1 总则
1．1主题内容与适用范围
1．1．1本规程规定专机的轴振动和轴位移检测仪表的维护检修要求
1．1．2本规程适用于本特利公司（BENTLY-NEVEDA）7200、3300系列探头直径为5mm、8mm、11mm、14mm非接触趋近电涡流式轴振动和轴位移检测仪表和3500检测系统。其他系列非接触趋近电涡流式仪表可参照执行。 1．2 编写修订依据
美国石油学会API标准670第二版 《振动、轴向位置和轴承温度监测系统》 《3500/40位移监测器模块》 《3500/20框架接口模块》
本特利公司产品操作手册和维修手册 2 3300系列 2．1 概述 2．1．1 系统组成
本特利3300 系列仪表是由趋近式探头、延伸电缆、前置器（振荡-解调器）、信号电缆、监测器所组成的系统。 2．1．2 工作原理
仪表测量采用趋近电涡流原理。探头由通有高频信号的线圈构成，被测轴金属表面与探头相对位置变化时，形成的电涡流大小改变，使探头内高频信号能量损失大小变化，这个变化信号通过前置器转换成与位置变化相对应的电压信号送到监测器显示或报警。
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2．2 技术标准
轴振动通道的灵敏度为7.874V/mm，在2mm的工作范围内，误差不大于±5%。
轴位移通道的灵敏度为7.874V/mm，在2mm的工作范围内，非线性偏差不大于25.4µm。
在下列的允许工作温度范围内，温度变化影响的最大附加误差不大于仪表使用范围的5%。
工作温度范围：
a. 探头和延伸电缆：-34～177℃； b. 前置器：-34～66℃； c. 监测器和电源：-29～66℃。 2．3 检查效验 2．3．1 检查项目
2．3．1．1 探头及组成电缆组件完整无损，接头无氧化锈蚀，端部的保护层不应有碰伤或剥落的痕迹，紧固件齐全好用，接线盒无损坏。
2．3．1．2 延伸电缆完整、无短路、无开路、接头无氧化锈蚀，保护层无破损。 2．3．1．3 前置器完整无损，安装盒无脱落变形和密封不良现象，前置器与安装盒之间需有良好的绝缘层。
2．3．1．4信号电缆屏蔽层接地良好，用500V兆欧表检查信号线间及对地绝缘电阻应大于5MΩ,并要求单点接地。
2．3．1．5 监测器部件完好，其电源单元检测指示、报警、复位、试验功能正常，零点准确。 2．3．2 效验用仪器
a. 本特利公司的TK3-2E效验仪；
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b. 4位半数字万用表； c. 24V直流稳压电源； d. 函数发生器。
-22OK-20-18-16-14+225输出VDC-10-8-175-750-6-4-1.5-2000.250.50.7511.251.51.7522.252.5-225-125间隙mm校准间隙/mm 输出/VDC 探头系列号
0.25 -2.0 型号 0.50 -4.0 长度 0.75 -6.0 延伸电缆型号 1.0 -8.0 电阻 1.25 -10.0 供电电压 1.50 -12.0 驱动器系列号 1.75 -14.0 止推间隙 2.0 -15.9 零间隙电压 2.25 -17.9 推力瓦的工作面直流电压 2.5 -19.8 推力瓦的非工作面直流电压
+75+125-12+175
图1-1典型轴位移传感器效验曲线
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2．3．3 传感器效验
-22-20-18-16-14输出VDC-12-10-8-6-4-2000.250.50.7511.251.51.7522.252.5间隙mm校准间隙/mm 输出/VDC 探头系列号
0.25 -1.0 型号 0.50 -3.1 长度 0.75 -5.2 延伸电缆型号 1.0 -7.3 电阻 1.25 -9.4 供电电压 1.50 -11.4 驱动器系列号 1.75 -13.4 止推间隙 2.0 -15.5 零间隙电压 2.25 -17.6 推力瓦的工作面直流电压 2.5 -19.4 推力瓦的非工作面直流电压
图1-2典型轴位移传感器效验曲线
2．3．3．1 将探头组成电缆与延伸电缆连接；延伸电缆另一端接到前置器上；前置器电源端（-24VDC）、公共端（COMMON）接入-24VDC电源；公共端输出端（OUTPUT）接入数字万用表。
2．3．3．2 用合适的探头夹把探头固定在探头座上，使探头顶部接触到效验靶片。
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2．3．3．3接通-24VDC电源,调节TK3-2E效验仪上的螺旋千分尺，使示值对准0mm处，然后将千分尺的示值增加到0.25mm,记录数字万用表的电压值（此值为前置器的输出电压）。以每次0.25mm的数值增加间隙，直到示值为2.5mm为止，并记录每次的输出电压值（效验点不少于10点）。
2．3．3．4 以所记录的数据，依照图1-1所示“轴位移轴振动传感器效验曲线”的形式，绘制出被测探头传感器系统的间隙-电压曲线，它反映了传感器的特性。 2．3．3．5根据所绘制的间隙-电压曲线，确定出传感器系统的线性范围，应不小于2mm。计算出传感器系统的灵敏度应为7.874V/mm，在线性范围内的非线性偏差不大于20µm。电压增量除以间隙增量为灵敏度。传感器线性范围的中心为轴位移传感器的静态设定点。
前置器 探头
轴
函数发生器 万用表 + - + - 信号输入继电器模块
图 1-3 轴振动检测器效验接线图
2．3．3．6 轴振动传感器的效验方法与数据记录同轴位移传感器一样，同时也要绘制出传感器系统间隙-电压曲线，并计算出灵敏度，在2mm的线性范围内传感器
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系统的误差不大于±5%。图1-2所示为“典型轴振动传感器效验曲线”。传感器线性范围的中心为振动传感器安装的参考点。 2．3．4 轴振动检测器效验（适用于3300/15/16） 2．3．4．1 按图1-3 形式连接，检查并校准监测器零位。
a. 打开前面板，将A通道调整开关（AA）置于左边，左侧液晶柱显示的A通道振动信号将开始闪亮，按下并按住前面板上的GAP键。
b.当间隙键（GAP）被按下时，短接两个自检针头（ST），此时的间隙电压值，则作为新的零位存储下来。
c.重新将AA置于右边(OFF)，关上前面板。 d.重复以上内容，AB代替AA,完成对B通道的效验。 2．3．4．2接通电源，检查电源单元及试验和复位功能应正常。 2．3．4．3振动监测器通道效验
a.用函数发生器，从监测器A通道输入端COM和IN加入一个具有-7VDC偏置电压100Hz的正弦波形的效验信号，信号幅值用4位半万用表测量。
例：探头的灵敏度为7。874V/mm,表头满量程为0.125mm 则满量程电压=7.874×0.125=0.984VPP
调整函数发生器幅值等于满量程电压。用万用表在A通道试验点（TA）上，测量电压是否满足+5VDC。若电压值不符，调整增益电位计（TA）,使达到+5VDC。 b. 重复以上内容，用TB代替TA，GB代替GA，完成对B通道的效验。
c. 3300系列的允许误差为满量程的±0.33%，最大允许误差为±1%。 ｄ.对每台监测器通道逐一进行效验，并做好原始效验记录，保存效验数据。 2．3．5轴位移监测器效验（适用于3300/20）
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2．3．5．1按图1-4形式连接，检查并校准监测器零位。
前置器
探头
轴
万用表 电源
+ - + - 信号输入继电器模块
图1-4 3300系列轴位移监测器效验接线图
a.从信号输入模块上，拆下A通道的公共端（COM）及信号输入端(IN)的信号线。
b.把监视器前面板拉出，在通道A上的试验点（BPPLA）处，通过调整通道A零电位开关（ZA）把电源电压调到+2.5VDC。测量并记录该电源电压，用作零点电压。3300的5mm和8mm系列传感器的零点电压为-10±0.2VDC,并确认监视器指示为0µm(0mm)。
2．3．5．2 检查并校准监测器量程
改变电源电压使其达到满度值（FULL VALUE）。对于正方向，在通道A试验点上，调整电位开关（GA）使其为+5VDC；对于反方向，调整电位开关（GA）使其为0VDC。
例如：探头的灵敏的为7.874V/mm，表头满量程为1-0-1mm,
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则电压变化应为 7.874×1=7.874VDC
正方向靠近探头，则满值电压为零点电压减去满量程电压。满值输入为-10-（-7.874）=-2.126VDC
反方向为远离探头，则满值为零点电压加上满量程电压。满值输入为-10+（7.874）=-17.874VDC
2．3．5．3重复以上内容，用B通道代替A通道，完成对B通道的效验。 2．3．5．4通过调整表体内零位、量程、报警和危险报警调整钮，使位移监测器满足精度要求。3300系列允许误差为满量程的±0.33%，最大允许误差为±1%。 2．3．5．5对每台监测器通道逐一进行效验，并做好原始效验记录，保存效验数据。 3 3500系列 3．1概述 3．1．1系统组成
一个最基本的3500系统需由3500/05仪表框架、一个或两个3500/15电源、3500/20框架接口模块、一个或多个3500/XX检测器模块或其他可选模块、3500组态软件、计算机组成。3500组态、监测软件等安装在计算机中，通过串行通讯或通讯网关模块，把3500连接到计算机中。3500/40是一个通用监测器模块，有四个通道，它接受由非接触式传感器输入的信号，并可用此输入驱动报警。3500/40可由3500框架组态软件组态，具有如下功能：径向振动、轴向位移、偏心及差胀。此模块可接受许多种位移传感器输入的信号，其中包括本特利公司的非接触式涡流传感器：7200的5mm、8mm、11mm和14mm探头和3300的8mm探头。 3．1．2所需测试设备
4位半数字万用表；24V直流稳压电源；函数发生器。
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3．1．3 传感器的效验按本节2.3.3传感器效验方法执行。 3．2径向振动通道效验、报警测试、OK灯测试
通过将电源、信号发生器和万用表与COM和SIG端连模拟传感器信号，函数发生器模拟振动信号和键相位信号，通过变化振动信号（峰-峰值和直流偏置电压）来校验、测试计算机效验屏上显示结果。
前置器
探头 轴
函数发生器 万用表
+ - + - 信号输入模块 图1-5 3500系列轴振动通道效验接线图
3．2．1 通频值效验、报警测试、OK灯测试
a.按照图1-5连接测试设备并运行软件。 b.按下面的公式计算满量程电压值 满量程电压值=满度值×传感器灵敏度
例：满度值200μm；传感器的灵敏度7.874V/mm。 满量程电压=200×0.007874=1.5748 VPP 对于均方根的输入=0.707/2×(VPP)正弦波输入 =0.707/2×1.5748 =0.5566V
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c.调节信号发生器使其输出一个具有-7VDC偏置电压100Hz的正弦波，调整幅值使之等于所计算的值，效验通频值棒图显示、当前框内显示值为满量程电压±1%。
d.调节函数发生器的幅值，使得读数低于通频值的报警点。按下RESET开关，效验OK发光二极管亮，棒图指示为绿色，当前值为非报警指示。
e.调节函数发生器的幅值，让它刚好超过一级报警点，报警延迟约2～3s后，观察棒图指示是否由绿色变成黄色，这时当前值为A状态（即警告状态）。按框架接口模块上的RESET开关，验证棒图指示仍为黄色，当前值状态为A。 f.调节函数发生器的幅值，让它刚好超过二级报警点，报警延迟约2～3s后，观察棒图指示是否由黄色变成红色，这时当前值为D状态（即危险状态）。按框架接口模块上的RESET开关，验证棒图指示仍为红色，当前值状态为D。 g.调节函数发生器的幅值低于报警点，观察棒图指示变为绿色，当前状态为非报警状态。
h.若测试模块不符合技术要求或不能通过测试，则更换卡件，更换后重新进行效验测试。
i.重复步骤a到h对所组态的通道进行效验，并做好记录。 3．2．2间隙电压效验、报警测试、OK灯测试 a.按图1-6连接测试设备并运行软件。
b.调节电源使电压值为-18.00VDC，观察棒图显示和当前框内值为-18.00VDC±1%。
c.调节电源使电压值为-9.00VDC，观察棒图显示和当前框内值为-9.00VDC±1%。
d.调节电源使产生一个在报警点以下的电压，按下框架上RESET按钮，验证
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OK灯亮，棒图指示为绿色，当前值显示正常。
e. 调节电源电压使信号刚好超过一级报警值，观察棒图指示是否由绿色变成黄色，这时当前值为A状态（即警告状态）。按框架接口模块上的RESET开关，验证棒图指示仍为黄色，当前值状态为A。
前置器
探头
轴 电源 万用表 + - + - 信号输入模块 图1-6 3500系列轴位移通道效验接线图
f. 调节电源电压使信号刚好超过二级报警值，观察棒图指示是否由黄色变成红色，这时当前值为D状态（即危险状态）。按框架接口模块上的RESET开关，验证棒图指示仍为红色，当前值状态为D。
g.调节电源电压使信号刚好低于一级报警值，观察棒图指示变为绿色，当前状态为非报警状态。
h.若测试模块不符合技术要求或不能通过测试，则更换卡件，更换后重新进行效验测试。
i.重复步骤a到h对所组态的通道进行效验，并做好记录。
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3．3轴向位移效验、报警测试、OK灯测试 3．3．1通频值的效验、报警测试、OK灯测试 a. 按图1-6连接测试设备并运行软件。 b.按下面的公式和举例计算满量程电压。 满量程电压=零位电压±传感器灵敏度×量程范围 例: 零位置电压 -10.16VDC； 标尺范围1～0～1mm；
传感器灵敏度7.874V/mm。
正向量程电压值=-10.16+7.874×1=-2.286VDC 反向量程电压=-10.16-7.874×1=-18.034VDC
c.调节电源电压至零位置电压，通频棒图显示和当前框值应为0±1% d.调节电源电压至计算出的正向量程电压值，通频棒图显示和当前框值应为正向量程±1%
e.调节电源电压至计算出的反向量程电压值，通频棒图显示和当前框值应为反向量程±1%
f.调节电源电压使信号略超过一级报警值，观察棒图指示是否由绿色变成黄色，按下RESET开关，验证棒图指示仍为黄色。
g.调节电源电压使信号略超过二级报警值，观察棒图指示是否由黄色变成红色，按下RESET开关，验证棒图指示仍为红色。
h.调节电源电压使信号低于一级报警值，观察监测器OK灯亮及通道状态框内的通道OK状态为OK。
i.重复步骤f到h，测试反向一、二级报警。
j.若测试模块不符合技术要求或不能通过测试，则更换卡件，更换后重新进行效验测试。
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k.重复步骤a到j对所组态的通道进行效验，并做好记录。 4日常维护 4．1使用注意事项
4．1．1整套仪表的安装应符合设计总成及相应产品规范要求。
4．1．2 安装的每一振动、位移通道都应有间隙--电压效验曲线和效验记录。 4．1．3转机轴承的每一监测点应安装两个互成90的振动探头，分别安装在与轴垂直中心线成45±5的上方。
4．1．4振动探头应按装在轴承75mm以内的位置，并有大于探头半径大小的侧间隙，探头工作轴表面应光洁，无划痕，并经消磁处理 ，探头不应受目标区以外任何金属的影响，总的机械和电的综合偏移振幅不超过6µm.
4．1．5探头应固定牢固，除非特殊要求，振动探头间隙电压应选在间隙-电压效验曲线线性范围中部，在同一转机上，探头间隙电压的标准应基本一致。 4．1．6位移探头应有大于探头半径大小的侧间隙，探头工作轴表面应光洁，无划痕，并经消磁处理 ，探头不应受目标区以外任何金属的影响，总的机械和电的综合偏移振幅不超过13µm。
4．1．7使转机转子处于推力偏移中心时，调整轴位移探头间隙，使位移监测器的指示在中间位置，即零位。
4．1．8振动和位移探头的安装方式应便于检修和维护。
4．1．9仪表送电后，检查各探头间隙电压、报警点、危险报警点的设置应正常。 4．1．10检查监测器电压、试验、复位功能均应正常。 4．1．11检查在危险场所安装的仪表应符合相应防爆要求。 4．1．12转机在正常运行时，严禁调整和拆卸探头。 4．1．13安装在含氨环境中的探头，应对接头加保护层。
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ooo4．2仪表维护
4．2．1定时进行巡回检查，及时进行维护。
4．2．2保持探头、电缆整洁，应无破损，安装无松动，每个通道OK灯均亮。 4．2．3定期检查间隙电压，报警及危险报警设定点，试验、复位功能应正常。 4．2．4采用充气防爆检测系统的应查充气设施。
4．2．5检查计算机风扇是否正常，若不工作则需更换风扇。 4．2．6发现异常情况应及时处理，并做好记录。 4．3常见故障与处理（见表1-1）
表1-1 常见故障与处理
序号 故障现象 1 监测器各通道均失灵，OK灯灭 2 间隙电压指零 3 间隙电压负向超限 故障原因 仪表供电中断 监测器电源单元损坏 延伸电缆短路 信号电缆开路 延伸电缆开路 接头接触不良 检查探头电阻，判断探头好坏 处理方法 查找原因，恢复供电 更换电源单元 更换延伸电缆 查找更换信号电缆 更换延伸电缆清洗 并紧固接头 更换探头 5 检修
5．1振动和位移监测系统仪表随转机同时检修。 5．2探头应在转机解体前拆下。 5．3按本节2.3的各项要求进行效验。
5．4转机检修结束后，按使用要求进行安装调试。
5．5盘车检查振动测量总的机械和电的综合偏移振幅不超过6µm。 5．6检查仪表指示的轴位移量与机械位移量之误差应满足精度的要求。
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第二节 转速控制仪表
1 总则
1．1主题内容与适用范围
1．1．1本规程规定了转动机械的转速测量和转速控制仪表的维护检修要求。 1．1．2本规程适用于AIRPAX-TACHTROL3/TACH-PAK3型转速表、WOODWARD 505电子调速器。可供同类型其他型号的转速控制仪表参考。 1．2编写及修订依据
本规程参照AIRPAX-TACHTROL3、AIR-TACH-PAK3转速表操作手册及WOODWARD GOVERNOR.COMPANY产品安装、组态和操作说明书编写505电子调速器规程。 2 AIRPAX-TACHTROL3/TACH-PAK3型转速表 2．1概述
2．1．1转速测量系统是由速度传感器（以下简称探头）与转速表组成，用来测量工业用转动设备（如压缩机或机泵）的转速。
2．1．2 AIRPAX-TACHTROL3是一种双通道工业测速仪，AIR-TACH-PAK3是一种单通道工业测速仪，它们采用自适应周期平均法将探头输入的频率信号转换成一个模拟信号输出（0-20mA DC或4-20mA DC）,并可通过设定不同的报警值和报警形式由继电器输出触点信号供其他系统使用。
2．1．3转速探头采用电磁感应原理工作，转速探头装在测速齿轮的对面（或开有槽口的轴面），齿轮转动时，转速探头附近的磁通量变化，感应出电脉冲信号，其频率正比于齿轮转动速率。脉冲信号送到转速表，经过处理后转换成对应的转速值信号输出到其他设备。 2．2主要技术指标 2．2．1输入信号
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·AIR-TACH-PAK3转速表：低限0.0625～10 Hz可选，高限30KHz。无源探头电压范围为100mV～25V(交流有效值)；有源探头为TTL标准电平，30KHz范围时最小脉宽为10µs,1KHz范围时最小脉宽为200µs，探头电源12VDC 70mA 。
·AIRPAX-TACHTROL3转速表：2～30KHz。无源探头电压范围为100mV～25V(交流有效值)；有源探头为TTL标准电平，脉冲占空比20%～80%，探头电源12VDC 100mA 。 2．2．2电源
·交流：（120±10%）VAC,50Hz或60Hz。
（240±10%）VAC,50Hz或60Hz。
·直流：24VDC ·功耗：最大15W。 2．2．3输出信号
·模拟输出：可选0-20mA DC或4-20mA DC。
·继电器触点输出：2个（AIRPAX-TACHTROL3）或4个（ AIR-TACH-PAK3）SPDT。
2．2．4测量精度：最大允许误差为满量程的±0.05%。 2．3检查效验 2．3．1 检查项目
2．3．1．1转速探头完整无损，信号线无短路、断路现象。 2．3．1．2转速探头的信号检查，可采用模拟法：
a.对于有源探头，在‘POWER’引线与‘COM’引线间接入12VDC电源，用与被测转速设备材质相同的金属块反复接近、远离探头感应端面，用数字万用表直流电压档，测量‘F.OUT’与‘COM’引线间的电平变化，其幅值和响应时间应满
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足转速表输入信号的要求。
b.对于有源探头，则应在接入的电源中间串入一个可调电阻，该电阻值应调整在使探头二线之间的电压为探头实际工作电压。检查方法同a。
2．3．1．3信号电缆屏蔽层应接地良好，信号电缆绝缘应满足要求，用500V兆欧表测出的信号线间及对地绝缘电阻值应大于5MΩ。 2．3．1．4 转速表整洁、完好。 2．3．2检查效验仪器
a.低频信号发生器：输出频率范围0～35KHz，正弦输出幅值能在50mV～25V（有效值）间可调。
b.数字频率计：测量范围0～50KHz，分辨率0.1Hz。 c.数字电压表：4位半。 2．3．3转速表参数设置
AIRPAX-TACHTROL3转速表效验按图2-1所示接线。
RELAY SHOWN DE-ENERGIZED +ANALOG OUT +A FREQ IN -A FREQ IN +b PEEQ IN -b PEEK IN +12VDC OUT +24VDC IN ERIAL out K1 24VDC 4交流数字电压表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 3数字频率计 2低频信号发生器 K2 COMMON AC RWR AC QWR AC GND COMMON SHID
图2-1 AIR-PAX转速表效验接线图
AIR-TACH-PAK3转速表效验接线按图2-2所示接线。 2．3．3．1接通转速表电源。
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2．3．3．2转速表参数的检查和修改。 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
4交流数字3数字频
24VDC 电压表 率计
2低频信
号发生器
RELAY FPSET 1 +24VDC IN CAL/VPE SIGNAL+ SIGNAL- +12VDC METRE+ 图2-1 TACH-PAK3转速表效验接线图
a.转速表零点、量程输入频率由以下公式确定： f=n×m/60 式中 f—频率，Hz； n—转速，rpm；
m—每秒脉冲数（齿轮的齿数）。 b.各报警点输入频率的确定：
用上述频率计算公式计算出各超速和低速报警点（S1、S2、S3、S4）所对应的输入频率。
c.按操作手册上的指导检查转速表零点、量程、报警点和报警形式的设置。 2．3．3．3 对TACH-PAK3转速表按如下方法设置、检查各项参数。
a. TACH-PAK3转速表中有两个操作按键：向上按键“↑”和向右按键“→”用于设置转速表的参数，其中向上按键“↑”用于切换各参数和改变各参数的数值，向右按键“→”用于右移光标、返回参数项和当前显示“STORE”闪烁时，返回到工作模式。
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ANALOG SHILD COM COM COM b.按向上键“↑”进入参数键入方式，当显示“FS”并闪烁一个4位数时，按向右“→”移到第一位显示数值，按向上键“↑”改变其数值；按同样的方法改变其余三位数值，完成满量程频率值的设定。按向右键“→”将光标返回参数项。
c. 按向上键“↑”将参数项移到AO，按向右键“→”移到第一位显示数值，按向上键“↑”改变其数值；按同样的方法改变其余三位数值，完成模拟输出零点频率值的设定。按向右键“→”将光标返回参数项。
d. 用同样的方法，按操作手册的指导完成AF（模拟输出满量程频率）、CF(校准频率)、S1、S2、S3、S4（报警点频率）及H1、H2、H3、H4(报警及延时形式)的设定。设置完参数用“→”键将转速表切换到测速工作方式。 2．3．3．4对AIRPAX-TACHTROL3型转速表按如下步骤检查各项设置： a.拨动常数拨盘CTW，使其置于CTW1位置，这时数字显示屏上显示出常数C1的值。继续拨动CTW，使其分别置于CTW2、CTW3、…、CTW12位置，通过数字显示屏得到C2、C3、…、C12的数值。C1～C12各常数应与设计值相同，不相同时要进行修改。
b. 用DTW拨盘和Pb按钮修改仪表常数。将CTW 置于要修改项的对应位置上。 c. 置DTW=0位置，按Pb按钮，显示屏上小数点位置移动，直至和该常数项设计的小数点位置相同时为止。
置DTW=1位置，按Pb按钮，直到显示屏上第一位数字和该常数第一位数字相同时为止。
置DTW=2位置，按Pb按钮，改变常数第二位数字
置DTW=3位置，按Pb按钮，改变常数第三位数字 置DTW=4位置，按Pb按钮，改变常数第四位数字
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置DTW=5位置，按Pb按钮，改变常数第五位数字
d.各常数检查修改正确后，将CTW置于CTW0位置，将DTW置于DTW=0位置，按Pb钮，转速表存储修改后的常数，并转入测量工作状态。 2．3．4转速表测量精度效验
2．3．4．1接通频率信号发生器，数字频率计的电源。
2．3．4．2对TACHTROL3转速表，将A通道DIP开关置OFF位置，对TACH-PAK3无此操作。
2．3．4．3将万用表置于交流电压档，将低频信号发生器置正弦信号输出方式，调整输出幅度，使万用表读数在1～10V范围内的某一数值上。 2．3．4．4改变低频信号发生器的输出频率，由数字频率计测出频率。 2．3．4．5分别加入转速表测量范围的0%、25%、50%、75%、100%及报警点的标准频率信号进行效验，仪表测量显示值和报警值误差应不大于量程的±0.05%。 2．3．4．6将转速表A通道DIP开关置于ON位置。如果是有源探头要将接线端“2”与接线端“7”连接。对TACH-PAK3,有源探头要将接线端“4”与接线端“8”相连。
2．3．4．7置低频信号发生器为脉冲输出方式，调整占空比为50%，调整输出信号为TTL型，用万用表测量其电压为2.5VDC。
2．3．4．8按上述2.3.3.1～2.3.3.3方法效验A通道TTL电平输入方式的精度，应满足要求。
2．3．4．9对照图2-1将效验信号加入B通道，按上述步骤效验B通道的精度，应满足要求。 2．4使用和维护 2．4．1 转速表的使用
20
2．4．1．1对AIRPAX-TACHTROL3转速表，无源探头配线如图2-3所示，检查接线正确。通道DIP开关置于OFF的位置。对TACH-PAK3转速表，无源探头配线如图2-4所示，检查接线正确。
RELAY SHOWN DE-ENERGIZED +ANALOG OUT +A FREQ IN -A FREQ IN +b PEEQ IN -b PEEK IN +12VDC OUT +24VDC IN ERIAL out K1 24VDC 探头
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 K2 COMMON AC RWR AC QWR AC GND COMMON SHID
图2-3 AIRPAX-TACHTROL3无源探头配线图
1 +24VDC IN CAL/VPE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 RELAY FPSET SIGNAL+ SIGNAL- +12VDC METRE+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24VDC 探头 图2-4 TACH-PAK3无源探头配线图
2．4．1．2对AIRPAX-TACHTROL3转速表，有源探头配线如图2-5所示，检查接线正确。通道DIP开关置于ON的位置。对TACH-PAK3转速表，无源探头配线如图2-6所示，检查接线正确。
2．4．1．3探头安装应满足工作间隙的要求。 a. 无源探头：0.125～0.250mm。
21
ANALOG SHILD COM COM COM b. 有源探头：0.250～1.500mm。 2．4．1．4检查转速表供电应满足要求。 2．4．1．5机器在运行中，严禁调整和拆装探头。
RELAY SHOWN DE-ENERGIZED +ANALOG OUT +A FREQ IN -A FREQ IN +b PEEQ IN -b PEEK IN +12VDC OUT +24VDC IN ERIAL out K1 24VDC 探头
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 K2 COMMON AC RWR AC QWR AC GND COMMON SHID
图2-5 AIRPAX-TACHTROL3有源探头配线图
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 RELAY FPSET 1 +24VDC IN CAL/VPE SIGNAL+ SIGNAL- +12VDC METRE+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24VDC 探头 图2-6 TACH-PAK3有源探头配线图
2．4．1．6接通仪表电源，投入运行。 2．4．2转速表的维护
2．4．2．1定期进行巡回检查，每天不少于两次。 2．4．2．2保持探头、引线、仪表整洁完好，安装牢固。
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ANALOG SHILD COM COM COM 2．4．2．3发现问题及时处理，并记录处理过程和处理结果。 2．5 检修
2．5．1转速表随转机设备同时检修。
2．5．2对影响转机设备正常解体检修的探头应提前拆下保护好。 2．5．3按转速表检查效验要求进行检查效验。 2．5．4按转速表使用要求进行安装投用。
2．5．5检查效验结果，记录效验、安装数据，效验、安装数据记录保存好。 3 WOODWARD 505型电子调速器 3．1概述
3．1．1 505型电子调速器（以下简称505）是一个带微处理器的控制设备，根据不同的版本可以控制一个单执行器或双执行器蒸汽透平转速的特殊仪表。由于微处理器具有组态灵活，可以根据用户实际需要进行相应的组态，所以能方便灵活地实现对设备的自动控制。
3．1．2 505有编程和运行两种操作模式，编程模式主要用于组态开发和参数修改。正常情况下505处于运行模式，此时可通过面板上的操作按钮和显示屏对透平进行相应的控制。
3．1．3 505的控制功能是通过功能模块的组态实现的，他共有17个程序模块，可以对不同的系统结构进行组态，以满足各种控制的要求。他还可以通过RS-232通讯接口与其他设备通讯，从而实现系统组态和控制的远程操作功能。 3．2 主要技术指标 3．2．1 输入信号
·4个4～20mADC模拟量：辅助输入、串级输入、遥控输入、功率输入。 ·16个开关量：外部跳闸、外部清除、发电机断路、UTILITY TIE短路、升
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速控制、降速控制6个硬接点信号和10个可组态的远程输入。外部触点必须闭合至少14ms才能有效。
·最多输入两个速度信号，信号典雅最小值1.5V rms(均方根值)，最高频率12KHz。
·二个控制输出：4～20mADC最大负载600Ω或20～160mADC最大负载45Ω，可通过组态选择。
·四个显示输出：4～20mADC，可通过组态选择其功能。
·八个继电器输出：其中三个专用继电器为报警继电器、电子超速继电器和紧急停车继电器，其他五个可通过程序组态选择其功能。 3．2．3 RS-232通讯
505的控制程序可通过RS-232与计算机通讯。 3．2．4 电源电压
直流：18～32VDC；最大功率为100W。
90～150VDC；最大功率为100W。
交流：88～132VAC/47～63Hz；最大功率为100W。 3．3环境指标：运行环境要求0～60℃，相对湿度5%～95%。 3．4检查效验 3．4．1检查项目
3．4．1．1日常检查：设备外表完好无损，显示字符清晰。 3．4．1．2内部检查：指在检修或设备停运时对内部的检查。 a.电路板干净无尘，电子器件无明显变色或变形现象。 b.内部接线牢固无松脱现象
c.端子接线牢固，所有屏蔽接地应在控制器一侧。
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3．4．2效验工具和仪器
2301回路仿真测试仪（2301/EGM SPEED LOOP TEST SET），万用表，频率计24VDC稳压电源。 3．4．3效验
3．4．3．1效验测试接线如图2-7。
39 40 45 46 48 49 1 505
3 4 21 22 24 25 121- 122+
MPU MPU 24VDC ACT+ ACT- 2
图2-7 505效验接线图
1—505调速器；2—2301测试仪；
注：ACT的信号接505的3、4端子或6、7端子，可通过组态设置。
3．4．3．2检查接线无误，接通505工作电压及测试电源。 3．4．3．3测试步骤
a.测试前必须先结合被控透平的操作规程进行有关的程序组态设置，具体设置方法和步骤参照505的操作手册。
测试前参照2301测试仪操作说明，设置好测试仪。
b.分别将2301/EGM上的LEVEL/NULL(程度/零信号)旋钮设定在5.5刻度位置；RANGE（量程）旋钮设定在10.0刻度位置；BIAS VOLTS(偏置电压)旋钮设定在0.0的位置。
c.分别将2301/EGM上的LOAD ON/LOAD OFF(加载/停加载)开关置于LOAD ON
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位置；ACCELERATION（加速度）开关置于50%/SEC位置；SPARKER（喇叭）开关置于ON的位置；2301/2301A开关置于2301的位置；REV/NORM（反/正） 开关置于NORM的位置；EGM/2301开关置于2301的位置；SW1、SW2开关置于向上的位置；L.S.T.开关置于1的位置。
d.复位505使505处于准备启动状态，将2301/EGM上的POWER（电源）开关置于ON的位置后，将LOAD ADJ(负载调整)旋钮调到6.0，按2301/EGM上的START开关启动整个调试系统。
e.调整2301/EGM上的LOAD ADJ(负载调整)旋钮，模拟改变系统负载（注意：调整幅度不要太大，以免瞬间超速）然后比较2301/EGM中的MAGNETIC PICKUP FREQUENCY(磁性探头频率)显示窗的显示与505系统中显示的转速是否对应。（注意：MAGNETIC PICKUP FREQUENCY显示与505系统的转速显示是倍数关系）。
f.按上述方法测试完各项参数后，将DOAD ADJ调整到6.0左右后，按正常方式启动505系统，并按505系统的各项指标逐项进行测试。
g.当转速达到可调范围最大值时，超速测试允许灯会闪，此时转速无法继续上升。若想继续试验，必须先按住OVERSPEED TEST ANNBLE ( 超速测试允许)键后，再按ADJ UP(上调)才能使转速继续上升。当转速超过联锁值时，超速联锁灯会再次闪光，表示联锁已动作，此时若放开允许键，505系统会立即联锁停车。 3．5维护与检修 3．5．1日常维护
3．5．1．1 定期检查系统运行情况，每次必须检查系统供电 是否正常。是否出现报警现象。
3．5．1．2保持系统设备整洁，卫生良好，安装、接线牢固。 3．5．1．3常见故障与处理（见图2-1）
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3．5．2检修
3．5．2．1检修随转机设备同时进行。
3．5．2．2每次拆装、检修前必须切断系统电源，必须全面清洁设备内外。
图2-1 505的常见故障与处理
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 故障现象 LCD有报警信息显示 报警信号已恢复 但LCD仍显示 紧急停车后系统无法进入RUN或PROGRAM状态 紧急停车后系统 无法正常启动 在运行模式下 无法动态调试转速 实际转速小于 参考设定值 输入输出信号与LCD显示不一致 透平无法运行 故障原因 有报警信号产生 报警恢复后没有清除 CPU故障 系统供电失灵 看门狗时间出错 紧急停车继电器处于 保持状态，没有复位 CAS和RMT键功能被禁止 信号衰减 回路接线不对 接触不良或屏蔽不好 LCD故障 运行模式下，STOP、RUN或PROG键失灵 处理方法 按3/CONT键查看事件原因，然后对应消除即可 按CLR清除即可 关闭系统电源，全面测试系统及组态程序，无误后重新上电，一般能恢复 按CLR键复位继电器即可 修改CAS和RMT键的功能，调整前先按该键 检查信号回路 检查回路接线 检查线路屏蔽 重新复位LCD电源 按3/CONT键查看事件原因 3．5．2．3检查系统的工作环境及系统供电是否符合技术指标，否则进行相应处理。
3．5．2．4检修时应检查所有电缆是否有损伤，发现问题及时处理。
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第三节 AB-PLC5/40可编程控制器
1 总则
1．1主题内容及适用范围 1．1．1主题内容
本节规定了AB-PLC5/40可编程控制器的日常维护和大修的内容。 1．1．2适用范围
使用于Allen-Bradley公司的PLC-5/40系列可编程控制器，A-B公司其他系列PLC产品可参考使用。 1．2编写依据
Allen-Bradley公司的PLC-5/40系列可编程控制器的相关技术资料。 2 概述 2．1系统简介
PLC-5/40可编程控制器以微处理器为基础，综合计算机技术、自控技术和通讯技术而开发的一种工艺控制器。在其内部执行顺序控制、逻辑运算、定时、计数和算术运算以及数据传输、比较、诊断等功能，支持多种编程语言，可双机冗余配置。为网络及其它计算机通讯提供较为完善的硬件、软件及接口。
PLC-5/40可编程控制器通讯扩展机架和电缆可连接A-B公司提供的多达90多种模块以满足开关量、模拟量、离散量以及过程控制的特殊要求，最大可支持4096个I/O点。其中1771系列I/O为工业过程中最多最广泛的I/O模件。PLC-5/40系统由处理器、操作站、控制网络、I/O模件和通讯模件组成，系统结构见图3-1。 2．2 环境技术标准 2．2．1 对系统供电的要求
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Control Net Rslogix5编程软件 PC windowsNT环境 RsView32编程软件 PC windowsNT环境 PLC-5/40处理
器
I/O Link
I/O模件… …I/O模件
1771-SDN 图3-1 PLC-5/40系统结构图
·标称电压：230VAC 、120VAC、24VDC ·允许范围：±15% 2．2．2 对接地的要求 ·主参考地接地电阻：<5Ω ·本安系统接地：<10Ω
·AC安全接地：<100Ω。 2．2．3 环境条件 ·环境温度：10～28℃
·相对湿度：20%～80%（无凝结）。 2．3 PLC-5/40系统主要模件 PLC-5/40系统主要模件见表3-1。 2．4操作员接口及编程系统 2．4．1操作员接口
开放型人--机接口设备，采用RSView32软件运行在windows环境下，它读取
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PLC-5/40的数据并以彩色动态图形的方式显示工艺流程图、工艺参数输入输出值、
表3-1 PLC-5/40系统主要模件一览表 模件型号 名称 PLC-5/40 CPU模件 1771-P7 电源模件 1771-SDN 通讯模件 1771-ASB 远程I/O适配器模件 1771-IBN(10～30VDC) 数字输入模件 1771-OBN(10～30VDC) 数字输出模件 1771-IFE(12BIT) 模拟输入模件 1771-OFE(12BIT) 数字输出模件 1771-PD PID模件 趋势等。带有操作员键盘可实时监控工艺过程。RSView32提供先进的功能齐全的工具允许在线修改图形显示、位号地址、节点地址等组态内容，也可以离线方式工作来进行系统开发。 2．4．2编程系统
便携式编程终端系统采用Rslogix5系统软件包以及支持它的硬件。通过专用通讯电缆连接可编程控制器，可以用来存储数据、过程监控、编辑梯形图、生成信息报告以及上传下载功能。还可以被连接到调制解调器、计算机或其他带有RS232串行通讯接口的设备作为数据终端。Rslogix5系统软件具有编辑和诊断功能，在梯形图程序开发和诊断时可节省时间，在线帮助系统可以帮助用户熟悉软件的特点及PLC指令集上的特殊信息。 3日常维护与检查 3．1 系统日常维护项目
3．1．1检查控制室、机房的空调工作是否正常。 3．1．2 检查环境温度、湿度是否在规定的范围内。
3．1．3检查系统处理器、电源模件、通讯模件、I/O模件和电池状态指示灯是否正常、有无报警，并及时处理。
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3．1．4检查所有电缆连接、插头、卡件有无松动或破损的现象。 3．1．5检查系统风扇、机柜风扇运行是否良好。
3．1．6每月对系统做清洁工作，包括对机箱表面、软盘驱动器、键盘、鼠标和屏幕等进行清洗。
3．1．7每月对风扇、过滤网清扫，保障系统运行在良好的环境下。 3．2故障诊断与处理
3．2．1系统故障处理的步骤和所要注意的事项。 3．2．1．1故障处理前首先听取工艺人员反映的情况。
3．2．1．2观察故障现象，观察画面，检查各模件LED指示灯状态，检查设备运行状态。
3．2．1．3检查接线、电缆、转接插件是否松动。
3．2．1．4调出设备自诊断画面，观察由自诊断显示的故障代码，分析判断故障原因。
3．2．1．5必要时进入Rslogix5系统，进行在线状态监控。
3．2．1．6根据判断结果，与工艺人员联系并办理相关手续后，采取相应的措施，更换故障设备或模件等。
3．2．1．7更换模件时，注意防静电措施，最好带上绝缘护腕或手套。注意更换的模件是否与原模件完全相同，并确认模件地址及跨接线正确。
3．2．1．8设备、卡件安装后，要检查其功能；与工艺联系确认后恢复系统，观察系统工作是否正常。
PLC-5/40的常见故障与处理方法见表3-2。
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表3-2 故障诊断与处理方法一览表 序号 故障现象 故障原因 输入电压超过允许范围 输出电压波动大 短路 模件损坏 系统出现故障 系统通讯中断 模件故障 电池电压不足 内部通讯故障 CPU 模件故障 处理方法 检查供电输入电压 更换卡件 根据AB公司提供的故障代码手册判断故障原因并加以解决 检查电缆、连接器件、插头、模件等通讯设备必要时进行模件更换 更换模件 及时更换电池 切换后备系统或进行复位 切换后备系统或更换模件 1 电源模件ACTIVE灯灭 2 3 4 5 1771-SDN Node Error Code出现故障代码 通讯模件FLT红色灯亮 I/O模件FAULT状态灯亮 CPU模件BATT COM灯红色 PROG灯红色 4 大修
4．1检修前的准备工作
4．1．1做好详细的检修方案，组织好检修人员。 4．1．2准备好必要的工具、仪器，准备好资料、图纸。
4．1．3做好相关的软件程序的备份，准备好RsView32实时监控软件、Rslogix5编程软件和用户程序。若有EEPROM,需将CPU中的程序考入其中。 4．1．4对日常维护中未解决的问题，要作为重点加以解决。
4．1．5在系统停电前，应确认工艺设备已完全交出检修，检查系统停电前的状态并做好记录。 4．2系统清扫
4．2．1清除机箱、系统面板、端子板、键盘、显示器、软驱、光驱和打印机等设备上的灰尘。
4．2．2风扇、过滤网要从设备上拆下来做清洗。 4．2．3卡件、电缆接头可用电子清洁剂清洗。 4．2．4在清洗时要注意不要人为的损坏设备。 4．2．5系统清扫完毕后，各部件按原样装回到系统上。
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4．3系统检查和测试
4．3．1送电前应对供电系统、接地、绝缘做检测，以保证各指标符合系统的要求。
4．3．2检查各部件连接是否可靠，做好上电前的准备。 4．3．3系统上电，检查系统运行状态，观察诊断画面。 a.检查电源模件供电是否正常。 b.检查I/O模件状态是否正常。
c.CPU、通讯模件状态灯是否正确，运行是否正常。
d.观察实时监控系统的画面显示、报警纪录。
4．4系统功能测试
4．4．1对于双(CPU)冗余需进行主、副CPU切换功能测试，保障后备系统功能正常。
模件上有三个钥匙位置：PROG程序上传、下装 REM数据存储 RUN程序运行 切换功能试验的步骤：
a.将主CPU的钥匙置于RUN位置。 b.将后备CPU的钥匙置于RUN位置。
c.此时主CPU的钥匙位置由RUN→REM→PROG。 d.这时后备CPU自动切换工作。
e.主CPU的钥匙位置再由PROG→REM→RUN，使之处于热备状态。
f.对于CPU不是很严重的故障也可通过上述的切换起到复位的作用，一般情况下，都能使CPU恢复正常。
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g.重复上述步骤a～e,完成CPU互为热备的测试。 4．4．2当有EEPROM时，要保证其中的程序与CPU中的一致。 4．4．3检查通讯模件是否良好。
4．4．4冗余电源系统切换检查，保证供电系统工作正常。 4．4．5对于I/O模件要进行精度测试。
4．4．6检查实时监控软件系统、用户程序及系统参数是否保存完整；各项功能操作是否正常。
4．4．7对于联锁回路，应模拟联锁工艺条件（采用改变输入信号或强制的方法） 测试联锁动作是否正常，并经相关人员确认。
4．5系统重新投用后要重新检验数据库的完整性，完好性；并做好软件备份，一式两份，异地存放，妥善保管。
4．6在系统各项检查、测试完成并确认功能正常后，做好各项检修记录整理归档。
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第四节SIEMENS-S7-400可编程控制器
1 总则
1．1 主要内容及应用范围 1．1．1主题内容
本节规定了SIEMENS-S7-400可编程控制器的日常维护和大修的内容。 1．1．2适用范围
适用于SIEMENS公司的S7-400系列可编程控制器，A-B公司其他系列PLC产品可参考使用。 1．2 编写依据
SIEMENS公司的S7-400系列可编程控制器的相关技术资料。 2 概述 2．1 系统简介
SIEMENS-S7-400（CPU 417-4H）可提供最大131072/131072个远程数字量I/O、最大6192/8192个远程模拟量I/O、30多种模块以满足开关量、模拟量以及过程控制等要求。
S7-400型PLC采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统包括： ·电源模块（PS）:将S7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。 ·中央处理单元（CPU）:有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口。
·数字量输入输出（DI/DO）和模拟量输入输出（AI/AO）的信号模件（SM）。 ·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。 ·功能模块：专用于计数、定位、凸轮等控制任务。
通讯能力包括以太网（ETHERNET）总线、PROFIBUS总线（见图4-1）、MPI
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总线、AS-i总线。
操作员站 工程师站 冗余ETHERNET或PROFIBUS SICAM SIMATIC SIMATIC STATION H(1) H(2)
ET200M ET200M 冗余 PROFIBUS Distributed I/O Distributed I/O
ET200M ET200M
Distributed I/O Distributed I/O
图4-1 Simatic S7-400系统图
说明：SICAM STATION位SOE记录站
SIMATIC H(1) SIMATIC H(2)为S7-400PLC。 ET200M为分布式I/O。
本规程是基于S7-400(CPU417-4H)系统编写的。由于系统的硬件、软件不断的更新和各个系统配置差异，其他的版本与之有冲突的地方可参考有关资料。 2．2环境技术标准 2．2．1 对系统供电的要求
·标称电压：120/230VAC;允许范围；85～132VAC/176～264VAC。 ·标称频率：50/60Hz；允许范围 47～63Hz。 2．2．2对接地的要求
·主参考地接地电阻：<5Ω。
·本安系统接地：<10Ω。 ·AC安全接地:<100Ω。
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表4-1 S7-400系统模板对脉冲状干扰的EMC响应
序号 1 2 脉冲状干扰 按IEC1000-4-2 的静电放电 脉冲串（按IEC1000-4-4的快速瞬时干扰） 实验电压 对空气放电：±8KV 接触放电：±6KV 2KV(电源线) 2KV(信号线>3m) 1KV（信号线<3m） 2KV(电源线)直流电压有保护元件 2KV(信号线/数据线)仅>3m， 可能有保护元件 1KV(电源线)直流电压有保护元件 1KV(信号线)仅>3m，可能有保护元件 严重性等级 3 3 3 按IEC1000-4-5的高能信号脉冲（浪涌） 不对称耦合 按IEC1000-4-5的高能信号脉冲（浪涌） 对称耦合 3 4 3 ·主参考接地要求单点接地；各个接地棒之间的距离要求不大于3m；接地线径要求大于5.2mm。 2．2．3环境条件
2．2．3．1 S7-400系统模板对脉冲状干扰的EMC响应见表4-1。 2．2．3．2 S7-400系统模板对正弦干扰的响应见表4-2。
表4-2 S7-400系统模板对正弦干扰的响应 序号 1 正弦干扰 实验电压 严重性等级 3 按ENV 50140的高频干扰（电磁场） 10V/m,有在80～100MHz范围的80%幅按ENV 50240 值调节 10V/m,有900MHz的50%脉冲调制 按ENV 50141,在电缆和电缆屏蔽上的高频干扰 实验电压10V,有在9～8MHz范围的80%脉冲调制 2 3 2．2．3．3运行环境的气候条件见表4-3
表4-3 S7-400模板的运行环境的气候条件 序号 1 2 3 内 容 温度 温度变化 相对湿度 允许范围 0～60℃ 最大10℃/h 最大95%，25℃ 备注 无凝结 3 日常维护与检查 3．1日常维护项目
日常维护的项目是每天巡检必须检查的的内容，使系统正常运行的保证。其内容如下:
3．1．1系统安置场所的温度和湿度等运行环境条件是否在规定的技术指标范围
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内。
3．1．2打印机的工作状态，包括打印机是否正常工作、打印是否清晰，及时补充打印纸、更换墨盒或色带。
3．1．3检查报警纪录是否有系统报警，如发现有系统报警，要及时作相应处理。 3．1．4机房卫生清扫。
3．1．5对每个站、机柜进行日常维护和点检 3．1．5．1操作员站、工程师站 a.检查画面调用是否正常。
b.数据显示是否正常。
c.历史纪录定期清理，一般为半年一次。 d.检查软驱、光驱工作是否正常。
e.检查主机的前面板风扇、电源风扇运转是否正常，在粉尘较多的环境下运行的主机要有风扇备件。
f.每月进行风扇和虑网清洁。 g.每月进行显示器和机箱清洁。 3．1．5．2机柜
a.检查各模板工作是否正常（主要根据指示灯进行判断）。 b.检查机柜风扇运转是否正常。 3．2在线诊断测试及诊断检查内容
在系统运行状态中，PLC的有关状态将被监视。8个SITOP电源当有任意一个电源因非人为因素掉电，OS站或ES站会有报警并被记录。S7-400系统DP网络故障、S7-400系统本身发生系统故障、具备自检能力的AI模板的故障等将被记录和报警。
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通过STEP7的在线检测功能，也可以查询PLC的状态和诊断信息。 3．2．1在线诊断的方法
a.进入step7的编辑器SIMATIC Manager。 b.打开本系统的项目组态程序。
c.用鼠标选中SIMATIC H1→CPU 417H,再选中PLC→module information,在弹出的对话框中选中diagnose buff ,从中可查询CPU的状态。当出错时则可查出出错点及原因，也可得到相应的解决方法。
d.在上述PLC菜单中还可以诊断硬件，切换操作模式，清除内存，监视或强制参数等功能。 3．2．2在线检查内容
a.检查在线程序系统运行状况。 b.检查各模件的运行状况。 c.检查通讯网络的状况。 3．2．3 硬件及软件运行情况
对于系统的硬件和软件的运行状况由在线诊断功能可以看到。 3．3故障处理
3．3．1 电池故障：CPU上两个电池均处在监视状态，备用电池故障灯亮。 可能原因：电池未装；电池电压低（电量不足）。 处理方法：更换电池。 3．3．2 PS故障灯亮 可能原因：
a. 接受的电压超限。 b. 短路。
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c. 输出电压不稳定。 d. 模板损坏。
处理方法：根据上述可能原因排查，如需更换电源板，先关闭故障模板的电源开关，更换卡件，再恢复供电。 3．3．3 PLC非正常死机
a.PLC处在STOP状态、红灯亮
可能原因：相当数量的卡件掉电，CPU运行时间长期被硬件中断占用，超出CPU中设定的WatchDog时间。 处理方法：调整CPU中的时间。 b.PLC处在STOP状态，所有灯在闪烁 可能原因：有通讯卡件的接口松动。 处理方法：检查卡件接口。
重新启动CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件并重新启动CPU。 3．3．4 PLC无法进入冗余状态
3．3．4．1 同步模块故障灯亮，REDF灯亮，S7-400H系统处在单机运行状态。 可能原因： a.未安装同步模块。
b.用于连接的同步模块的光缆未接或断线。
c.光缆连接有问题，如没有将同步模块的上口连上口，下口连下口。 d.同步模块的前盖板没有固紧，同步模块未工作。 e.S7-400系统中的某一子系统故障或掉电。
处理方法：按上述可能原因进行排查，如需更换同步模块，按以下步骤： a.先去掉同步模块上光缆。
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b.将standby的CPU切至RUN。 c.从standby的CPU上拔出同步模块。 d.再插入新的同步模块。 e.再启动standby的CPU。
f.若在第e步中，standby的CPU处在STOP状态，则拔除master上的同步模块。
g.将新的同步模块插入master。 h.启动standby的CPU。
3．3．4．2初始状态：S7-400系统处于单机运行状态，试图将另一子系统切至RUN并进入冗余模式。在将钥匙开关切至RUN时，REDF的指示灯未闪烁。数秒后，系统未进入冗余模式。
可能原因：ES站正处在在线监视或修改状态，如modify and monitor被打开并处于在线连接状态。
处理方法：ES站退出在线连接状态，重新尝试切换PLC系统运行模式。 3．3．5模块故障
模块故障报警，CPU上内部故障灯亮，模块所在的ET200上的系统故障灯亮。模块的故障灯亮。
可能的原因：模块损坏、掉电或检测到故障。
处理方法：更换模块（带电拔出模块，去除连线，更换新的模块）。如是AI模块，检查是否接入的信号线断线。 3．3．6 DP网络故障
CPU的DP总线故障红灯亮或闪烁，相关ET200的DP故障灯亮。CPU无法进入RUN模式。
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可能的原因：
a.ET200站间有终端电阻(位于总线连接头上)被接上。 b.总线连接头上的终端电阻未接上。 c.ET200站地址被改动，与硬件组态不同。
处理方法：按上述可能原因进行排查，并作相应处理。 3．3．7 WinCC及通讯故障
a. 在WinCC出于运行状态时，出现提示，告知授权。
可能原因：有授权未安装（OS站需要如下授权：WinCC授权、S7-5412授权、Redconnect授权）。 处理方法：安装授权。 b. WinCC无法取到数据
可能原因：通讯中断；CP5412损坏。
处理方法:检测CP5412,在set PG/Pcnterface中的CP属性中测试CP工作状态。若CP完好,在CP诊断中监测网络状况。 c. WinCC运行出错 WinCC 无法打开项目文件。 可能原因: ·项目文件受损。 ·Sybase数据库受损。 ·硬盘容量太小。
处理方法： ·用备份文件恢复。
·检查硬盘容量，删除临时文件。
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·勿擅自对硬盘进行格式化、磁盘优化或磁盘整理工作，否则可能造成授权丢失。
d.网络通讯中断。 可能原因:
·PLC上的CP切至STOP模式。 ·PROFIBUS电缆断线。
·PROFIBUS电缆连接头的终端电阻被接上。 ·相关OLM掉电。 ·光缆断线。
处理方法：按上述可能原因进行排查，并作相应处理。 3．3．8状态量信号与现场不符 可能原因： ·掉线。
·相关保险丝熔断。 处理方法： ·更换保险丝。 ·检查线路的绝缘性。 3．3．9 DO隔离继电器不动作 可能原因：
·DO模件无输出，模件通道坏或模件电源不正常。 ·继电器公用线电压不对或掉线。 ·继电器坏。
处理方法：按上述可能原因排查，并做相应处理。
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4 大修 4．1主要项目
a.彻底清洁室内卫生，清洁插件板和机柜，清洁主机箱。 b.系统检查，接地电阻符合本节2.2.2规定要求。 c.系统电源检查。 d.网络检查。 e.各模件检查。
f.各I/O点接线正确，模拟量、数字量输入输出正确。 g.控制逻辑正确。 h.冗余系统切换检查。 4．2 大修前准备工作 a.对系统进行在线检查。 b.检查统计缺陷。
c.备份系统文件，包括S7的项目文件、WinCC的组态文件（画面、数据库等）,具体方法见本节4.8。
d.制定大修计划任务书、PLC系统检修记录卡。 e.准备系统资料、接线图纸、材料、备件等。 4．3清洁工作
系统全部停电后，认真做好机房、控制室内的系统部件的清洁工作，主要完成下列项目：
a.清除工控机及模件上的灰尘及接插头部分的灰尘。 b.拆除硬盘，软驱，小心打开前盖及外壳，仔细清除灰尘。 c.清除机箱内部的灰尘及表面污迹。
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d.清除操作台上的灰尘和污迹。
e. 清除打印机、键盘、显示器上的灰尘和污迹。 f.清除端子排积灰。 4．4 系统诊断及检查
检修期间，应对系统内各站及外部设备、现场总线组件及其他接口组件等进行全面的诊断测试，同时，将诊断结果记录备案。 4．5主从CPU的切换
在冗余运行状态下，把主CPU切至STOP状态，另一CPU应成为Master，Master指示灯亮，表示切换成功。 4．6 I/O部件性能检查
对各I/O模件进行精度测试。 4．7备品备件的测试
对备品备件需进行上机测试，以检测备品备件的可靠性。 4．8系统文件备份
系统备份是一项重要工作，是快速恢复系统正常运行，保证设备安全、稳定运行的主要安全措施。并要求一式两份，异地存放,妥善保管。 4．8．1 STEP7的备份
进入STEP7Manager，在File下有一选项：Archive。选此选项进入Step7项目的压缩归档。指定要归档的项目（Project），指定归档的目标目录，压缩即可。注意：归档时，不能打开所要归档的项目。
恢复使用re-archive。 4．8．2 WinCC的备份
只要简单复制或压缩即可。复制前允许删除项目目录中的*rt.db文件，该文
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件为运行数据库文件。注意：切勿删除*.db文件，该文件为组态数据库文件。
若以后从备份中恢复系统，复制完相关项目文件后，须从Siemens\\WinCC\\Bin\\下复制Wincc.db文件到你的项目目录下，并将其改名为*.db。“*”指你的项目名称。
4．9 大修后的系统启动
系统启动步骤如下： a. 供电
·开启电源装置(包括投UPS、SITOP电源开关)。 ·合上控制继电器电源的空气开关。 ·合上所有DC回路的空气开关。 ·合上所有PLC的PS电源开关。 ·合上为ET200供电的空气开关。
b. 当PLC自检完毕后，S7-400应处于以下状态： ·DC供电正常：绿灯。 ·备用电池电压正常：绿灯。
·所有的PLC均处在STOP模式：黄灯。
·电源先被打开的S7-400 CPU为Master:为黄灯。 ·CPU未在同步模式：RED灯为红灯。 ·所有的ET200处在运行状态：绿灯。
·ET200 IM153-3的DP灯为黄灯，且与CPU的主从关系一致。 c.启动PLC
·将处于Master状态的子站的钥匙开关从STOP切至RUN模式。 ·数秒钟后将处于Slave的子站从STOP切至RUN模式。
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·2个CPU的RUN指示灯均为绿灯，表示启动成功。 d.建立通讯
·将通讯模件CP443-5切至RUN模式。 e.启动操作员站或工程师站
·接通PC电源，开机进入WinNT，进入WinCC，激活WinCC，使其进入RUNTIME模式。与PLC建立通讯。 至此整个系统开始运行。
4．10大修资料和记录应及时整理归档。
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第五节 TRICON安全控制系统
1 总则
1．1主题内容与适用范围 1．1．1主题内容
本节规定了TRICON安全控制系统日常维护和大修的内容。 1．1．2适用范围
适用于TRICONEX公司TRICON V9型系统，其他系统可参照执行。 1．2编写依据
TRICONEX公司TRICON技术资料。 2 概述 2．1系统简介
TRICON系统是一种现代化的可编程逻辑与过程控制器，它提供了高水平的系统容错能力，可作为石化生产装置的联锁保护系统，实现装置的紧急停车。 对于V9型TRICON系统，有三种形式的机架：主机架、扩展机架和远程延伸机架，主机架与扩展延伸机架最多相距30m，与远程延伸机架最多相距2km。系统最多包含一个主机架、八个扩展延伸机架和十六个远程延伸机架，支持总数多达118组输入/输出模件或通讯模件，最大点数为：2048个数字输入点，1024个数字输出点，1024个模拟输入点，512个模拟输出点和80个脉冲输入点。其通讯模件不仅可与Modbus装置和集散控制系统（DCS）连接，还能通过点对点或802.3网络与外部主机相连。
TRICON系统通过三重化冗余结构（TMR）实现容错能力，系统有三个完全相同的分支，每一个分支都能独立地执行控制程序，并与其他两路并行工作，专用的软、硬件机制可对I/O进行“三取二表决”。参见图5-1TRICON控制器的三重
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化结构图。
I/O Bus Input Main Output leg A Processor A leg A Tribus
Tribus Main Processor B Input Output Voter leg B leg B Output Input Main Tribus Processor C Output Input I/O Bus leg C leg C
图5-1TRICON控制器的三重化结构图
本规程是依据
V9型系统编写。其他版本与之有冲突的地方可参考有关技术资
料。
2．2环境技术标准
2．2．1对系统供电的要求参见表5-1。
表5-1 系统供电要求
输入电压 120V AC(-15%～10%) 240V AC(-15%～10%) 24V DC(-15%～10%)防止逆流连接 输入频率 47Hz～63Hz 47Hz～63Hz 2．2．2对系统接地的要求 2．2．2．1 AC安全接地
将各个主机架和扩展机架用低阻抗电缆连接到AC安全地，其供电电源的接地必须符合本地区的防火和电气法规。 2．2．2．2 信号接地
TRICON的信号地允许相对于安全地浮动。每个电源模件都有一个内部的RC
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网用以限制信号地和安全地之间的电位差。在绝大多数安装情况中，把信号地与安全地连接在一起，并仅连在一个点上。 2．2．2．3 屏蔽接地
对于模拟信号，必须将连接现场电缆的屏蔽层单端接地，TRICON的外部模拟终端板上备有屏蔽接线端子，当使用该端子时应该利用外部的屏蔽总接线排给出一个靠近外部模拟终端板的连接点。 2．2．3环境条件
2．2．3．1环境温度：10～28℃。 2．2．3．2相对湿度：20%～80%，无凝结。
2．2．3．3对空气要求：不要让TRICON机架和模件暴露在金属碎屑、能导电的颗粒或由钻削或锉削产生的灰尘中，否则会引起短路现象的发生。 3 日常维护与故障处理
为保证TRICON系统的长期、安全稳定运行和系统维护操作的快速、准确，需要对TRICON系统的各种设备、工作条件和重要参数进行日常检查。 3．1日长的点检和维护 3．1．1日常的清洁工作
a.定期使用中性洗涤剂，清洗系统机柜冷却风扇及空气过滤网和过滤海绵，至少每月一次。
b.每月一次对TRICON工作站PC机的显示屏、软驱、光驱、鼠标、键盘进行清洗，确保其使用的灵活、准确。 c.对打印机每月要清洗一次。
3．1．2检查机柜间及工程师间的温度及相对湿度是否在规定的技术指标范围内。 3．1．3检查系统所需供电是否符合技术要求，像见本节2.2.1。
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3．1．4做好防范小动物工作，以免造成短路和断路故障。
3．1．5检查系统柜冷却风扇运行是否正常，如发现风扇转动异常或损坏 ，应及时采取措施，予以更换。
3．1．6查看系统柜各机架中的模件状态指示灯指示是否正常，详见本节3.2。 3．1．7检查系统机柜主机架钥匙开关是否适当，其四个位置及相应功能如表5-2所示，机架钥匙要由专人负责保管，严格执行规定范围内的操作内容。
表5-2 主机架钥匙开关位置一览表
钥匙开关的位置 功 能 RUN 正常运行，具有只读功能。处理器执行预先装好的控制程序，用TriStation工作站或外部主机都不能修改控制程序和程序变量 PROGRAM 用于装载控制程序和检查。允许TriStation工作站进行控制程序的“全部下载”和“改变下载”。也允许Modbus主机和外部主机写入程序变量。 STOP 停止读取输入，迫使输出为0并使控制程序暂停。（该功能可在系统配置时屏蔽掉） REMOTE 允许用TriStation工作站、Modbus主机或外部主机修改程序变量，但不能由TriStation工作站进行控制程序的“全部下载”和“改变下载”。 3．1．8检查Bypass开关盘的使用情况，若有联锁摘除，要检查所需工作票和审批手续是否齐全。
3．1．9工作站PC机的日常维护和管理
a.保证Tristation1131系统软件长期连续运行。
b.通过在线诊断界面（TRICON Diagnose Panel）,检查系统软、硬件运行情况，详见本节3.2.16。
c.通过在线控制界面（TRICON Control Panel），对生产过程点进行监控，详见本节3.2.16。
d.该PC机禁止非专业用光盘和软盘的使用，以防止电脑病毒的入侵。 e.开发系统可设定多级使用权限，禁止随意进入管理员权限进行删除和修改控制程序等操作，密码要有专人负责管理。
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f.判断SOE中的记录有无异常。 3．2在线诊断和检查
Tricon系统的软、硬件有自诊断功能，可以通过硬件的指示灯、接点触发信号和工作站上的系统软件诊断提示信息，及时、准确地反映各种类型的故障。 3．2．1主机架的在线诊断和检查
主机架有一组用于警示用途的接线端子，可将机架报警以常开或常闭方式发出接点信号，接线时允许接两路电源构成双冗余的配置，主机架接点报警的同时还会同步反映到该机架电源模件LED指示灯上，详见表5-3，当下列情况发生时，主机架报警被触发：
表5-3电源模件状态指示灯一览表
PASS FAULT ALARM BAT LOW TEMP 说明及措施 (绿色) (红色) (红色) (黄色) (黄色) ON OFF OFF OFF OFF 模件工作正常，不需要采取措施 模件工作正常但工作温度对系统来说太高ON OFF ON OFF ON （>60℃）。改正环境温度，否则系统会用就失效。 模件工作正常,但其备用电池的功率不够，在ON OFF ON ON OFF 停止供电时，会导致RAM内的程序丢失，应更换备用电池。 模件失效或供电停止。如果模件失效，应更OFF ON ON 任意 任意 换模件。若供电有问题，应恢复供电。 OFF OFF 任意 任意 任意 指示灯或信号电路工作不正常，应更换模件。 本模件工作正常，但在机架或系统内存在故障模件，进一步检查机架和系统内其他模件ON OFF ON OFF OFF 的状态灯，或通过TriStation1131程序的在线诊断程序确定故障模件，更换故障模件。 a.系统的硬件与配置组态的数据不一致。 b.DO模件中有回路出错。
c.主机架中有一个主处理器或I/O模件失效。 d.扩展机架中的某个I/O模件与主处理器失去联系。 e.主处理器发现有系统故障。
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f.机架之间的I/O总线电缆安装不正确。 g.主机架电源失效。
h.工作温度大与60℃或备用电池功率不够。 3．2．2扩展机架的在线诊断和检查
扩展机架也有警示接点，该机架接点报警的同时还会同步反映到本机架电源模件LED指示灯上，详见表5-3，当下列情况发生时，报警被触发：
a. 扩展机架上有I/O模件失效。 b. 扩展机架电源失效。
c. 电源模件有一温度过高的警示（>60℃）。 3．2．3电源模件的在线诊断和检查
电源模件面板上有5个LED状态指示灯，不仅反映本模件的状态，还反映本机架的状态，如表5-3所示。
3．2．4主处理器模件的在线诊断和检查
主机架上有三个各自独立工作的主处理器模件，瞬时性的故障会被硬件“三取二”表决电路记录和掩蔽，持久性的故障受到诊断后会发出警报，出错的模件可热插拔更换或以容错状态继续工作，直到完成更换为止。主处理器诊断功能进行的工作如下：
a.检验固定程序存储。 b.检验RAM的静态口。
c.试验所有的基本处理器指令和操作状态。 d.试验所有的基本浮点处理器指令。
e.检验与各个I/O通讯处理器和通讯支路公用的存储器接口。
f.检验CPU和各个I/O通讯处理器和通讯支路之间的交换信号与中断信号。
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g.检查各个I/O通讯处理器和通讯支路微处理器、ROM、公用存储器的存取，以及RS485收发信号的环路。 h.检验TriClock接口。
i.检验TriBus接口。
这些诊断信息通过每个主处理器底部的25针RS232接口获取，加以分析，从而可以判断主处理器的运行情况。
主处理器有5个状态LED指示灯见表5-4。
表5-4 主处理器模件状态指示灯一览表
PASS FAULT ALARM BAT LOW TEMP 说明及措施 (绿色) (红色) (红色) (黄色) (黄色) 模件工作正常。ACTIVE灯在执行控制程序时，ON OFF 闪烁 任意 任意 每扫描一次闪烁一次。不需要措施。 主处理器没有装载控制程序或控制程序已装入但未被启动。此种状态也存在于更换其中一ON OFF OFF 任意 任意 个主处理器模件时，正在与其他主处理器同步过程中，如果在6秒内ACTIVE灯不亮，该模件有故障，应更换 主处理器在重新同步过程中，PASS灯在6秒OFF ON OFF 闪烁 OFF 后点亮，然后ACTIVE灯亮，否则模件有故障，应更换。 OFF ON 任意 ON 任意 模件已失效，应更换新模件。 模件上的指示灯或信号电路工作不正常，应更OFF OFF 任意 任意 任意 换模件。 主处理器软件错误次数很高，再出错就会使模ON OFF 任意 OFF ON 件失效了。 主处理器还有4个黄色的通讯状态LED指示灯：
a.当COM TX灯连续闪亮表示模件通过COMM总线发送数据。 b.当COM RX灯连续闪亮表示模件通过COMM总线接收数据。 c.当IOC TX灯连续闪亮表示模件通过I/O总线发送数据。 d.当IOC RX灯连续闪亮表示模件通过I/O总线发送数据。 3．2．5 模拟量输入模件的在线诊断和检查
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它有3个LED指示灯：当PASS灯亮表示正常；FAULT灯亮说明模件有故障，应更换；ACTIVE灯亮表示模件在执行控制程序。 3．2．6 数字量输入模件的在线诊断和检查
它的LED指示灯有：PASS灯、FAULT灯、ACTIVE灯和对应通道状态指示灯。当PASS灯亮表示正常；FAULT灯亮说明模件有故障，应更换；ACTIVE灯亮表示模件在执行控制程序。当输入为高电平时对应通道指示灯亮，否则灭。 3．2．7 数字量输出模件的在线诊断和检查
它的LED指示灯有：PASS灯、FAULT灯、ACTIVE灯、LOAD/FUSE灯和对应通道状态指示灯。当输入为高电平时对应通道指示灯亮，否则灭。模件内部的电压反馈回路可检查输出电压是否符合要求，若不符合，则面板上的LOAD/FUSE灯亮。 3．2．8 数字量输出模件的在线诊断和检查
它的LED指示灯有：PASS灯、FAULT灯、ACTIVE灯、LOAD灯、PWR1和PWR2灯。每个输出点的电源需要外部供给，如果回路电源存在，PWR1和PWR2灯亮，若检测到一个或几个输出点上有开路，则LOAD灯亮。 3．2．9 脉冲输入模件的在线诊断和检查
它的LED指示灯有：PASS灯、FAULT灯、ACTIVE灯和对应通道状态指示灯。对应通道状态指示灯随每次脉冲闪亮一次，没有脉冲时灯灭。 3．2．10 热电偶输入模件的在线诊断和检查
它的LED指示灯有：PASS灯、FAULT灯、ACTIVE灯和CJ指示灯。当冷端传感器失效时，CJ灯亮，应更换模件。 3．2．11 继电器输出模件的在线诊断和检查
它的LED指示灯有：PASS灯、FAULT灯、ACTIVE灯和对应通道状态指示灯。当输出为高电平时对应通道指示灯亮，否则灭。
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3．2．12 增强型智能通讯模件的在线诊断和检查 该模件没有热备用功能，但可以带电更换。
它有3个LED指示灯：当绿色的PASS灯亮表示模件工作正常；当红色的FAULT灯亮说明模件有故障，应更换；当黄色的ACTIVE灯亮表示模件在执行控制程序。 此外，它的每个通讯接口都有两个LED灯：TX和RX，当模件与外部通讯时连续闪亮，当通讯被切断时，对应的灯会熄灭。 3．2．13网络通讯模件的在线诊断和检查
该模件没有热备用功能，它可实现点对点和以太网的通讯功能。
它有3个LED指示灯：当绿色的PASS灯亮表示模件工作正常；当红色的FAULT灯亮说明模件有故障，应更换；当黄色的ACTIVE灯亮表示模件在执行控制程序。
此外，它的每个通讯接口都有两个LED灯：TX和RX，当模件与外部通讯时连续闪亮，当通讯被切断时，对应的灯会熄灭。 3．2．14 外部终端板的在线诊断和检查
外部终端板作用是使I/O模件与现场隔离，其中的数字输入和数字输出板的每个通道都使用熔丝组件，即一个保险管和一个LED灯；当保险管内的熔丝烧断时，对应的LED灯会亮。
3．2．15 Bypass开关盘的在线诊断和检查
Bypass开关盘有一钥匙，标有ON/OFF表示启动/停用该开关盘；Bypass开关盘的每个通道有一个小开关和一个指示灯，小开关打至ON时指示灯亮，对应的联锁点被摘除。
3．2．16 系统软件的在线诊断和检查
TRICON系统的工作站建立在基于WindowsNT4.0（内核）操作系统的PC机上，开发软件是TriStation1131,它有编程、监控和诊断功能。
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打开TriStation1131程序，在TRICON下拉菜单中，点击TRICON Diagnose Panel进入在线诊断界面，整个系统以目录嵌套形式列出各机架、槽路的从属关系。
机架的运行状态用两种颜色标识：
a. 绿色表示工作正常。
b. 红色表示该机架内有故障发生。 模件的安装状态用四种颜色标识：
a. 白色表示该逻辑槽路已被组态且对应的两个物理槽位都以插入模件。 b. 红色表示该逻辑槽路已被组态，但物理槽位中未插入模件。 c. 黄色表示该逻辑槽路未组态，但物理槽位中已插入模件。
d. 白色表示该逻辑槽路已被组态，但两个物理槽位只插入了一个模件。 模件的运行状态也用四种颜色的小方块标识在模件的上半部： a. 绿色表示模件工作正常。 b. 红色表示模件有故障，需要更换。 c. 黄色表示模件正在执行控制程序。 d.灰色表示模件未执行控制程序但也未出错。
若出现故障，可根据显示目录路径快速定位其机架号、模件号和通道号，并显示故障信息。
故障信息分三类：现场出错、电源出错、表决出错。
可根据提示信息进行相关问题的处理，排除故障；事故诊断信息及事故处理过程必须详细记录。
另外在AC电压数字输出模件上要禁用表决诊断（OVD），否则会出现误报警现象。
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打开TriStation1131程序，在TRICON下拉菜单中，点击TRICON Control Panel进入在线控制界面，可以对过程点的逻辑状态进行监控，不推荐在此进行过程点的强制置“0”或置“1”操作。 3．3常见故障处理方法
Tricon系统通过容错功能，能把故障部分和正常模件迅速隔离，实现在线更换故障模件。
3．3．1模件在线更换的原则
a.若系统中有一个以上的模件故障，且其中一个是主处理器模件，另一个为其他类型的模件时，应先更换主处理器模件，且要等到他的ACTIVE灯亮后，方可更换其它类型模件。
b.更换故障模件时，一定要等到备用的模件正常工作，故障模件切换出来之后，才能将故障模件拔出。
c.在将新的模件插入之前，先检查其销脚是否损坏，若有损坏，就不要插入系统，否则会导致系统误动作。 3．3．2在线更换故障的主处理器模件
a.确认至少一个主处理器上有ACTIVE灯在闪亮。 b.松开故障的主处理器上的紧固螺钉，将其拔出。
c.插入新的主处理器，安装到位，PASS灯应该点亮并保持1～6秒。 d. ACTIVE灯同时亮起并以和其他主处理器上的ACTIVE灯一样的速率闪动1～6秒，进入正常状态后将紧固螺钉拧紧。 3．3．4在线更换故障的I/O模件
由于一个逻辑槽位有两个互为热备的物理槽位。将备用模件插入槽内，然后安装好通讯电缆，其PASS灯应在1～6秒内点亮，ACTIVE灯应在1～2秒内亮起。
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3．3．6外部终端保险丝管熔断的处理
当过流保险管内的熔丝烧断时，相应通道的LED灯会亮；用相同型号规格的保险管进行更换，为了避免电击伤害和设备损坏，要使用TRICON系统提供的塑料钳子进行操作。
3．3．7工作站死机的处理
当工作站PC机死机后，可以重新启动PC机并运行TriStation1131程序；如果控制程序损坏，可以用备份磁盘恢复。 3．3．8系统掉电的处理
将系统柜中的电源开关按由分到总的顺序关断，待供电稳定后在将系统柜中的电源开关按由总到分的顺序投上，观察系统柜隔膜间的启动情况，等到模件都启动完成后，可到工作站在线诊断界面，进行进一步的检查。 3．4控制程序的在线修改
在控制程序的投用过程中，发现问题需要修改时，可用“改变下装”形式装载到控制器。首先将修改过的控制程序下装到仿真控制器中，进行模拟测试，测试无误后才能下装到控制器，每次下装到控制器，控制程序的版本就会升级，由于旧版本不能进入在线控制界面，所以务必及时对最新的版本进行备份，以防不测。
由于TRICON系统一般用于联锁保护系统，程序修改要用书面文件形式保相关部门审批后，方可实施。
在生产装置正常的运行中，不能进行“完全下装”，因为这样会停运控制程序，进而影响到生产。 4 大修
4．1大修准备工作及系统停运过程
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4．1．1大修的准备工作
a.查看生产过程联锁点的摘除情况，判断是否会影响到正常的停运过程。 b.对TRICON系统配置组态数据和控制程序（包括SOE配置文件）进行备份。 c.对SOE系统的记录数据进行备份。 4．1．2系统停运过程
a.接到停运指令后，将系统柜主机架上的钥匙开关切换至STOP位置，若其已被屏蔽，也可在工作站的TriStation1131系统中进入在线控制界面，按下STOP按钮，控制程序停止运行。
b.将系统柜中的电源开关按由分到总的顺序关断。
c.到工程师站，将工作站PC机种运行的TriStation1131系统和SOE系统程序关闭，退出操作系统，然后关机。
d.到电源柜中关断与TRICON系统相应的电源开关，这样系统完全停电。 4．2 大修期间的清洁工作
经过长时间的运行后，需要对机柜间、工程师间、各机柜和工作站进行彻底的清洁工作；机柜的空气过滤网和冷却风扇要拆下清洗并根据使用年限进行更换；将每块模件从机架上拔出除尘，注意模件在拆装过程中不能损坏，触摸到电子线路板时，必须佩戴防静电手环，以免静电损坏元器件或影响其性能；机架中的母槽及其底座也要清洗；对工作站PC机进行清洁保养工作。 4．3 接地检查
检查各个机柜和工作站的接地情况，如果测得接地电阻大于技术要求的阻值，就要更换接地或采取其他的降阻措施。 4．4供电电源检查
供电后，检查并保证外部的交、直流供电电压在技术要求范围内。
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4．5系统诊断及检修 4．5．1检查电源模件
在正常情况下，两个互为冗余的电源模件均分机架的电力负载；在非正常情况下，一个模件必须能承担整个机架的电力负载；检查时将其中一个模件的供电关断几分钟以验证剩下模件的稳定性。在恢复正常供电后，再重复对另一个模件的验证。
4．5．2对于系统的硬件运行状况可由模件的指示灯或工作站上的在线诊断界面进行检查，若有故障，应更换。
4．5．3检查机柜中各类连接线是否良好。
4．5．4检查更换机柜中各类保险管，更换保险管要用专用塑料钳子。 4．5．5备用电池的更换
当发生完全电力失效时，TRICON主机架的备用电池可将系统配置组态数据和控制程序保存6个月的时间。备用电池的寿命为5年，所以当累计断电6个月或按照5年周期对其进行更换。备用电池必须使用厂家推荐的型号。电池如不正确地更换有爆炸的危险！其更换的步骤为：
a. 用手捏住电池盖的左侧，使小锁舌脱开，然后卸下电池盖。
b.注意电池的方向，用手把电池逐个卸下，必要时可用螺丝刀将每节电池从其位置上卸出，然后用手取下。
c.把换上的电池按其原先的方向插入，电池的方向是其正端面向机架的顶部，把每节电池牢固地按入到位。
d.把电池盖的大锁舌先插入电池槽的右侧边缘，用手捏住电池盖的左侧，把小锁舌挤入电池槽的左边缘。按压盖使之牢固地锁住到位。 4．5．6对控制程序的检查与维护
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通过工作站上的在线控制界面，对控制程序进行检查；对于模件、程序及逻辑功能块的删除和修改等需要完全下装的任务，此时可以进行；尽量将在线改造的操作安排在大修期间进行。 4．5．7 SOE的维护
可进一步完善SOE点的分配（避免使用EXTERNL模式），使SOE 管理更加合理。
4．6热备模件的性能测试
由于TRICON系统可以每两小时自动测试处在热备状态的模件，所以只需要插入或拔出互为热备的两个物理槽位中的任一模件，即能观察热备模件的切换过程，如发现故障模件，更换即可。 4．7 I/O模件精度调试及系统联试 要对I/O模件精度测试。 4．8备品备件上机测试
备品备件的检查，主要检查模件的功能是否完好。 4．8．1主处理器备件的测试
先将三个主处理器模件中的任一个拔下，插入备件，备件的 PASS灯应在1～6秒内点亮， ACTIVE灯同时亮起并以和其他主处理器上的ACTIVE灯一样的速率闪动1～6秒，从工作站进入在线诊断界面，检查该模件的状态是否正常，若有出错信息，要做记录并予以处理，若无故障，则做好标记待用，并恢复原来的模件。 4．8．2 I/O模件备件的测试
由于一个逻辑槽位有两个互为热备的物理槽位，将备用模件插入机架中相同型号模件的热备槽内，备件的 PASS灯应在1～6秒内点亮， ACTIVE灯在1～2秒内亮起，同时原来模件的ACTIVE灯熄灭，从工作站进入在线诊断界面，检查该模
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件的状态是否正常，若有出错信息，要做记录并予以处理，若无故障，则做好标记待用，并恢复原来的模件。 4．8．3 通讯模件备件的测试
先将原有模件的通讯电缆卸掉，把模件拔出，再将备用模件插入原先模件的槽内，装好通讯电缆，备件的 PASS灯应在1～6秒内点亮， ACTIVE灯在1～2秒内亮起，从工作站进入在线诊断界面，检查该模件的状态是否正常，若有出错信息，要做记录并予以处理，若无故障，则做好标记待用，并恢复原来的模件。 4．9 软件备份
如果在大修期间对系统配置组态数据和控制程序进行了修改，必须进行重新备份，在备份盘上要标明备份日期，以备后用。系统配置组态数据和控制程序的最终装载版本，至少要备份两份，异地存放。 4．10大修结束后，其资料必须归档。
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