波轮洗衣机的脱水控制方法及波轮洗衣机[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110699919 A(43)申请公布日 2020.01.17

(21)申请号 201910877038.X(22)申请日 2019.09.17

(71)申请人 青岛海尔洗衣机有限公司

地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1

号海尔工业园

申请人 海尔智家股份有限公司(72)发明人 王艳鹏　陈瑜　范立超　(74)专利代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务

所(普通合伙) 11482

代理人 宋宝库　王强(51)Int.Cl.

D06F 33/40(2020.01)D06F 101/04(2020.01)D06F 105/48(2020.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图1页

(54)发明名称

波轮洗衣机的脱水控制方法及波轮洗衣机(57)摘要

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机的脱水控制方法及波轮洗衣机。本发明旨在解决现有波轮洗衣机因其波轮在脱水时升速情况不稳定而噪音过大或者振动过于剧烈的问题。为此目的，本发明的脱水控制方法能够根据洗涤物的重量确定转停比，以便使波轮洗衣机的洗涤桶无论负载多少洗涤物，其波轮均能在基于选定的转停比运行后实现在转动预设时间时达到预设转速，避免波轮因洗涤桶内的负载量的变化而升速过慢或者过快，使得波轮洗衣机在每次脱水工况下均不会产生过大的工作噪音或振动，在保证了波轮洗衣机的脱水效果的同时提升了波轮洗衣机的使用性能，极大地提升了用户体验。

CN 110699919 ACN 110699919 A

权　利　要　求　书

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1.一种波轮洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法包括：获取洗涤物的当前重量；

根据所述当前重量确定所述波轮洗衣机的转停比，以使所述波轮洗衣机的波轮能够在脱水过程中转动预设时间时达到预设转速；

使所述波轮洗衣机基于确定的转停比运行脱水程序。2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，“根据所述当前重量确定所述波轮洗衣机的转停比”包括；

获取不同预设重量与转停比之间的映射关系；将所述当前重量与各所述预设重量进行对比；

选择与所述当前重量最接近的预设重量所对应的转停比，其中，所述预设重量与所述转停比一一对应。3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设重量与所述转停比正相关。

4.根据权利要求3所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设重量与转停比之间的映射关系包括：

1kg与3.0/4.0之间的映射关系；和/或1.5kg与3.1/3.9之间的映射关系；和/或2kg与3.2/3.8之间的映射关系；和/或2.5kg与3.3/3.7之间的映射关系；和/或3kg与3.4/3.6之间的映射关系；和/或3.5kg与3.5/3.5之间的映射关系；和/或4kg与3.6/3.4之间的映射关系；和/或4.5kg与3.7/3.3之间的映射关系；和/或5kg与3.8/3.2之间的映射关系；和/或5.5kg与3.9/3.1之间的映射关系；和/或6kg与4.0/3.0之间的映射关系；和/或6.5kg与4.1/2.9之间的映射关系；和/或7kg与4.2/2.8之间的映射关系；和/或7.5kg与4.3/2.7之间的映射关系；和/或8kg与4.4/2.6之间的映射关系；和/或8.5kg与4.5/2.5之间的映射关系；和/或9kg与4.6/2.4之间的映射关系；和/或9.5kg与4.7/2.3之间的映射关系；和/或10kg与4.8/2.2之间的映射关系。

5.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设时间为60s。6.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设转速为700r/min。7.根据权利要求1至所述的脱水控制方法，其特征在于，“获取洗涤物的当前重量”的步骤包括：

获取洗涤物的干重。

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8.根据权利要求7所述的脱水控制方法，其特征在于，“获取洗涤物的干重”的步骤包括：

通过重量传感器获取洗涤物的干重。9.一种波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至8中任一项所述的脱水控制方法。

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波轮洗衣机的脱水控制方法及波轮洗衣机

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技术领域

[0001]本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机的脱水控制方法及波轮洗衣机。

背景技术

[0002]通常，在波轮洗衣机为衣物脱水的过程中，由于其洗涤桶内携带大量的洗涤水、转动负载较大，因此若将波轮的转速直接加速到最大，则会使波轮洗衣机的工作噪音过大。鉴于此，大多波轮洗衣机的波轮均采取转一段时间停一段时间的方式来减慢加速过程、为洗涤物脱水。

[0003]目前，上述波轮洗衣机的转停比参数是固定不变的，即波轮洗衣机的波轮在每次脱水时转动的时间和暂时停止的时间是固定不变的。在此情形下，当脱水情况发生变化、脱水时的洗涤物重量改变时，驱动电机对波轮的驱动状态就会因负载情况发生变化而受到影响，进而导致波轮的升速过快时发生较大的工作噪音或者波轮的升速过慢时加剧了洗衣机振动。[0004]相应地，本领域需要一种新的波轮洗衣机的脱水控制方法及波轮洗衣机来解决上述问题。

发明内容

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有波轮洗衣机因其波轮在脱水时升速情况不稳定而噪音过大或者振动过于剧烈的问题，本发明提供了一种波轮洗衣机的脱水控制方法，所述脱水控制方法包括：获取洗涤物的当前重量；根据所述当前重量确定所述波轮洗衣机的转停比，以使所述波轮洗衣机的波轮能够在脱水过程中转动预设时间时达到预设转速；使所述波轮洗衣机基于确定的转停比运行脱水程序。[0006]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据所述当前重量确定所述波轮洗衣机的转停比”包括；获取不同预设重量与转停比之间的映射关系；将所述当前重量与各所述预设重量进行对比；选择与所述当前重量最接近的预设重量所对应的转停比，其中，所述预设重量与所述转停比一一对应。

[0007]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述预设重量与所述转停比正相关。[0008]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“所述预设重量与转停比之间的映射关系”包括：1kg与3.0/4.0之间的映射关系；和/或1.5kg与3.1/3.9之间的映射关系；和/或2kg与3.2/3.8之间的映射关系；和/或2.5kg与3.3/3.7之间的映射关系；和/或3kg与3.4/3.6之间的映射关系；和/或3.5kg与3.5/3.5之间的映射关系；和/或4kg与3.6/3.4之间的映射关系；和/或4.5kg与3.7/3.3之间的映射关系；和/或5kg与3.8/3.2之间的映射关系；和/或5.5kg与3.9/3.1之间的映射关系；和/或6kg与4.0/3.0之间的映射关系；和/或6.5kg与4.1/2.9之间的映射关系；和/或7kg与4.2/2.8之间的映射关系；和/或7.5kg与4.3/2.7之间的映射关系；和/或8kg与4.4/2.6之间的映射关系；和/或8.5kg与4.5/2.5之间的映射关系；和/

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或9kg与4.6/2.4之间的映射关系；和/或9.5kg与4.7/2.3之间的映射关系；和/或10kg与4.8/2.2之间的映射关系。

[0009]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述预设时间为60s。[0010]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述预设转速为700r/min。[0011]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤物的当前重量”的步骤包括：获取洗涤物的干重。

[0012]在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤物的干重”的步骤包括：通过重量传感器获取洗涤物的干重。

[0013]本发明还提供一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括控制器，所述控制器用于执行上述任一种脱水控制方法。

[0014]本领域技术人员能够理解的是，本发明的脱水控制方法能够根据洗涤物的重量确定转停比，以便使波轮洗衣机的洗涤桶无论负载多少洗涤物，其波轮均能够在基于选定的转停比运行后实现在转动预设时间时达到预设转速，避免洗涤桶因负载量的变化而升速过慢或者过快，使得波轮洗衣机在每次脱水工况下均不会产生过大的工作噪音或振动，在保证了波轮洗衣机的脱水效果的同时提升了波轮洗衣机的使用性能，极大地提升了用户体验。[0015]另外，本发明还提供一种运行上述脱水控制方法的波轮洗衣机，该波轮洗衣机具备上述脱水控制方法的所有优点，实用性高，用户体验度好。附图说明

[0016]下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：[0017]图1是本发明的脱水控制方法的主要步骤流程图；

[0018]图2是本发明的脱水控制方法的一种优选实施方式的步骤流程图。

具体实施方式

[0019]本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

[0020]需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的脱水控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

[0021]基于背景技术中指出的现有波轮洗衣机因其洗涤桶的波轮在脱水时升速情况不稳定而噪音过大或者振动过于剧烈的问题，本发明提供了一种波轮洗衣机的脱水控制方法，旨在基于洗涤桶的负载调整转停比，从而使得波轮在每次脱水工况下升速过程均能够保持稳定，避免波轮洗衣机在部分使用次数中噪音或者振动幅度过大。[0022]首先参阅图1，图1是本发明的脱水控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的脱水控制方法包括：[0023]步骤S1：获取洗涤物的当前重量；[0024]步骤S2：根据当前重量确定波轮洗衣机的转停比，以使波轮洗衣机的波轮能够在

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脱水过程中转动预设时间时达到预设转速；[0025]步骤S3：使波轮洗衣机基于确定的转停比运行脱水程序。[0026]在步骤S1和步骤S2中，将“波轮在脱水过程中转动预设时间时达到预设转速”作为转停比参数的确定基准，并在该基准上根据洗涤物的具体重量值来确定当前脱水情景下的转停比参数，从而使根据洗涤桶内的不同重量负载确定的转停比均能够避免波轮在每次脱水时升速过程出现较大变动，使得波轮洗衣机在每次脱水时的噪音情况、振动情况和脱水效果均能够符合预期标准，避免波轮洗衣机的工作性能不稳定。[0027]与固定设置或者随机设置转停比参数的方案相比，根据每次脱水时的洗涤物的实际重量来确定波轮的转停比，能够避免波轮在负载过小时升速过快、在负载过大时升速过慢的情形，保证了波轮的升速时间和提升的最后速度的稳定性，防止波轮洗衣机出现波轮转动过快时工作噪音较大或者波轮转动过慢时脱水效率低、振动幅度大等问题。[0028]在一种可能的实施方式中，步骤S1具体为：[0029]获取洗涤物的干重。[0030]在上述步骤中，获取洗涤物未浸水时的重量以作为洗涤物的当前重量，并根据洗涤物的干重确定转停比，从而避免在结合进水水位计算洗涤水和洗涤物的整体质量时由于不同材质的洗涤物的吸水率差异而出现较大的计算误差。当然，在能够消除上述计算误差的情形下，步骤S1中的当前重量还可以是波轮洗衣机脱水前波轮内的洗涤水和洗涤物的总重量。

[0031]更进一步地，“获取洗涤物的干重”的步骤具体包括：[0032]通过重量传感器获取洗涤物的干重。[0033]在上述步骤中，重量传感器设置于波轮的下方。在洗涤桶内投放完洗涤物后，波轮下方的重量传感器会对投放的洗涤物进行称重，并且保存洗涤物的重量数据，以便将该重量数据用于转停比参数的确定。[0034]可替代地，还可以直接在洗涤物投放至洗涤桶内前对洗涤物称重，并将洗涤物的重量数据传输给波轮洗衣机。

[0035]在另一种可能的实施方式中，步骤S2中的“根据当前重量确定波轮洗衣机的转停比”具体包括；

[0036]获取不同预设重量与转停比之间的映射关系；[0037]将当前重量与各预设重量进行对比；

[0038]选择与当前重量最接近的预设重量所对应的转停比，其中，预设重量与转停比一一对应。

[0039]在上述步骤中，“获取不同预设重量与转停比之间的映射关系”具体是指：基于预期的升速参数(即波轮转动的具体预设时间以及达到预设时间时具体的预设转速)、波轮洗衣机的性能参数等预设的、与转停比相关的定值参数，确定每一个预设重量下对应的转停比参数，该转停比参数能够使波轮在洗涤桶盛装对应的预设重量时满足预期升速要求。在实际应用中，该步骤中的不同预设重量与转停比之间的映射关系通常在出厂前根据波轮洗衣机的具体型号以及预期升速参数等使用条件预先建立并存储好，以便在用户每次脱水并设置转停比参数时能够直接调用与该映射关系相关的数据。与当前重量最接近的预设重量具体为与当前重量的差值最小的预设重量。作为示例，与当前重量最接近的预设重量可以

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为与当前重量近似相等的预设重量，其中，“近似相等”即为：允许当前重量与预设重量之间存在一定的误差，例如，当当前重量与预设重量相差的差值不超过50g时即认为实际重量与预设重量近似相差，与当前重量之间的差值最小且差值不超过50g的预设重量即可判定为与当前重量最接近。

[0040]当波轮洗衣机获取到洗涤物的实际重量(即当前重量)时，可调用数据库中存储的映射关系的参数、将获取到的实际重量与调取的各预设重量进行对比，直至找到与实际重量近似相等的预设重量；然后，选取被找到的预设重量所对应的转停比作为当前工作参数，使得当前脱水程序包括确定的转停比。[0041]进一步地，上述预设重量与转停比正相关，即，洗涤物的重量越大，则选择的转停比越大，以便在洗涤桶的负载增大时提升波轮的转停比，促进波轮加速。反之，若洗涤物的重量越小，则选择的转停比越小，以便在洗涤桶的负载减小时选择适宜的转停比，抑制波轮加速过快。

[0042]作为示例，上述“不同预设重量与转停比之间的映射关系”包括：1kg与3.0/4.0之间的映射关系；和/或1.5kg与3.1/3.9之间的映射关系；和/或2kg与3.2/3.8之间的映射关系；和/或2.5kg与3.3/3.7之间的映射关系；和/或3kg与3.4/3.6之间的映射关系；和/或3.5kg与3.5/3.5之间的映射关系；和/或4kg与3.6/3.4之间的映射关系；和/或4.5kg与3.7/3.3之间的映射关系；和/或5kg与3.8/3.2之间的映射关系；和/或5.5kg与3.9/3.1之间的映射关系；和/或6kg与4.0/3.0之间的映射关系；和/或6.5kg与4.1/2.9之间的映射关系；和/或7kg与4.2/2.8之间的映射关系；和/或7.5kg与4.3/2.7之间的映射关系；和/或8kg与4.4/2.6之间的映射关系；和/或8.5kg与4.5/2.5之间的映射关系；和/或9kg与4.6/2.4之间的映射关系；和/或9.5kg与4.7/2.3之间的映射关系；和/或10kg与4.8/2.2之间的映射关系。[0043]如表1所示，在设定波轮在脱水过程中转动60s时达到的转速为700r/min的情形下(波轮洗衣机的功能参数与常规波轮洗衣机的功能参数一致)，波轮洗衣机存储的关于预设重量和转停比的映射关系如下：

[0044]表1预设重量与转停比的映射关系列表

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在上述实施方式中，转停比参数3.0/4.0是指：在脱水过程中，波轮的一个转动周

期为转动3s、停止4s，即波轮洗衣机脱水时其波轮不断重复沿正向/反向转动3s、停转4s的间歇转动动作。其余转停比参数与该转停比参数除具体数值外含义完全相同，因此不再赘余解释。此外，本领域技术人员能够理解的是，上述映射关系表中仅列举了一部分预设重量与转停比的映射数据。在实际应用时，本领域技术人员可根据实验结果增添更多合理的、对于预设重量的划分更为细致的映射关系数据，例如，将预设重量设置为0.1kg、0.2kg、0.3kg……

[0046]接下来再参阅图2，图2是本发明的脱水控制方法的一种优选实施方式的步骤流程图。如图2所示，在波轮洗衣机出厂前已预存预设重量与转停比的多组映射数据的情形下，本发明的优选实施步骤具体如下：[0047]步骤S100：获取投放至洗涤桶中的洗涤物的干重；[0048]步骤S101：将获取到的洗涤物的干重数据与数据库中的各预设重量进行对比；[0049]步骤S102：选择与当前重量近似相等的预设重量所对应的转停比，将其作为脱水程序的运行参数添加至当前运行程序中。[0050]步骤S103：使波轮洗衣机基于选择的转停比运行脱水程序。[0051]另外，本发明还提供一种能够执行上述脱水控制方法的波轮洗衣机。作为示例，该波轮洗衣机至少包括：称重模块，为洗涤物称重、获取洗涤物的当前重量；存储模块，存储预设重量与转停比的多组映射关系数据；控制模块，能够获取称重模块称得的重量数据，根据重量数据在存储模块中调取预设重量数据进行对比并且调取最终确定的转停比作为运行参数。

[0052]综上所述，本发明的脱水控制方法能够根据洗涤物的实际重量确定波轮洗衣机的波轮的转停比，以便使波轮洗衣机的洗涤桶无论负载多少洗涤物，均能够在转动预设时间时达到预设转速，使得波轮的升速状态更加稳定，避免波轮洗衣机脱水时工作噪音大或者振动剧烈的问题，优化了波轮洗衣机的工作性能。[0053]至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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