型号及功HC-SR04超声波测距模块 能 １、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，相近区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！ 产品 产品应用机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 领域 1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：+5V 4：电平输出：底0V 主要5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm 技术参数 接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; 基本(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 工作原理 (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出使用可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.方法 此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值
HC-SR04