关键词：；激光焊接；趋势
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.22.037
、 。激光焊接科技凭借穿透深、适应性好、能量密度高、精度高等优势成为当前汽车行业最重要的技术之一。通过激光将几块具有一定性能、材质以及厚度差异的薄板拼焊在一起，然后进行冲压成形。不仅减少了材料的废弃，还减轻了整体重量，提升了综合力学性能。在汽车发展的80多年历程里面，激光焊接技术在汽车制造领域中的应用，受到激光焊接技术本身的优越性与汽车制造行业的整体发展趋势以及市场需求的改变等多方面的影响。因此，发展激光焊接技术对推动汽车行业有着十分积极的意义。
1 激光焊接技术的特点
享有“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”等美誉的激光是指受激光发射的辐射光放大。激光焊接指将具有高功率聚焦的激光束为热源，把材料融化并形成高质量的焊接接头，这种焊接方法不仅效率高，而且精度非常精确[1]。
在汽车制造行业中，根据激光焊接技术的差异，可以把激光焊机分为两大类：YAG激光焊机与CO2激光焊机。在制造汽车过程中的主打标工序一般由YAG激光焊机操作的，而表面处理、切割、打孔、焊接等处理过程一般是采用CO2激光焊机完成。由于YAG激光器技术的改善，也会在焊接和切割方面有所运用。激光焊接具备下列特点：
（1）应用范围比较广。
（2）可用来对那些加工材料非常脆弱、硬度极大、高熔点或者相对薄的高效率加工。
（3）热影响区与热变形都很小，焊接缝质量高。
（4）加工速度快，节省材料，污染少，噪音低，劳动强度低。
（5）其设备功能齐全，操作非常简便；具备计算机数控系统，可以进行高精度的立体加工。
2 激光焊接技术在汽车制造方面的应用现状
一汽大众企业是最先使用激光焊接技术的企业之一。大约是90年代的时候，一汽大众企业就在300多台汽车使用了激光焊接技术，大多应用在底盘与车体的焊接上面。激光焊接技术在汽车制造领域的运用根据焊接方法的差异大致可以分为下列几种：
2.1 激光焊接
齿轮在汽车制造占较大的比重，用激光焊接对变速器齿轮的焊接的运用开启了激光焊机在汽车制造领域运用的先河。变速器对齿轮质量以及转速的要求十分严格，不仅需要高效率的焊接，而且由于考虑到不准给齿轮增添过多的负载，必须采用高净度焊接方法 [2]。因此最先把高效精准激光焊接运用到焊接变速器的齿轮上。
1980年期间，以克莱斯勒为首的美国三大汽车制造公司相继把该焊接方式运用于汽车的制造行业。激光焊接技术在提升对传动部件的焊接的性能，同时大大节约了生产原料，为世界节能环保事业做出了贡献。近些年，随着汽车制造材质的不断演进，目前，由于材料的性能不够完善以及不能提升整车的美观等因素，限制了汽车制造业前进的步伐。多大数汽车制造公司引进环保节能的新型材料，例如，新型镁、铝等质量轻的材料。该型材料引进意味着需要更高水准的焊接类型，常规的点焊技术造成镁、铝材料生成了金属键化合物，它们缩短了焊接材料的使用寿命以及削弱了使用效果，而激光焊接的出现很好地避免了常规焊接技术引起的麻烦，因此激光焊接很快成为当今世界汽车制造行业中比较盛行的焊接技术。
2.2 激光复合焊接技术
可以把激光复合焊接技术理解成在激光焊接技术基础上的改进――把电弧与激光的焊接技术进行合理的结合。一方面，激光复合焊接技术在焊接效率与速度方面均优于单一的焊接技术，而且具有较好的焊接稳定性。另一方面，单一的激光焊接技术在焊接时受热面积窄、焊缝深，这样对焊接材料多少有些损伤，而电弧焊接采用受热面大的导热焊接方式，不仅拥有较深的焊缝又保证了较为广泛的受热面，大幅度增加了焊接工作的质量与效率 [3]。
2.3 激光拼接
汽车车身制造的传统方法是先采用冲压技术再进行焊接。此类焊接技术的特点是在完成对每个部分冲压成型工作之后再逐一焊接在一起，以至于每个成型的部件难以较好地融合成一体，从而焊接成品不够完美。激光拼焊技术的研发很好地解决部件融合所存在的问题。激光拼焊改变了以往的车身制造顺序，可将厚度与材质相异或者经不同表面处理的钢板通过激光焊技术，焊接一个组件整体。
3 激光焊接技术在汽车工业的发展趋势
与传统焊接组件相比激光焊接的组件费用略高，因此开发低成本、灵活、简便的激光焊接组件是汽车焊接领域的必经之路。目前，在汽车行业的焊接工艺中，对激光器的选择一般为大功率CO2激光器以及脉冲ZD：YAG激光器。在未来激光焊接技术的发展中，激光器的功力将达到1000W以上的有光纤激光器单光纤、单模光纤。
在汽车制造业有贡献的将是二极管阵列激光焊接技术，运用其波长在近红以外区域的激光能量对汽车零件进行焊接[4]。此外，采用激光加热与其它热能相结合的方式为焊接过程提供多重热量的方式，弥补激光单热源在激光焊接技术方面的不足。近年来，广泛运用在汽车制造业方面的焊接技术的复合热源焊接技术有激光与电弧、感应热源复合焊接、双激光束焊接等技术。另外，焊接机器人得到了广泛的发展，行动灵活，变化多样，自动化水平高、都是焊接机器人所具备的优点。焊接质量优越、动作敏捷、反应迅速、机动性好，不存在安全问题等等。
4 总结
现在激光焊接技术发展的程度已非常高端了，汽车工业已经步入到一个柔性化的生产链，对相应的技术要求也更高了，加大研发激光焊接技术和相关的激光加工技术对大力发展汽车行业尤为紧迫。近年来，中国制造业在激光焊接技术方面获得了重大突破，然而国内的激光焊接设备制造能力还十分有限，需要借助国外的力量。我国制造行业的首要任务是大力提升在焊接技术领域的研发能力，逐步完成对激光焊接技术设备的制造与生产。
参考文献：
目前在汽车制造业中广泛应用的一种新型复合材料——NdFeB永磁体，虽然这种材料具有很强的环保性能，但是这种磁体却特别容易破碎，而SPCC钢恰恰可以弥补该磁体的缺点，两种材料的激光点焊过程中选用的激光点焊设备为YAG激光器，脉冲用UnitekMiyachiLW50A型脉冲，最高功率在5千瓦以内，脉冲能量最大为50J，在激光器的激光照射下将装夹进行固定搭接。连接结束后，停止激光照射，对焊接接头利用浓度为4%的硝酸酒精进行处理，还有必要的打磨和抛光，之后利用电镜扫描仪对接头外观进行高效测量观察，确保接头硬度合理。镁合金薄板点焊采用的材料具有强劲的电导性和良好的传热性能。较一般点焊工艺，点焊面积大，直径大，接头容易贯穿工件，但是也有一些不足，比如面积较大的空洞。
（2）焊接机器人自动化柔性生产系统的应用。
汽车焊接的正向自动化柔性生产系统发展，其中的工业机器人较传统工艺更灵活，自动化程度更大一些，适合大规模的应用于汽车制造中，而同时汽车制造工艺的小批量、柔性化和多品种的特点，可以反作用于焊接机器人，促进其发展。在汽车制造中，用到的焊接设备主要有弧焊机器人和六自由度点焊机器人。这些机器人能够从自身存储库中自动抓换焊钳来适应焊装部位和焊装产品的各种要求。传输装置已经广泛应用感应导向小车，这种小车不需要人员驾驶，柔性化更强。因此，在汽车制造中等待我们进一步扩大焊接机器人的应用，这就要求我们在焊缝检测技术、焊缝跟踪技术和远程编程技术方面进一步突破，得到新的进展。
（3）计算机、自动控制等先进技术的广泛应用。
随着现代信息技术的飞速发展，计算机、信息技术和自动化控制技术也广泛应用到汽车制造中多个环节。现阶段，自动化控制技术已经成为提高焊接设备性能的关键因素，随着自动控制技术在数字化焊机、焊接专机、焊接机器人和焊接电源中的广泛应用更加确定了自动化控制技术的关键地位。计算机、信息技术的广泛应用，将从根本上转换焊接生产制造方式，主要应用在焊接过程的策划和各种工艺参数的优化，以及焊接的应力预测、变形预测和焊缝评估。
（4）激光焊接技术的发展。
激光焊接技术最大的特点是无磨损，焊接效率高，噪音小，残余应力低和环保性能高，所以其在汽车制造过程中有待全面应用和进一步的创新研究。
关键词：物流业 吉林省 “三大”产业 产业联动
在经济全球化的大背景下，产业之间的合作不断加强，物流系统对于产业结构优化和企业竞争力提升显得尤为重要，现代物流正在向国民经济各个行业渗透。。
吉林省是我国重要的老工业基地，其工业发展在省内经济发展中占有重要地位，2012年全省工业增加值5582.48亿元，以汽车制造产业、石油化工产业、食品产业为代表的主导优势工业产业在2012年对全省规模以上工业增长的贡献率达到56.6%。2009年吉林省开始实施吉林省工业产业跃升计划，大力推进重点工业产业的跃进式发展。本文基于灰色关联分析法，对吉林省优势工业产业与物流业联动发展现状、问题进行深入分析，提出物流业助力优势工业产业跃升的对策建议。
吉林省物流业与优势工业产业发展的灰色关联分析
（一） 灰色关联模型
灰色关联分析是针对小样本、信息不完全的情况下对变量动态发展变化趋势进行分析，以判断系统内变量之间的关系。其步骤如下：
第一步，根据评价目标确定因变量参考序列，记作 x（k）0： x（k）0={x（1）0， x（2）0，x（3）0，…， x（k）0}；自变量比较数列，记作 x（k）i： x（k）i={
x（1）i，x（2）i， x（3）i， …，x（k）i} （i=1，2，3，…，n）。
第二步，在进行灰色关联分析时，可能会出现系统内各因素列中的数据量纲不统一，不便于进行比较或者在比较时难以得出正确的结论。因此，必须对原始指标数据进行无量纲化处理。常用的无量纲化方法有均值法、初值法等。
。
（1）
式中ξi（k）是比较数列xi与参考数列x0在第k个评价指标上的相对差值，ξ为分辨系数，在（0，1）内取值，通常取 0.5。
第四步，计算灰色关联度。
（2）
第五步，依据灰色关联度对结果进行评价分析。灰色关联度是因变量和自变量各因素间关联性大小的量度。依据灰色关联度的大小判断物流业与其他产业的关联水平。灰色关联度越大，表明物流业与其他产业变化的态势越一致，相互影响越大。灰色关联度越接近1，关联度越大。
（二）数据选择、处理和分析
一直以来，吉林省的汽车制造产业、石油化工产业、食品产业在工业发展中占据突出地位，对地区经济发展有着强劲的拉动作用。本文选取了吉林省汽车制造产业、石油化工产业、食品产业作为优势工业产业代表，为了便于在全省整个国民经济系统中对“三大”产业进行分析，以2008-2012年吉林省汽车制造产业增加值、石油化工产业增加值和食品产业增加值、第一产业产值、第三产业产值、社会消费品零售总额、进出口贸易额作为自变量参考序列。物流业方面，以货运量和货物周转量作为衡量物流规模的重要参考指标。以物流业增加值作为衡量物流业发展的经济指标。结合“三大”产业对物流需求的特点，用交通运输、仓储和邮政业增加值表示物流业增加值。本文选取了2008-2012年吉林省货运量、货物周转量和物流业增加值作为因变量序列。根据《吉林省统计年鉴》整理得到2008-2012年吉林省物流业与其他产业的相关数据，如表1所示。
本文采用初值法对表1数据进行了无量纲化处理，以消除数据单位不尽相同的影响。以2008年相关数据为初值，其他年份的数据皆除以与之相对应的初值，得到无量纲数列如表2所示。
表2数据根据公式（1）和公式（2）计算得到物流业与其他产业的灰色关联度，如表3所示。
本文规定当0≤ri≤0.4 时，灰色关联度为差，关联水平弱；0.4≤ri≤0.65 时，灰色关联度为中，关联水平一般；0.65≤ri≤0.85 时，灰色关联度较高，关联水平良好；0.85≤ri≤1 时，灰色关联度极强，关联水平极其显著。
通过表3可以看出与物流业关联水平从高到低依次为第一产业（0.8494）、第三产业（0.8207）、石油化工产业（0.7821）、地区生产总值（0.7504）、进出口贸易
（0.7467）、社会消费品总额（0.7331）、
汽车制造产业（0.6172）、食品产业
（0.6154）。在“三大”产业中，只有石油化工产业关联性处于良好水平，且其与物流业的相关联度超过了物流业与地区生产总值的关联水平，说明石油化工产业的发展和物流业的发展是协调的，相互促进的，但仍存在互动空间。食品产业和汽车制造产业与物流业的关联性不尽如人意，产业之间的发展不甚协调，汽车制造产业、食品产业的快速发展对物流业的带动力不强，物流业对汽车、食品产业的支撑作用不显著。
物流业助力“三大”产业跃升的对策建议
（一）注重物流专业化和规模化建设，做大做强
培育省内有潜质的物流企业根据服务产业特点做大做强。重点建设针对“三大”产业的优质物流企业，推动物流产业的优化整合，引导其朝着专业化、规模化方向发展。近几年，吉林省物流企业发展速度很快，但存在“小、散、弱”的问题。虽然各色物流企业数量与日俱增，但规模以上物流企业屈指可数，在2012年吉林省百强企业名单上更是无迹可寻，因此，当务之急是对物流产业进行优化整合实现规模效益。可以通过搭建信息平台将小而散的物流主体“化零为整”，也可以充分发挥龙头物流企业标杆作用。成立于2006年的一汽物流有限公司是中国一汽的专业物流企业，具有目前最先进的智能物流基础设施和物流技术，是国内面向汽车行业的专业物流企业的代表。吉林省应该着力打造这种专业化和规模化的物流企业。除了大力推进省内本土化的专业物流发展以外，在招商引资时，也应重点引进国内和国外实力雄厚的物流企业，壮大物流产业力量。
（二）加强物流企业与“三大”产业供应链的协同作用，降低物流成本
制造业与物流业联动发展的机理在于制造业企业资源配置方式的选择和对物流管理是自营还是外包的交易成本权衡。2012年吉林省社会物流总费用占GDP的比率为17.8%，高出美国等发达国家10%左右，也就是说，吉林省经济运行中物流成本依然较高。“三大”产业与物流产业有机融合的关键是降低物流成本。从产业运营上，推进物流企业与目标产业供应链的优化整合，逐步从物流企业单一优化向全供应链优化转变，是发挥联动作用降低物流成本的有效途径。积极探索建立物流供应链协同信息网络平台，发挥生产商、经销商、供应商、物流商、终端客户等协同效应，提升企业物流柔性和快速反应能力。例如：吉林省纵横农产品物流配送有限公司建立了“农超对接”电子商务平台和现代农产品物流模式，让第三方物流与生产商、消费者对接，减少中间环节，降低运营成本。
（三）提升物流企业实力，积极向现代化物流转变
吉林省物流企业整体上凸显业务简单、设备落后，人才紧缺等问题。物流企业大多以传统的运输、仓储功能为主，IT技术、智能物流设施不够完善。截至2011年年底，吉林省从事交通运输、邮电通信业就业人员数占全省总人口数比重为6.2‰，这一数据在全国排名第12位。作为劳动密集型产业的物流业这一数据表明吉林省物流业的发展对人才的吸引力还不够。物流企业要想长足发展就必须要提升企业实力。通过业务流程再造实现现代化的物流企业运营模式；更新物流技术和设备，健全信息化网络，构建优秀物流人才发展平台，为物流业的发展注入不竭动力。
结论与展望
本文利用灰色关联分析法对吉林省物流业与汽车制造业、石油化工产业和食品产业等省内三大优势产业的协调发展关系进行了实证分析。通过计算物流业与“三大”优势产业的灰色关联度ri发现，在“三大”产业中，只有石油化工产业与物流业的关联性达到了0.7821处于良好水平，说明二者的发展是相互促进的，但距离最佳灰色关联度0.85仍存在互动空间。食品产业和汽车制造产业与物流业的灰色关联度均低于0.65，说明产业之间的发展不甚协调，汽车制造产业、食品产业的快速发展对物流业的带动力不强，物流业对汽车、食品产业的支撑作用不显著。对此，本文根据吉林省物流发展现状阐述了产生上述现象的主要症结：首先，目前吉林省的物流发展还没有形成专业化和规模化，阻碍了物流业与“三大”优势产业联动发展道路。其次，由于缺乏全供应链的协同合作机制，导致物流成本居高不下无法发挥物流业与目标产业的联动作用。再者，吉林省的物流企业实力急需提升，物流企业应积极向现代化物流转变。针对这些问题本文提出了三点建议，今后我们应该在物流业与其他产业联动发展的具体措施上进一步深入研究，着力找出二者相互促进共同繁荣的可操作的有效联动模式，期望能为吉林省物流业注力优势工业产业跃升尽到绵薄之力。
此外，由于统计资料的限制，文中用来表征物流业和“三大”优势产业发展状况的变量还不够充分，最终只能定性的表达变量相互间的协调关系。今后，在研究方法上会继续寻求更加精确的衡量方法，为相关课题的持续研究提供理论支持。
参考文献：
1.刘思峰等.灰色系统理论及其应用（第五版）[M].科学出版社，2010
［关键词］ 典型相关 汽车制造业 国民经济
一、引言
1986年，国家“七五”规划中第一次提出要把汽车制造业作为重要的支柱产业发展，但当时汽车年产量仅为37万多辆，对国民经济的影响很小。经过20多年的发展，我国的汽车制造业取得了举世瞩目的成绩。进入21世纪以来，我国汽车产量年均增长20％以上，对世界汽车增长每年的贡献率达到近50％。2008年，我国汽车产销量已经排在了世界第二位，汽车工业的增加值占GDP的比重达到2.2％ 。可以说，此时的汽车制造业已经真正成为了我国的支柱产业之一，成为国民经济发展的重要组成部分。然而，汽车制造业的发展也存在不少问题，许多人对汽车制造业的支柱产业地位也产生了怀疑。为此，本文采用了典型相关模型对国民经济与汽车制造业的关系进行分析，发现汽车制造业与国民经济的发展高度相关，对国民经济的发展有着不可替代的作用。
二、实证分析
1.研究方法。典型分析是研究两组变量之间相关关系的多元分析方法。它借用主成分析降维的思想，把多个变量与多个变量之间的相关化为两个变量之间的相关. 即首先在每组变量内部找出具有最大相关性的一个线性变量组合，然后再在每组变量内找出第二对线性组合，使其本身具有最大的相关性，并分别与第一对线性组合不相关。如此下去，直到两组变量内各变量之间的相关性被提取完毕为止。有了这些最大相关的线性组合，则讨论两组变量之间的相关，就转化为研究这些线性组合的最大相关，从而减少了研究变量的个数。
。衡量国民经济发展状况的指标非常多，至今国际上也没有一个完全统一的国民经济发展状况指标体系。因此结合国民的实际情况和各指标的经济意义，并借鉴一些国家的经验，通过筛选，从经济增长、社会财富和居民生活水平三个方面确定了6项指标，作为因变量组。考察经济增长的最常用指标是国内生产总值（GDP），依据生产法，选取了一、二、三产业的国内生产总值三项指标，分别记为。社会财富的总积累用资本形成总额来反映，记为。居民生活状况通过居民收入和就业状况反映，选取了人均可支配收入、城镇登记失业率两指标，分别记为。汽车制造业的发展共选取了4个指标，分别是：企业个数，工业总产值，主营业务收入，从业人员年平均人数，并将这4项指标称为协变量组。
样本数据均来自于《中国汽车工业年鉴（2009）》、《中国统计年鉴（2009）》，具体以2008年中国大陆的省际截面数据作为样本（即大陆的31个省市，不包括港澳台地区）。
3.模型建立。在对原始数据进行了消除量纲的处理后，采用SPSS13.0经济统计分析软件进行典型相关分析,得出如下结果。（1）典型相关系数及其检验。首先通过Pillai迹检验，Hotelling-Lawley迹检验，Wilks L检验和Roy的最大根检验，分析两组变量的相关性。四个检验都是有两个自由度的F检验，每个检验都给出了相应的F值和p值，结果p值均为0.000通过检验，可以进行典型相关分析。通过分析得出,前三对典型变量(U，V)的累积特征根已经占了总量的99.261%。它们的典型相关系数也都在0.8之上,表明相应的典型变量之间密切相关。接下来进行维度递减检验。维度递减检验检验的是从本行所对应的典型相关系数及其以后的所有典型相关系数。如果有一行维度递减检验不显著，即说明以后各行的典型相关不显著。因此维度递减检验能够提供每对典型相关的检验信息。经计算，前三对典型变量通过检验，相关关系显著，仅用这三对典型变量就能够用协变量组来解释因变量组。（2）典型相关模型构建。鉴于原始变量的计量单位不同,不宜直接比较,因此采用标准化后的典型变量系数,构建典型相关模型,见表1。
表1 典型相关模型
4.结果分析。根据典型变量重要程度及系数大小，从建立的典型相关模型可看出，国民国民经济发展状况受汽车制造业发展状况影响的程度可用三对典型相关变量予以综合描述。
第一组典型变量和最相关，也就最能揭示国民经济发展与汽车制造业发展之间的关系。由第一组典型相关方程可知, 与工业总产值相关；与第二产业GDP以及第三产业GDP呈高度相关。汽车产业的发展影响国民经济的发展，尤其是第二产业的发展。供需两旺的汽车制造业具有较高的产业增加值，汽车制造业作为第二产业的重要组成部分，其增加值直接影响到第二产业的增加值，从而影响整个国民生产总值。另一方面，汽车制造业的发展还会带动金融业、汽车服务业、燃料能源业等相关第三产业的发展，影响第三产业的增加值，促进国民经济发展。
第二组典型变量也相关，但远远不如和的相关那么显著。根据第二组典型相关方程，与汽车制造业发展相关的主要因素为主营业务收入和工业总产值；第二产业GDP，是反映国民经济发展的重要指标。汽车产业的发展，要求其配套展业也相应发展。为其配套的钢铁业、橡胶业、机械工业等相关第二产业得到发展，同时公路等基础设施建设也相应发展起来，汽车制造业带动了国民基础设施的建设，对第二产业GDP的增长具有拉动作用。
第三组典型变量相关程度相对前两组弱。与汽车制造业的从业人员年平均人数相关；国民经济的第三典型变量呈高度相关。汽车制造业的发展提供了众多的就业岗位，拉动了就业。
总而言之，汽车制造业对国民经济增长具有拉动作用，他的产业关联度高，又可以为社会提供更多的就业岗位。因此，坚持汽车制造业的支柱产业地位是符合国民目前的社会和经济发展现状的。
参考文献：
[1] 于秀林任雪松：多元统计分析.中国统计出版社,1999
[2] 陈希需 倪国熙：数理统计学教程.上海科学技术出版社,1988
关键词：涂料；喷涂机器人；结构原理；发展趋势
中图分类号： TP242.2 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160132012
1 引言
随着城市化的普及，人们经济收入的增加，生活水平的提高，人们对汽车的需求及购买力度越来越大，汽车需求量飞速增长，汽车车身涂装是汽车制造中主要的生产工艺之一，它不仅能够提高汽车产品的耐蚀性，延长汽车使用寿命，它还最直接地体现了汽车外表面颜色、光泽和亮度等质量的优劣，是人们对汽车质量最直观的评价[1]，所以它对汽车市场竞争力有着最直接的影响。在这种需求的驱动下，研究汽车涂料具有很大的现实意义。实验室汽车喷涂机器人是根据生产线上的需求来模拟喷涂效果，是研发供生产线上使用涂料的重要设备。
2 汽车喷涂机器人的发展现状
在国外，20世纪60年代末，挪威Trallfa公司发明了历史上第1台喷涂机器人，随着时间的推移，国外机器人喷涂技术已相当成熟。例如瑞士的 ABB 、日本的安川 MOTOMAN 和 FANUC、德国的 KUKA、法国的史陶比尔以及美国的 ADEPT是世界上处于领先的喷涂机器人。其中瑞士ABB 公司生产的静电喷涂机器人最为著名。ABB公司在喷涂机器人设计制造方面具有丰富的经验，除此之外ABB公司还有其他的喷涂技术，所以ABB公司的产品被汽车行业广泛使用[2-4]。
在国内，喷涂机器人起步比较晚，于1990年前后，北京机械工业自动化研究所机器人中心开始了对喷涂机器人的研究，我国研究机器人是在国外研究的基础上进行的，在此过程中还研发了不少周边技术。2000以年来由于国内汽车发展迅速，许多制造公司也在设计制造我国自己的喷涂机器人，在此同时国外的MOTOMAN公司与我国北京首钢集团合作；瑞士ABB公司在京沪建立分公司，以销售喷涂机器人和工业机器人为主[5-8]，目前喷涂机器人已经是我国需求最多的机器人之一，而我国在这方面相对落后，目前来看，我国大部分都是采用的国外的喷涂机器人，有的照搬国外的生产线，还存在维修，保养等问题，从而影响喷涂的发展。所以，设计制造出我国自己的喷涂机器人是非常迫切和必要的[9]。
3 实验室喷涂机器人结构及原理
3.1 实验室喷涂机器人的的整体结构
实验室喷涂机器人的主要结构分为6个部分如图1所示： ①主体机 ②中控机 ③送料仓（升降舱）④转向头（1.旋杯，2.喷枪）⑤背板 ⑥X轴滑道。
3.2 汽车涂料实验机的工作原理
常见的涂料喷涂机构：依据涂料雾化的原理可分为喷枪和旋杯2大类。依据加电的方式还可以分为内部加电和外部加电2大类。其中最常用的喷涂类型有：手工喷枪喷涂，手工高流量低气压气喷枪HVLP的喷涂，手工静电喷枪喷涂，自动涂料实验机气喷枪，间接加电旋杯（水性色漆）喷涂，直接加电旋杯（溶剂型色漆或水性色漆）喷涂等。
3.2.1 汽车实验机喷枪的工作原理
气喷枪的工作原理是利用大流量的雾化空气把油漆雾化成小液滴，利用压缩空气控制油漆小液滴和喷涂扇面的大小达到精确控制喷涂的目的。喷嘴的结构如图2。
为了获得良好的喷涂效果，喷枪喷嘴的尺寸和合适的顶针的选用取决于涂料的类型，不能超出规定的最大的出漆量如表1。
3.2.2 汽车涂料实验机旋杯的工作原理
旋杯是通过高压空气驱动高转速气马达，由驱动带动杯口带有齿纹的高速旋杯来雾化涂料。在此同时控制旋杯周围的成形空气来控制漆雾扇面的大小，以达到精确控制喷涂的目的。旋杯的结构原理图3。
4 喷涂机器人的发展趋势
4.1 适应性发展趋势
为了追求最好的喷涂过程中的灵活性和效率，从21世纪起汽车工业开始使用机器人来代替喷涂机械，与此同时开始使用机器人进行涂料的开发。 与传统的机械喷涂相对比，采用自动喷涂机器人喷涂有2个最突出的优点：可以减少大约35%的喷枪数量；提高了喷涂效益。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋杯来喷涂。随着社会的发展，人们生活水平的提高 ，汽车行业的迅速发展，汽车型号和车体设计在不断变化。为了适应这一变化，只有利用好喷涂机器人才可能实现这种迅速发展要求。
机器人的作用是控制喷枪或者旋杯，使之在喷涂过程中与工件表面保持最佳的角度和一定的距离（一般为200～250mm）。为了突破这一难度，工程师利用三维专门的软件对喷涂机器人进行三维模型处理，确定喷枪的移动路径和工件的移动路径，相应的喷涂参数。然后将这些数据输人机器人中控器，来控制喷涂机器人的整个喷涂过程。
4.2 安全环保
今天人们的环保意识日益增强，安全性越来越高，人们称环保效果好的涂料生产厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂料生产厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立喷涂机器人全自动喷涂，模拟生产线喷涂都是十分必要的。
4.3 零部件标准化
欧美发达国家生产的喷涂机器人基本上都已经实现了社会化大协作和零部件的系列化“专业化”标准化生产[8]，而我国生产的零部件品种单一、结构简单、制造粗糙、装配精度不合格，严重制约了涂料研发的发展，因此，我国要加快开发研制零部件，使零部件生产标准化。
5 结论
在汽车行业速度发展的情况下，设计制造出我国自己的适应性强的机器人是我国国情的新型喷涂机器人是必然要求。我国应该借鉴外国成功的经验和先进的技术，加快对喷涂机器人的设计与制造，以提高喷涂机器人的实用性和先进性。
参考文献
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关键词：自营物流 发展趋势 零部件发展
1.我国汽车行业发展现状
我国加入WTO后，众多国外汽车生产商加大了在我国的投资，纷纷与国内大型汽车制造商合作。由于汽车生产属于制造装配型生产，汽车行业具有产品零部件较多、供应商较多、产业链较长的特点，需要地域或全球采购、生产、销售。截至 2005 年, 国际汽车零部件供应商中至少已有 70%以上都在中国设立分公司或者办事机构, 在中国进行汽车零部件生产的外商独资或合资的企业达到近 1200 家。而美国、日本电装等零部件巨头早已在中国站稳脚跟, 它们以不足国内汽车零部件企业总数 1%的企业, 占据了中国 15%的市场份额。
面对国外的各种威胁，以及中国汽车消费市场所带来的各种机遇，随着中国消费者对汽车的消费需求的日益增加，汽车制造行业都希望能够在这样的机遇面前，充分扩大自己的汽车市场。然而随着汽车市场的不断发展，汽车物流的供应链上游――零部件物流，作为对汽车生产制造起着重要作用的一个环节，也日渐地凸显出它的问题，同时也制约着我国汽车行业的发展。
2.占主导地位的汽车零部件配送模式――自营配送
汽车行业大多采用的是销一体化的物流模式，因此，汽车零部件的运输大都是供应商单独供货 ,自行安排车辆运输。通常规定若干公里以内的供应商直接将汽车零部件送至汽车制造厂 的生产车间。我国幅员辽阔 ,供应商往往分布在全国各地 ,由于受到地理空间和信息传递等方面的限制加之干线运输可靠性差的原因 ,位于规定若干公里 以外的汽车零部件供应商就通过在整车厂 附近自建仓库、租用整车生产厂仓库或社会第三方仓库等方式 ,构造 自己的仓储系统 ,把成品仓库前移至汽车制造厂 的生产线旁 ,为主机厂提供即时供货配送服务的供应方式。
由于零配件生产厂分布地域广阔,供求双方信息交流困难 ,生产计划的调整和变化不能及时沟通 ,使整车生产厂的供应物流管理难度加大 而且由于采购供应物流系统信息不畅,对市场的反应速度迟滞,造成生产与市场需求的脱节。此外，供应商在单独供货的情况下，由于有些零部件配送具有小批量多频次的特点，因此单独组织车辆进行运输，无疑增加了车辆的空载率，同时由于汽车制造厂的供应商数量之多，因此对于零部件的质量无法很好地进行监控，进而也会影响到整个整车的质量，质量的下降将导致汽车返修率的上升以及品牌信誉度的下降 ,而汽车零部件开发水平的下降将导致汽车竞争力和市场占有率的下降 ,这些无疑都会给汽车制造厂带来灾难性的后果；其次，由于单个供应商的规模有限，在将零部件运至指定地点的干线运输过程中，制造商不能对整个运输进行有效及时的监控，一旦途中 出现任何意外情况，制造商不能及时获取信息快速做出反应，而影响企业的即时化生产。由于企业投入有限, 不可避免地带有运营成本偏高、 技术水平不高、 经济效率低下等弊端，有研究表明, 国内汽车零部件产品成本构成中, 原材料成本比重最大, 占 60%左右, 其次为物流成本, 占30%多, 而劳动力成本、管理费用等的比重不到10%。 在原材料价格长期上涨的背景下, 寻求原材料成本的降低已经不可能。因此需要寻求新的方法来降低物流成本及提高物流效率。
3.汽车行业配送模式发展趋势
近年来，我国的汽车第三方物流取得快速发展 ,兴起了一批专业的第三方汽车物流企业 ,围绕上海汽车集团提供服务的安吉天地汽车物流有限公司 ,围绕长安集团的民生物流有限公司 ,围绕东风日产的风神物流有限公司,围绕神龙汽车的捷富凯一大田公司都是其中的典型代表。
3.1提高物流效率,降低库存成本。汽车制造具有很强的专业性 ,需要专业化、个性化的物流服务。第三方物流企业拥有雄厚的物流基础设施和先进的信息平台,具有丰富的物流管理和运作经验以及运营网络 ,可以帮助汽车制造企业提高物流效率。尤其在汽车零部件供应的环节中,通过第三方物流企业的协调功能，合理地安排车辆及制定路线，减少甚至取消供需双方的库存 ,实现库存水平的合理化。
3.2先进的信息技术进行实时跟踪。通过铺设高效的信息平台和配置先进的GPS 等系统 ,第三方物流企业可以对在途汽车零部件运输进行实时的跟踪。对于途中出现的突况可以通过先进的信息系统进行及时的反应，从而很好地对货物进行跟踪，保障物品的安全。同时第三方物流还可以通过与汽车整车制造厂及顾客建立信息化的平台来加强相互之间信息交流，掌握库存准确信息，正确进行车辆的调配。
3.3有助于提高企业的增值服务，提升企业竞争力。企业将其非核心业务外包给具有专业化水平的第三方物流，使得第三方物流能够为客户设计个性化的服务。
结语
因此，随着汽车行业地不断发展，汽车制造厂商为了降低其物流成本，提高零部件配送效率，第三方物流将会成为一种很好的选择。但是促进第三方物流的发展也需要做出许多努力，因为在现阶段，企业经营观念还没有发生很大变化，许多企业第三方物流的主观认知不够, 有效需求不足。因此要推动第三方物流的发展，既需要政府出台相应地政策，同时还需要企业自身转变经营理念，这样才能真正推动汽车行业物流水平的提高。
参考文献：
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