专利名称：一种物流机器人专利类型：发明专利发明人：蒋怀刚
申请号：CN201610744558.X申请日：20160829公开号：CN106241156A公开日：20161221
摘要：本发明公布了一种物流机器人，包括引导走道、堆垛机构，堆垛机构包括放置在突起上的支撑板，在支撑板的底部安装有多个滚轮，支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，在气缸输出端上安装有推板，行程开关通过控制器与电机电连接。在升降过程中，升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降，进而避免货物在升降板上因此晃动而产生位移，提高货物升降的安全可靠度。
申请人：成都艾维拓思科技有限公司
地址：610000 四川省成都市高新区益州大道中段1800号1栋7层704号
国籍：CN
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