课次：7 学时：2
【课题】案例6 PLC实训案例：置位法电动机 长动控制 【目的要求】
通过PLC置位指令-长动控制案例的教、学、做，要达到2个目标： ①初步掌握：电动机长动控制的PLC置位指令控制技术、及相关指令。 ②培养：PLC置位指令-长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。 【主要教学内容】 教与学：
㈠“PLC-置位法电动机长动控制”预备知识 ㈡控制要求 ㈢置复位运算 ㈣实训步骤及内容 ㈤提问与小结
学与做：
1.写出PLC-置位指令案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。 【教学重点】 ①因与果：启动点[接通沿]→元件状态[置1]，停车点[接通沿]→元件状态[回0]
②置位指令：SET 复位指令：RST
③实训步骤：1接线→2编程→3调试。
实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图) 1表(指令表)。
【教学难点】启动点[接通沿]→元件状态[置1]，停车点[接通沿]→元件状态[回0]
【教学方法】案例教学法
【教学手段】“多媒体 ＋ PLC实训设备”现场教学
【教学环节及组织】
PLC实训案例：置位法电动机长动控制 意义：
长动控制应用十分广泛。 目的：
通过PLC置位指令-长动控制案例的教、学、做，要达到2个目标： ①初步掌握：电动机长动控制的PLC置位指令控制技术、及相关指令。 ②培养：PLC置位指令-长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。
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教与学： ㈠预备知识
06plc实训案例㈠PLC置位指令应用案例预备知识Set梯形图置位指令、置1X2RST复位指令、清0X1X0按钮启X2按钮停自动停[Set Y2)[RST Y2)Y2Set启运算1010RST停运算X1置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=下午4时42分45秒鄂东职业技术学院机电工程系近上3下 教学时：通过波形图，初步掌握SET和RST的使用时机。
㈡控制要求
06plc实训案例㈡PLC置位法-电动机长动控制要求启动按钮P2PLC接触器KM[停转旋转]电动机M[按下松开]停车按钮P1[按下松开]热继电器FR[发热停止正常]P2[按下→(松开)]或记为：P2[升1→(降0)]或记为：P2[↑(↓)]P1[↑(↓)]下午4时43分9秒置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=PLC[做置位启运算]电动机[升1→保1]电动机[1]电动机[0]电动机[启转]PLC[做复位停运算]鄂东职业技术学院机电工程系近上4下 教学时：通过置位法-电机长动控制的动画演示来记载长动的控制过程。掌握热继电器的动作关系。
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㈢梯形图程序置复位运算及顺序
06plc实训案例㈢梯形图程序置复位运算及顺序(按钮启)梯形图X2X1X0PLCX2Set启运算[set Y2](按钮停)11[RST Y2]00Y2(自动停)RST停运算X1[END]P2X2[↑↓]复位停运算FRP0X0[0]X1[0]置位启运算[1]Y2KM2置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=Set启运算(1)X2[↑(升为1)]Y2位[升为1](2)X2[保持1] set运算RST停运算(1)X1[↑(升为1)]Y2位[降为0]Y2位[不变](2)X1[保持1] (3)X1[↓(降为0)]下午4时43分29秒RST运算set运算(3)X2[↓(降为0)]Y2位[不变]Y2位[不变]RST运算Y2位[不变]近上鄂东职业技术学院机电工程系5下 教学时：根据控制要求，按照波形图逐步画出梯形图，抓住“采样”→“运算”→“刷新”的步骤来分析程序的因果关系，并把动作关系用示意图的形式记载下来。 ㈣(PLC)置位法长动控制的实训步骤及内容
06plc实训案例㈣PLC-置位法长动实训步骤及内容■接线、编程1◇断电接线.接线图2◇编程.梯形图.接线回路.下传演示电脑——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=实训器材演示面板.录入演示——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC■调试(及故障分析).控制要求(因果图)PLC台1◇查验：P2[按下]→电动机M[启动]？.故障1 图解分析2◇查验：P2[松开]→M[续转]？否：程序[缺自保]3◇查验：P1[按下]→M[停转]？否：接线[错]、程序[错]下午4时43分46秒鄂东职业技术学院机电工程系近上6下 教学时：抓住“接线”→“编程”→“调试”三个步骤进行实训操作。发现故障时，要正确地作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。
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●置位指令长动控制接线图及接线顺序
06plc实训案例●置位指令实训接线图及接线顺序(3)接牢输入线果FR热停启P1P2X0Y2X1X2COM通PLC置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=(2)接牢输出线演示面板KM2因2COM0V？24V?返(-)24V演示面板KM2果2因FR热元件M3～先断开24V电源开关COM1QF21A(+)QF13A220V50HZLNPLC电源开关Y2端[接通]时KM2两端电压＝？下午4时44分7秒(1)接牢电源线鄂东职业技术学院机电工程系近上11下 教学时：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，以便于我们今后检查维修与调试。
●接线回路（见故障1图解分析） ●梯形图程序译为指令表
06plc实训案例●置位指令梯形图程序译为指令表梯形图置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=与启保停长动电路相比，置位启只需启动触点，不需自保触点，对否？领头的启触点[set Y2)领头的停触点[RST Y2)指令表序号012346运算段数据段取X2LD X2 置Y2setY2 领头触点LDX1 并X0ORX0 清Y2RSTY2 END 程序完X2X3X1X0与启保停长动电路相比，复位停所用停车触点，需改为常开点并联，对否？[END]启保停长动控制梯形图(启)X0X1通通断X2Y2断通通[END](Y2)(保)如果要改为“两处启动”，在梯形图上，另一个启动触点X3应与X2咋连？(热)(停)下午4时44分34秒鄂东职业技术学院机电工程系近上13下 教学时：根据梯形图，严格按先后关系翻译出指令表序列，并与“启保停”电路相比，总结出不同之处及SET和RST指令的独特之处。
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●置位指令梯形图程序的录入步骤
06plc实训案例●置位指令梯形图程序的录入步骤(双击)FX_WIN-C图标……启动FX编程界面：FXGP“梯形图”编程界面文件编辑工具视图X2基母线PLC元件“图形工具箱”( )[ ]置位指令●预备知识●控制要求●置复位运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=(1)(点击)左上角(3)输入该元件的ID号(2)(点击)常闭点X2(回车)[确定]X2[set Y2)X1[RST Y2]X0(点)工具|转换012345LD setLDORRSTEND X2 Y2 X1 X) Y2 (点)文件|保存更改0511-10.PMW文件名：*.PMW下午4时44分48秒鄂东职业技术学院机电工程系近上14下 教学时：应严格按照梯形图在FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表
序列，并能正确的进行保存。
●程序从电脑→编程电缆→写到PLC
06plc实训案例●程序从电脑→电缆→写到PLCFXGP“梯形图”编程界面文件编辑PLC(Y0)我院学生正在进行PLC实训传送→写出范围设置起始步0终止步18[确定]置位指令●预备知识X0X1X2●控制要求●置复位运算0Y0●实训步骤·提问+小结……·学与做√18[END]·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·流向图·=做完=正往PLC传送程序…O.K. 传送成功…[确定]点动控制指令表程序0LDI X0 …演示结束…返18下午4时45分8秒END 近上鄂东职业技术学院机电工程系15下 教学时：保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到PLC内部，在范围设置时，终止步应大于或等于梯形图上的指令条数，否则程序错误。
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●故障1 图解分析
教学时：结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能正确地完成接线与调试。在进行调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。
㈤提问
某定时控制程序 X2
计时线圈 (T0 K50)
到
T0计时 T0反 [断] T0 [通] (Y2)
(Y3)
[END] 某定时控制程序如图：
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①T0的计时线圈与谁相连？X2的常开点。 T2何时开始计时？X2常开点[接通]。 T2的设定值是几？K50=50×0.1秒。 ②定时器T0[定时到K50]， T0状态[变几]？变1。 Y2的状态[变几]？变1。 ③T0线圈[断电]，
T0的状态[变几]？变0。 Y3的状态[变几]？变0。
㈥小结
① 因与果：启动点[接通沿]→元件状态[置1] 停车点[接通沿]→元件状态[回0] ②置位指令：SET 复位指令：RST
③实训步骤：1接线→2编程→3调试。
实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图) 1表(指令表)。
学与做：
1.写出PLC-置位指令案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。
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