(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112317242 A(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011115606.1(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 项红梅
地址 310000 浙江省杭州市淳安县安阳乡
安阳村虎山坪30号(72)发明人 项红梅
(74)专利代理机构 杭州仁杰专利代理事务所
(特殊普通合伙) 33297
代理人 郑新军(51)Int.Cl.
B05C 5/02(2006.01)B05C 13/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图7页
(54)发明名称
一种轴承自动注脂系统(57)摘要
本发明涉及轴承注脂技术领域，公开了一种轴承自动注脂系统，包括底座，底座的上方设有基座，基座与底座之间通过两根导柱连接，导柱之间设有升降座，升降座的顶面设有滑槽，槽内设有滑板，滑板的前端顶面固定有卡盘，底座的底面设有用于驱动滑板移动的水平气缸，水平气缸的轴端与连接块固定连接，升降座与底座之间设有升降气缸；基座上设有若干沿圆周分布的竖直的注脂管，注脂管的上端连接有分脂组件，分脂组件上设有与外部注脂系统连接的进脂总管。本发明具有使用方便、注脂效率高、注脂均匀的有益效果。CN 112317242 ACN 112317242 A
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种轴承自动注脂系统，包括底座，其特征是，所述底座的上方设有基座，基座与底座之间通过两根导柱连接，所述导柱之间设有升降座，升降座的顶面设有滑槽，所述槽内设有滑板，所述滑板的前端顶面固定有卡盘，所述底座的底面设有用于驱动滑板移动的水平气缸，所述水平气缸的轴端与连接块固定连接，所述升降座与底座之间设有升降气缸；所述基座上设有若干沿圆周分布的竖直的注脂管，所述注脂管的上端连接有分脂组件，分脂组件上设有与外部注脂系统连接的进脂总管。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，所述基座上设有若干呈放射状分布的长槽孔，长槽孔的两端均设有滑孔，每个长槽孔内均设有滑块，所述滑块的内端固定有内导杆，滑块的外端固定有外导杆，所述外导杆上套设有压簧；所述的注脂管与滑块一一对应固定连接；所述基座的顶面中心固定有支承座，所述分脂组件固定在支承座的上端，支承座上设有用于驱动每个滑块同步移动的滑块驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，基座的中心设有中心孔，所述内导杆穿过滑孔伸入中心孔内，所述内导杆的端部固定有支撑球，所述滑块驱动机构包括压杆、锥形压块、电缸，所述电缸固定在支承座的上端，电缸的轴端与压杆固定，锥形压块固定在压杆的下端，锥形压块的下端设有锥面，每根内导杆上的支撑球与锥面抵接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，所述滑槽的两侧设有限位凹槽，所述滑板的两侧设有与限位凹槽滑动配合的限位凸条，所述滑板的后端底部设有连接块，所述水平气缸固定在升降座的前端底部，水平气缸的轴端与连接块连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，所述的分脂组件呈环形，分脂组件的内部设有环形腔，进脂总管与环形腔连通，进脂总管上还设有电控阀；所述分脂组件的外侧面设有若干与注脂管一一对应的注脂接头，每根注脂管的上端通过柔性导管与注脂接头一一对应连接。
6.根据权利要求2所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，所述滑块的顶面中心设有连接通孔，所述注脂管的中间部位设有与连接通孔间隙配合的限位块，所述限位块的顶面设有法兰，所述法兰与滑块的顶面螺栓连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，每根注脂管的下端设有弹性伸缩管，所述弹性伸缩管与注脂管之间滑动连接，所述弹性伸缩管的下端侧面设有若干喷脂微孔。
8.根据权利要求7所述的一种轴承自动注脂系统，其特征是，所述弹性伸缩管上位于喷脂微孔的外侧套设有滑套，所述滑套的下端设有下挡圈，所述弹性伸缩管的中间部位设有上挡圈，弹性伸缩管上位于上挡圈、下挡圈之间的部位套设有复位压簧，所述弹性伸缩管的下端端部设有限位件。
2
CN 112317242 A
说 明 书一种轴承自动注脂系统
1/4页
技术领域
[0001]本发明涉及轴承注脂技术领域，尤其涉及一种轴承自动注脂系统。
背景技术[0002]轴承是机械设备中一种重要的零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的种类有很多，常见的轴承有深沟球轴承、推力轴承、直线轴承等，轴承的型号很多，不同型号的轴承的内圈、外圈的尺寸均存在差异，为了确保轴承内圈、外圈转动顺滑、阻力小，轴承内部需要注入润滑油脂以提高轴承的性能。
[0003]目前通常采用注脂枪进行注脂，即通过注脂枪将润滑油脂喷入轴承内圈、轴承外圈之间的部位以确保轴承滚珠（或滚针）的润滑性，然而通过注脂枪喷油脂时难以将油脂准确的注入轴承内圈、轴承外圈之间，喷油脂过程中需要不断调整注脂枪的角度，容易导致注脂不均匀，而且喷油脂的过程中导致大量油脂浪费，使用也非常不方便，无法适用于大批量轴承注脂。
发明内容
[0004]本发明为了解决现有技术中的轴承注脂工装存在的上述问题，提供了一种使用方便、注脂效率高、注脂均匀的轴承自动注脂系统。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种轴承自动注脂系统，包括底座，所述底座的上方设有基座，基座与底座之间通过两根导柱连接，所述导柱之间设有升降座，升降座的顶面设有滑槽，所述槽内设有滑板，所述滑板的前端顶面固定有卡盘，所述底座的底面设有用于驱动滑板移动的水平气缸，所述水平气缸的轴端与连接块固定连接，所述升降座与底座之间设有升降气缸；所述基座上设有若干沿圆周分布的竖直的注脂管，所述注脂管的上端连接有分脂组件，分脂组件上设有与外部注脂系统连接的进脂总管。该种轴承自动注脂系统与轴承生产线对接，轴承组装之后，水平气缸带动滑板向前滑动，轴承生产线上的机械手抓取轴承放入卡盘上，滑板向后滑动，使得轴承与注脂管所在的圆周同轴，升降气缸带动升降座上升，注脂管的下端伸入轴承注脂区域（轴承内圈、轴承外圈之间的位置），然后通过注脂管对轴承进行注脂作业；注脂作业完成后，升降气缸带动升降座下降，水平气缸推送滑板前移，机械手抓取注脂后的轴承，再把待注脂的轴承装入卡盘上，从而实现持续注脂，一条轴承生产线上可以配置多个自动注脂系统以提高效率。[0006]作为优选，所述基座上设有若干呈放射状分布的长槽孔，长槽孔的两端均设有滑孔，每个长槽孔内均设有滑块，所述滑块的内端固定有内导杆，滑块的外端固定有外导杆，所述外导杆上套设有压簧；所述的注脂管与滑块一一对应固定连接；所述基座的顶面中心固定有支承座，所述分脂组件固定在支承座的上端，支承座上设有用于驱动每个滑块同步移动的滑块驱动机构。由于轴承的型号很多，轴承的直径存在差异，注脂位置（圆周）不同，
3
CN 112317242 A
说 明 书
2/4页
本结构中，注脂管固定在滑块上，可以通过滑块驱动机构调节滑块的位置，从而改变注脂管所在圆周的大小，以满足不同型号的轴承注脂需求，通用性强。[0007]作为优选，基座的中心设有中心孔，所述内导杆穿过滑孔伸入中心孔内，所述内导杆的端部固定有支撑球，所述滑块驱动机构包括压杆、锥形压块、电缸，所述电缸固定在支承座的上端，电缸的轴端与压杆固定，锥形压块固定在压杆的下端，锥形压块的下端设有锥面，每根内导杆上的支撑球与锥面抵接。通过电缸能够准确的控制锥形压块的位移量，锥形压块下降推动所有的内导杆（滑块）同时向外移动，从而使得注脂管所在的圆周直径增大，同理，锥形压块上升，滑块在压簧额定作用下向内移动，注脂管所在的圆周直径减小，调节非常准确、方便。[0008]作为优选，所述滑槽的两侧设有限位凹槽，所述滑板的两侧设有与限位凹槽滑动配合的限位凸条，所述滑板的后端底部设有连接块，所述水平气缸固定在升降座的前端底部，水平气缸的轴端与连接块连接。限位凹槽与限位凸条配合，使得滑板的移动更加稳定。[0009]作为优选，所述的分脂组件呈环形，分脂组件的内部设有环形腔，进脂总管与环形腔连通，进脂总管上还设有电控阀；所述分脂组件的外侧面设有若干与注脂管一一对应的注脂接头，每根注脂管的上端通过柔性导管与注脂接头一一对应连接。外部供脂系统中存在油压，进脂总管上设置电磁阀，需要注脂时，电磁阀通断一次，润滑油脂就能在压力作用下注入轴承内，使用非常方便、注脂效率高。[0010]作为优选，所述滑块的顶面中心设有连接通孔，所述注脂管的中间部位设有与连接通孔间隙配合的限位块，所述限位块的顶面设有法兰，所述法兰与滑块的顶面螺栓连接。注脂管与滑块连接稳定、可靠，可单独更换。[0011]作为优选，每根注脂管的下端设有弹性伸缩管，所述弹性伸缩管与注脂管之间滑动连接，所述弹性伸缩管的下端侧面设有若干喷脂微孔。由于注脂管的装配误差、升降气缸的升降精度问题，难以保证每根注脂管下端的位置都正好处于合适的注脂位置；因此设置弹性伸缩管，从而用于补偿注脂管的装配误差、升降气缸的升降精度，确保每次注脂时，喷脂微孔的位置均相同。[0012]作为优选，所述弹性伸缩管上位于喷脂微孔的外侧套设有滑套，所述滑套的下端设有下挡圈，所述弹性伸缩管的中间部位设有上挡圈，弹性伸缩管上位于上挡圈、下挡圈之间的部位套设有复位压簧，所述弹性伸缩管的下端端部设有限位件。轴承在升降气缸的作用下上升的过程中，下挡圈先与轴承顶面接触，滑套沿着弹性伸缩管上滑，喷脂微孔与外界连通；轴承注脂后，升降座下降、轴承与下挡圈分离，滑套在复位压簧的作用下向下移动将注脂微孔封闭，防止油脂从注脂微孔出流出而造成浪费；而且在注脂过程中，下挡圈还能对注脂区域的上侧起到一定的隔离作用，减小润滑油脂从轴承上侧逸出。[0013]因此，本发明具有如下有益效果：（1）稳定性好，使用方便、轴承注脂效率高，轴承注脂非常均匀；（2）可以根据轴承的型号调节注脂管所在的圆周直径，从而能够适用于不同尺寸型号的轴承注脂使用；（3）注脂过程中，滑套上移、喷脂微孔打开，注脂完成后，滑套下移、注脂微孔关闭，从而减少润滑油脂的浪费；（4）注脂过程中，下挡圈压在轴承的上端面，从而减少润滑油脂从上方逸出，注脂效果更佳。
4
CN 112317242 A
说 明 书
3/4页
附图说明
[0014]图1为本发明的一种结构示意图。[0015]图2为轴承与卡盘的连接状态示意图。[0016]图3 为图1中去掉底座后的另一视角图。[0017]图4为基座、支承座的连接示意图。[0018]图5为图4的另一视角图。[0019]图6为图4的剖视图。[0020]图7为基座的俯视图。[0021]图8为滑块、注脂管的连接示意图。[0022]图9为图8的剖视图。
[0023]图10为图9中A处局部放大示意图。[0024]图中：底座1、基座2、长槽孔200、中心孔201、导柱3、升降座4、滑槽5、限位凹槽50、滑板6、限位凸条60、连接块61、卡盘7、水平气缸8、升降气缸9、注脂管10、限位块100、法兰101、螺栓102、分脂组件11、环形腔110、注脂接头111、柔性导管112、进脂总管12、电磁阀13、滑块14、连接通孔140、内导杆15、支撑球150、外导杆16、压簧17、支承座18、滑块驱动机构19、压杆190、锥形压块191、电缸192、锥面193、弹性伸缩管20、喷脂微孔21、滑套22、下挡圈23、上挡圈24、复位压簧25、限位件26、轴承27。具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图3所示的一种轴承自动注脂系统，包括底座1，底座1的上方设有基座2，基座与底座之间通过两根导柱3连接，导柱之间设有升降座4，升降座4的顶面设有滑槽5，槽内设有滑板6，滑槽5的两侧设有限位凹槽50，滑板6的两侧设有与限位凹槽滑动配合的限位凸条60，滑板6的后端底部设有连接块61，滑板6的前端顶面固定有卡盘7，本实施例中的卡盘采用气动卡盘，底座的前端底面固定有用于驱动滑板移动的水平气缸8，水平气缸8的轴端与连接块61连接，升降座4与底座1之间设有升降气缸9；基座2上设有若干沿圆周分布的竖直的注脂管10，注脂管10的上端连接有分脂组件11，分脂组件上设有与外部注脂系统连接的进脂总管12，进脂总管12上连接有电磁阀13。[0026]如图4、图5、图6、图7和图8所示，基座2上设有若干呈放射状分布的长槽孔200，基座的中心设有中心孔201，长槽孔200的两端均设有滑孔，每个长槽孔内均设有滑块14，滑块14的内端固定有内导杆15，滑块14的外端固定有外导杆16，外导杆上套设有压簧17，内导杆15穿过滑孔伸入中心孔内，内导杆15的端部固定有支撑球150，注脂管10与滑块14一一对应固定连接。
[0027]如图9所示，滑块14的顶面中心设有连接通孔140，注脂管10的中间部位设有与连接通孔间隙配合的限位块100，限位块的顶面设有法兰101，法兰与滑块的顶面通过螺栓102连接。
[0028]如图4和图6所示，基座2的顶面中心固定有支承座18，分脂组件11固定在支承18座的上端，支承座18上设有用于驱动每个滑块同步移动的滑块驱动机构19，滑块驱动机构19包括压杆190、锥形压块191、电缸192，电缸192固定在支承座的上端，电缸的轴端与压杆固
5
CN 112317242 A
说 明 书
4/4页
定，锥形压块191固定在压杆的下端，锥形压块的下端设有锥面193，每根内导杆上的支撑球150与锥面抵接。
[0029]分脂组件11呈环形，分脂组件的内部设有环形腔110，进脂总管12与环形腔连通，分脂组件11的外侧面设有若干与注脂管一一对应的注脂接头111，每根注脂管的上端通过柔性导管112与注脂接头一一对应连接。[0030]如图8、图9和图10所示，每根注脂管10的下端设有弹性伸缩管20，弹性伸缩管20与注脂管之间滑动连接，弹性伸缩管20的下端侧面设有若干喷脂微孔21；弹性伸缩管20上位于喷脂微孔的外侧套设有滑套22，滑套22的下端设有下挡圈23，弹性伸缩管20的中间部位设有上挡圈24，弹性伸缩管上位于上挡圈、下挡圈之间的部位套设有复位压簧25，弹性伸缩管的下端端部设有限位件26。[0031]结合附图，本发明的原理如下：根据待注脂的轴承型号，电缸192带动锥形压块191升降以调节所有注脂管10分布的圆周直径，使得注脂管的下端位于轴承注脂区域（轴承内圈、轴承外圈之间的部位）内，进脂总管与外部供脂系统连接；使用时，水平气缸带动滑板前移至图1所示的状态，外部机械手将待注脂的轴承夹持至卡盘上，水平气缸轴端伸出，轴承27移动至与注脂管所在的圆周同轴的位置（如图2所示的状态），升降气缸带动升降座上升，下挡圈先与轴承顶面接触，弹性伸缩管的下端伸入轴承内圈、轴承外圈之间的部位，同时滑套受到向上的作用力而沿着弹性伸缩管上滑，喷脂微孔打开，电磁阀打开（电磁阀开启时间为1-3s，根据轴承所需要的脂量选择），润滑油脂从喷脂微孔中喷入轴承外圈、轴承内圈的区域，实现轴承注脂作业；轴承注脂之后，升降气缸带动升降座下降，下挡圈在复位压簧的作用下复位将喷脂微孔封闭，水平气缸将滑板移动至图1所示的状态，卡盘打开，机械手将注脂后的轴承取走并装入待注脂的轴承。本发明具有使用方便、注脂效率高、注脂均匀、通用性的有益效果。
[0032]以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
6
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
1/7页
图1
7
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
2/7页
图2
8
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
3/7页
图3
9
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
4/7页
图4
图5
10
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
5/7页
图6
11
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
6/7页
图7
图8
12
CN 112317242 A
说 明 书 附 图
7/7页
图9
图10
13
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容