RMS统计方法

2020-10-02 来源：钮旅网

RMS统计方法

均方根误差（Root Mean Square，RMS）是一种普遍使用的数据统计方法。即将N个项的平方和除以N后开平方的结果，即均方根的结果。

导航定位终端通常按照NMEA-0183格式输出定位结果，其坐标为大地坐标系坐标（经度、纬度、高程）。经度数据统计步骤如下：

1）在得到的全部实时定位数据中剔除平面精度因子HDOP＞4或位置精度因子PDOP＞6的测量数据；

2）将导航单元输出的大地坐标系(Bi,Li,Hi)定位数据转换为空间直角坐标系坐标(Xi,Yi,Zi)；

3）根据测试点真值坐标(X0,Y0,Z0)计算每个历元的空间直角坐标差值(Xi,Yi,Zi)；

XiXiX0YYY ii0ZiZiZ04）根据测试点真值坐标(B0,L0,H0)计算每个历元东西、南北、高程方向的偏差(Ei,Ni,Ui)；

EisinL0NsinBcosL00iUicosB0cosL0cosL0sinB0sinL0cosB0sinL0XiY

cosB0isinB0Zi05）统计水平方向和垂直方向的RMS偏差水平方向和垂直方向；

水平方向EiNii0i0n2n2n 垂直方向Uii0n2n

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