§1、不定积分的概念与性质
1、 原函数与不定积分
定义1:若F(x)f(x),则称F(x)为f(x)的原函数。
① 连续函数一定有原函数;
② 若F(x)为f(x)的原函数,则F(x)C也为f(x)的原函数;
事实上,
F(x)C'F'(x)③ f(x)的任意两个原函数仅相差一个常数。
f(x)
事实上,由
F1(x)F1(x)'F1'(x)F2'(x),得F1(x)F2(x)C
f(x)f(x)0
故F(x)C表示了f(x)的所有原函数,其中F(x)为f(x)的一个原函数。
定义2:f(x)的所有原函数称为f(x)的不定积分,记为数,x积分变量。
f(x)dx,积分号,f(x)被积函
显然f(x)dxF(x)C
①kdxkxC
②
11xCxdx1lnxC11
2、 基本积分表(共24个基本积分公式)
3、 不定积分的性质
①
f(x)g(x)dxf(x)dxg(x)dx
②
kf(x)dxkf(x)dx⑤
(k0)
2
cscxcscxcotxdxcsc⑥
2xdxcscxcotxdxcotxcscxC
dxsin2xcos2x22sin2xcos2xsin2xcos2xdxcscxdxsecxdxcotxtanxC
⑦
cot2xdxcsc2x1dxcotxxC
§2、不定积分的换元法
一、 第一类换元法(凑微分法)
1、
11faxbdaxb,即dxdaxbaa
例1、求不定积分
faxbdx①
111sin5xd5x5xusinuducos(5x)C555
sin5xdx②
3
117712xdx12xd(12x)2112x71C112x8C27116
③
dx1dxa1xarctanCa2x2a1xa2aa(20)
④
dxa1xa22、
dxax22xarcsinCa(23)
例2、求不定积分
fxnxn1dx1fxndxn,即xn1dxdxnn
①
12x1xdx1x22d1x1221111x22211121C1x2332C
②
1x31x33edxeC33
2xxedx3 4
③
11111cosdxcosdsinCx2xxxx11dxdx2x ④
3、
cosxxdx2cosxdx2sinxC1dx2dxx
1dxdlnx,exdxdex,sinxdxdcosx,cosxdxdsinx,sec2xdxdtanx,x
1dxdarctanx,21x11x2secxtanxdxdsecx,xa2x2dxdarcsinx,dxda2x2,
①
sinxdcosxdxlncosxClnsecxCcosxcosxtanxdx②
(16)
cotxdxcosxdsinxdxlnsinxClncosxCsinxsinx(17)
5
③
secxdxsecxsecxtanxsecxtanxdxdsecxtanxsecxtanxlnsecxtanxC④
cscxdxcscxcscxcotxcscxcotxdxdcscxcotxcscxcotxlncscxcotxC⑤
1dxlnxdxlnxlnxlnlnxC
⑥
dxdtanx1cos2x1tanxtanx1lntanx1C
⑦
exdxd1ex1ex1exln1exC
⑧
dx1exex1ex1exxln1exC
6
(18)
(19)
⑨
exdexx1e2xdx1ex2arctaneC
⑩
x1x2例4、求不定积分
e1x2dxe1x2d1x2e1x2C
①
dx1111d(xa)d(xa)dxx2a22axaxa2axaxa
1xalnC2axa(21)(22)
②
x2x2x21x3x3dxdx1dx1x21x21x2
1dx21dx12x23xln1x3arctanxC22x121x
③
7
x412x261dx22x5dxdxdx3x22x5x1242x22x52x22x5
13x1lnx22x5arctanC222
④
1cos2x11111dxxcos2xd2xxsin2xC222224
2sinxdx⑤
111sin8xsin2xdxcos8xcos2xC2164
sin5xcos3xdx⑥
cotxcosxdxdsinxdlnsinxdxlnsinxsinlnsinxsinxlnsinxlnsinxlnlnsinxC
⑦
dx1sinxdcosx12dxsecxdxtanxC1sinxcos2xcos2xcosx
⑧
dxdx1cscxdxcosxsinx2sinx4244
8
1lncscxcotxC442
二、 第二类换元法
1、三角代换
例1、a2x2dx
解:令xasint(或acost),则
a2x2acost,dxacostdt
原式=
1cos2ta21acostacostdtadtdtcos2td2t222
2a2a2a2xa2xa2x2tsin2tCarcsin2C242a4aa
12x1aarcsinxa2x2C2a2
例2、
dxa2x2dxa1xa2xarcsinCa
9
解:令xasint
原式=
acostdtxdttCarcsinCacosta
dxa2x2
例3、
解:令xatant(或acott),则
a2x2asect,dxasec2tdt
原式=
x2a2xasec2tdtCasectsectdtlnsecttantClnaa
lnxx2a2C(24)
例4、
xdxx24
解:令xatant(或acott),则
x242sect,dx2sec2tdt
10
原式=
x2a2xasec2tdtCasectsectdtlnsecttantClnaa dxx2a2
例5、
解:令xasect(或acsct),则
x2a2atant,dxasecttantdt
原式=
xasecttantdtatantsectdtlnsecttantClnax2a2ac
lnxx2a2C(25)
例6、
x29dxx
解:令xasect,则
x293tant,dx3secttantdt
11
原式=
3tant223secttantdt3tantdt3sec3sectt13tanttC
x29333arccosCx293arccosC3xx
a2x2xasint22xaxatant22xasectxaf(x)小结:中含有可考虑用代换
2、无理代换
dx3例7、
1x1
解:令
3x1t,则xt31,dx3t2dt
原式=
t23t2dtt21113dt3t1dt3tln1tC1t1t1t2
33x1233x13ln13x1C2
12
例8、
x13x
dx解:令
6xt,则xt6,dx6t5dt
原式=
6t5dtt216dt61dt6tarctantCt31t21t21t2
66xarctan6xC
11xxxdx例9、
解:令
1x12tdtt,则x2,dx2xt1t21
原式=
2tdtt1tt21222t11t12dt21dt2tlnC2t21t12t1
13
21x1xxlnCx1xx
例10、
dx1ex
解:令
2tdtt21
1ext,则xlnt21,dx原式
12tdt1t11ex12dt222lnClnCxtt12t1t11e1
4、 倒代换
dxxx64例11、
解:令
11t7dtx,则6,dxtxx114t6t2
原式
t6dt1d4t6111x66ln4t1Cln6C66242424x414t4t1
14
11lnxlnx64C424
§3、分部积分法
分部积分公式:
,故
例1、xcosxdx
例2、xexdx
例3、lnxdx
UVUVUV,UVUVUV
UVdxUVdxUVdx
UdVUVVdU
(前后相乘)(前后交换)
xdsinxxsinxsinxdxxsinxcosxCxdexxexexdxxexexC
15
1xlnxxdlnxxlnxxdxxlnxxCx
tlnxt,xe或解:令
原式
tdettetetdttetetCxlnxxC
例4、arcsinxdx
x1x2xarcsinxxdarcsinxxarcsinxdx1d1x2xarcsinxxarcsinx1x2C21x2
或解:令arcsinxt,xsint
原式
tdsinttsintsintdttsintcostCxarcsinx1x2C
例5、
xesinxdx
sinxdexexsinxexcosxdxexsinxcosxdexexsinxexcosxexdcosxexsinxcosxexsinxdx
故
16
xesinxdx1xesinxcosxC2
xdx2例6、cosx
xdtanxxtanxtanxdxxtanxlnsecxClnx例7、
1x2dx
xlnxxlnx1xx1x221x1x22x1xdxxlnx1x2x1x2dx1x2C
§4、两种典型积分
一、有理函数的积分
有理函数
P(x)anxnan1xn1a1xa0R(x)Q(x)bmxmbm1xm1b1xb0
可用待定系数法化为部分分式,然后积分。
x3x3dx22x5x6x5x6例1、将化为部分分式,并计算
解:
17
故
或解:
例2、
x3x25x6x3x2x3Ax2Bx3ABx3A2Bx2x3 AB13A2BA53B6
x3x25x6dx5dxdxx26x35ln(x2)6ln(x3)CI12x5111dx25x611dx2x25x6dx2x25x62x25x6
12lnx25x61121x31x2dx
111x32lnx25x62lnx2C
dxx(x1)2x1xx(x1)2dx11x(x1)(x1)2dx
18
111x1dxlnCx1x(x1)2x1x1
例3、
111dx12x2x11xxdxxCdxarctanx41211222x2x2xx
例4、
dx1x41211112222x1x11xdxxdxdx41221x12xxx2x2 1111dxdxxx21xx11x1lnxC2arctan2222222x121x12x2xxx
1x211x212xarctanCln2222x2x12x
二、三角函数有理式的积分
IRsinx,cosxdx对三角函数有理式积分,令
xutan,则x2arctanu2
19
,
2u1u22sinx,cosx,dxdu1u21u21u2
,故
2u1u22IR1u2,1u21u2du
,三角函数有理式积分即变成了有理函数积分。
dx例5、35cosx
解:令
xutan,则x2arctanu2
,
1u22cosx,dxdu1u21u2
原式
x12du12u12CdulnCln222x222u41u1u4u2tan3521u2
2tan
20
dx例6、2sinxcosx5
解:令
xutan,则x2arctanu2
,
2u1u22sinx,cosx,dxdu2221u1u1u
原式
12dudu3u22u22u1u21u225221u1u
11xduu3arctan111333C1arctan2arctanC233555515u339
1sinxdx例7、1cosx
2u21u22du1u2udu1u21u2u2(u21)11u2 1 21
121u1du2du2u2u(1u2)uu1u 1xx2lnuln1u2Ccot2lnsinCu22
22
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