专利名称：机械手和自动化生产线专利类型：发明专利
发明人：李亮,贺腾飞,曾锦桢,周惠婷,宋家涛,郑海强申请号：CN202011609698.9申请日：20201230公开号：CN112605254A公开日：20210406
摘要：本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
申请人：珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
地址：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：谭玲玲
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