专利名称：张力控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：崔崑,许崇杰,毕俊杰,张瑞玉申请号：CN201910758081.4申请日：20190816公开号：CN110342337A公开日：20191018
摘要：本发明提供了一种张力控制系统及方法，张力控制系统包括：机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；张力调节件，可活动地设置在机架上，张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动；控制轮，可转动地设置在机架上；其中，待缠绕部件绕过控制轮、张力调节件后缠绕在收卷主轴上，通过张力调节件的运动调整控制轮的转速，以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。本发明的张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动，通过张力调节件的运动调整控制轮的转速，使得待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变，进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态，能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化，实现不同形状的产品的恒张力缠绕，解决张力调整滞后问题。
申请人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院
地址：250000 山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层
国籍：CN
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