专利名称：车辆控制系统专利类型：发明专利
发明人：菅原俊晴,稻叶龙,丰田英弘申请号：CN201980065573.3申请日：20190920公开号：CN112805201A公开日：20210514
摘要：本发明提供能廉价在控制装置故障时确保安全提高自动驾驶系统(或行驶辅助系统)安全性的车辆控制系统。本发明车辆控制系统(100)有第1控制装置(1)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现自动驾驶相关2种以上功能；第2控制装置(25)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现比第1控制装置(1)少自动驾驶相关功能；车辆运动控制装置(26)，根据第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划功能自动控制自车驾驶状态，并有替补判断部(302)，判断第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划的将来功能能否由第2控制装置(25)替补；HMI(23)，在替补判断部(302)判断无法替补时通知从系统负责换至驾驶员负责。
申请人：日立安斯泰莫株式会社
地址：日本茨城县
国籍：JP
代理机构：上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：肖华
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