值与最大值之差的绝对值小于0.1mV时结束递推，设当前静置时的电压为U1，并将以后10min内的电压平均值作为当前静置时的电压U1，此时的电压U1可等同于开路电压，静置时，此时无负载或电流极小，两者可近似相等；[0014]S43：查询开路电压与SOC关系图，即可得到与开路电压对应的SOC1，以对当前SOC进行校准。
[0015]步骤S5：所述在线SOC校准程序包括以下步骤：[0016]S51：在线读取需要校准的电池簇中各电池的电压U、电流I以及温度T；[0017]S52：根据当前电池的工作状态，判断当前SOC区间，然后调入下一个SOC区间的内阻，计算得到VSOC，此时VSOC等同于开路电压，其中0％-10％为第一SOC区间，10％-20％为第二SOC区间，20％-30％为第三SOC区间，...，90％-100％为第十SOC区间；[0018]S53：查询开路电压与SOC关系图，根据此时的VSOC，查询到相应的SOC值并对当前的SOC进行校准；[0019]S54：在所在区间完成完整的放电之后，重新计算内阻，存入之前的存储位置，将之前的内阻数据覆盖，更新内阻的同时更新SOH。[0020]进一步的，所述HPPC测试包括以下步骤：[0021]S1：电池满充满放，进行3次完整的容量测试，并计算电池的容量；[0022]S2：电池充满电，搁置1h，将电池用1C倍率放电10％DOD，搁置1h；[0023]S3：对电池进行3C放电10s，休眠30s，以3C充电10s，搁置1h，计算直流内阻R1；[0024]S4：以1C倍率放电调整至20％DOD，搁置1h；[0025]S5：对电池进行3C放电10s，休眠30s，以3C充电10s，搁置1h，计算直流内阻R2；[0026]S6：重复步骤S24、S25直至电池放电至90％DOD；[0027]S7：将电池以1C倍率放电至100％DOD，测试结束，并将结果记录在SOC-R表格中，[0028]其中，DOD即电池每次放出的容量，[0029]进一步的，所述步骤S1中电池内阻和SOH的函数关系如下：
[0030]
其中，REOL为电池寿命终止时的内阻，Rnew为出厂时的内阻，R为当前内阻。[0032]进一步的，所述在线SOC校准程序的步骤S52中VSOC计算式如下：[0033]VSOC＝U1+IR[0034]其中，U1为步骤S42中结束递推后10min内的电压平均值，I为电池管理系统测得的实时电流，R为电池管理系统测得的实时电阻，
[0035]所述在线SOC校准程序的步骤S54中某时刻t的实时内阻重新计算的计算式如下：
[0031]
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[0037]
Vsoc(t)＝f(SOC(t)T)
[0039]联立方程组中Vsoc(t)为SOC(t)和温度T的函数的函数，SOC0为初始SOC，KT为温度补偿系数，η为库伦效率，QN为此次校准的额定容量，I为此刻电流，Ut为此刻的端电压。[0040]进一步的，当电池簇超过两个月未进行SOC校准时，需停机对其进行静置SOC校准，进行充/放电容量更新，所述充/放电容量更新的过程如下：[0041]执行静置SOC校准程序，进行一次校准后，以一定电流充/放电，使SOC变化，通过SOC变化，使内阻有明显变化即可，此时计算充/放电电量△Q，然后进入第二次SOC静置校准程序，得到电池SOC2，计算出电池满充/放电容量并更新，[0042]进一步的，电池满充/放电容量计算式如下：[0043]Q充/放＝ΔQ/(SOC2-SOC1)[0044]其中ΔQ为充/放电电量，SOC2为第二次执行SOC静置校准程序所得，SOC1为步骤S43中根据开路电压与SOC关系图所得。[0045]进一步的，实现所述大型储能系统电池的SOC校准方法的大型储能系统，包括电池管理系统、校准模块、信息发送模块、充放电控制装置以及多个并联的电池簇，所述电池管理系统实时获取电池电压、电流、温度、电池充放电容量、SOC以及工作状态的测试信息；所述校准模块获取每个电池簇电芯的充放电容量，接收从信息发送模块发送的信息，对电池SOC进行校准后得到校准后的SOC；所述信息发送模块将电池管理系统所获取的信息发送至校准模块，并将校准模块校准后的SOC发送至充放电控制装置；所述充放电控制装置对电池簇充放电进行控制和管理。[0046]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明可实时的对SOC的计算值进行修正并检验，无论电池簇在工作状态还是静置状态，都可避免停机引起储能系统离线带来的损失，利用静置状态的校准重新计算充放电量，利用在线状态的校准，更新内阻值及SOH状态，循环更新，确保校准后的SOC值准确可靠，使得系统能够更加合理的进行充放电管理和状态预测。
附图说明
[0047]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0048]图1是本发明一种大型储能系统电池的SOC校准方法逻辑示意图；
[0049]图2是本发明一种大型储能系统电池的SOC校准方法开路电压与SOC关系示意图；[0050]图3是本发明一种大型储能系统电池的SOC校准方法静置SOC校准程序流程图；[0051]图4是本发明一种大型储能系统电池的SOC校准方法在线SOC校准程序流程图；[0052]图5是本发明一种大型储能系统电池的SOC校准方法HPPC测试流程图。
[0038]
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具体实施方式
[0053]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0054]请参阅图1-5，本发明提供技术方案：[0055]以5MWh大型储能系统为例，该大型储能系统由60个电池簇组成，对电池簇进行编号，编号为1～60，每个电池簇由18个pack包组成，每个pack包由12个120Ah的电池串联组成，则电池簇的总电压为691.2V，能量为82.94KWh，本发明提供的一种大型储能系统电池的SOC校准方法，包括以下步骤：[0056]步骤S1：在该大型储能系统中电池组成pack包之前，抽取样品，在25℃环境下，进行各个阶段SOC的HPPC测试，计算得到每个SOC对应的电池内阻，取电池个数为12，则电池内阻为R1、R2、...、R12，记录在SOC-R表格中，同时将SOH作为内阻R的函数，后续每次更新内阻时，根据SOH与内阻R的函数关系，同步更新SOH，其中，SOH为电池健康状态，[0057]所述HPPC测试包括以下步骤：[0058]S11：电池满充满放，进行3次完整的容量测试，并计算电池的容量；[0059]S12：电池充满电，搁置1h，将电池用1C倍率放电10％DOD，搁置1h；[0060]S13：对电池进行3C放电10s，休眠30s，以3C充电10s，搁置1h，计算直流内阻R1；[0061]S14：以1C倍率放电调整至20％DOD，搁置1h；[0062]S15：对电池进行3C放电10s，休眠30s，以3C充电10s，搁置1h，计算直流内阻R2；[0063]S16：重复步骤S24、S25直至电池放电至90％DOD；[0064]S17：将电池以1C倍率放电至100％DOD，测试结束，并将结果记录在如下SOC-R表格中，
[0065]
[0066]
[0067][0068][0069][0070]
其中，DOD即电池每次放出的容量，电池内阻和SOH的函数关系如下：
其中，REOL为电池寿命终止时的内阻，Rnew为出厂时的内阻，R为当前内阻；
[0071]步骤S2：首先对电池簇中的电池pack包进行电压检测，当高压pack包数量大于或等于低压pack包时，执行SOC校准程序，否则结束；[0072]步骤S3：区分SOC校准的电池簇的工作状态，取静置的编号为1、5、8的电池簇，工作
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的编号为13、19、41的电池簇，则编号为1、5、8的电池簇执行步骤S4，编号为13、19、41的电池簇执行步骤S5；[0073]步骤S4：静置SOC校准程序包括以下步骤：[0074]S41：使电池处于工作状态并从电池管理系统中读取电池温度，且将检测周期调至预设值，预设值为100ms；[0075]S42：将测得的电压经测得的温度修正至25℃时的电压Ufixed，对电压Ufixed-时间作图，并用一次线性函数递推，由当前时间至少向后递推60min，当60min内推导出的电压最小值与最大值之差的绝对值小于0.1mV时结束递推，设当前静置时的电压为U1，并将以后10min内的电压平均值作为当前静置时的电压U1，此时的电压U1可等同于开路电压，静置时，此时无负载或电流极小，两者可近似相等；[0076]S43：查询开路电压与SOC关系图，即可得到与开路电压对应的SOC1，以对当前SOC进行校准。
[0077]步骤S5：在线SOC校准程序包括以下步骤：[0078]S51：在线读取需要校准的电池簇中各电池的电压U、电流I以及温度T；[0079]S52：根据当前电池的工作状态，判断当前SOC区间，然后调入下一个SOC区间的内阻，计算得到VSOC，此时VSOC等同于开路电压，其中0％-10％为第一SOC区间，10％-20％为第二SOC区间，20％-30％为第三SOC区间，...，90％-100％为第十SOC区间，[0080]其中，VSOC的计算式如下：[0081]VSOC＝Ut+IR[0082]其中，Ut为此时的端电压，I为电池管理系统测得的实时电流，R为电池管理系统测得的实时电阻。[0083]S53：查询开路电压与SOC关系图，根据此时的VSOC，查询到相应的SOC值并对当前的SOC进行校准；[0084]S54：在所在区间完成完整的放电之后，重新计算内阻，存入之前的存储位置，将之前的内阻数据覆盖，更新内阻的同时更新SOH，[0085]重新计算内阻的计算式如下：
[0086]
[0087]
Vsoc(t)＝f(SOC(t)T)
[0089]联立方程组中Vsoc(t)为SOC(t)和温度T的函数的函数，SOC0为初始SOC，KT为温度补偿系数，η为库伦效率，QN为此次校准的额定容量，I为此刻电流，Ut为此刻的端电压。[0090]SOC校准完成后对超过两个月未进行SOC校准的电池簇，停机对其进行静置SOC校准，进行充/放电容量更新，充/放电容量更新的过程如下：[0091]执行静置SOC校准程序，进行一次校准后，以一定电流充/放电，使SOC变化，通过SOC变化，使内阻有明显变化即可，此时计算充/放电电量△Q，然后进入第二次SOC静置校准程序，得到电池SOC2，计算出电池满充/放电容量并更新，电池满充/放电容量计算式如下：
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[0088]
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Q充/放＝ΔQ/(SOC2-SOC1)
[0093]其中ΔQ为充/放电电量，SOC2为第二次执行SOC静置校准程序所得，SOC1为步骤S43中根据开路电压与SOC关系图所得。
[0094]实现所述大型储能系统电池的SOC校准方法的大型储能系统，包括电池管理系统、校准模块、信息发送模块、充放电控制装置以及多个并联的电池簇，所述电池管理系统实时获取电池电压、电流、温度、电池充放电容量、SOC以及工作状态的测试信息；所述校准模块获取每个电池簇电芯的充放电容量，接收从信息发送模块发送的信息，对电池SOC进行校准后得到校准后的SOC；所述信息发送模块将电池管理系统所获取的信息发送至校准模块，并将校准模块校准后的SOC发送至充放电控制装置；所述充放电控制装置对电池簇充放电进行控制和管理。
[0095]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0096]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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