[P049-1]CJ1W-NC213点动功能

CJ1W-NC213的点动功能

制作时间：2016.6

硬件设备：CJ2M-CPU33(PLC)，CJ1W-PA205R(电源)，CJ1W-NC213（运动控制），DC24V电源，USB电缆 软件：CX-Programmer Ver9.4

案例简介：本案例介绍了NC模块如何实现点动功能

1. 系统概述，硬件搭建和接线 （1）将NC213加在CJ2M后面。

图1-1

（2）将模块的急停信号接上24V电源，接线如图1-2：

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图1-2

2. 操作步骤

（1）硬件设置：NC模块的单元号为00。

图2-1

（2）软件操作：

a. 将CJ2M在线，切换到编程模式，打开IO表和单元设置，选项下拉菜单点击创建：

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图2-2

b. 双击NC213模块，进行设置：

图2-3

c. 设定公共参数区，将I区首地址设为DM0开始，且轴参数为DM区有效，Y轴设为不使用：

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图2-4

d. 打开X轴参数设置，将极限信号、原点接近和原点输入信号都设为NO，将IO表传送给PLC并进行重启。

图2-5

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3. 编程说明：

（1）在操作区域中设置速度和加减速时间：

图3-1

I区首字是D0，在D10和D11里设置点动速度5000 pps，在D12和D13里设置加速度10ms，在D14和D15里设置减速度10ms。

图3-2

（2）点动触发标志位：

图3-3

N=CIO 2000+单元号*10，本案例中NC模块单元号为0，N=CIO 2000 点动触发位：N.09，即CIO 2000.09，ON 时点动，OFF时停止。

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方向标志位：N.10，即CIO 2000.10，ON 时是反方向，OFF时是正方向。

4. 现象和结论

I+32和I+33是脉冲当前值通道，本案例是D32和D33：

图4-1

（1）当触发2000.09，点动操作，可以看到NC模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值增大，当断开2000.09，当前值不再增大。

图4-2

（2）先导通2000.10，设置点动方向为反方向，再触发2000.09，可以看到NC模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值减小，走反向脉冲。

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图4-3

5. 注意事项

（1） 紧急停止输入（急停信号）一定要接，不接的话报错6000。 （2） 公共参数设置：

a. Operating data area designation设置I区首地址。 如果设为DM Allocated to SIOU：I区首地址分配如下：

图5-1

m = DM 20000+单元号*100

如果设为User-specified DM：I区首字由Beginning word of operating data area决定。本案例中I区首字设为DM0。

图5-2

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b. Parameter designation设置轴参数有效区： DM Area：DM区有效即I/O表里设置的轴参数有效。

PCU's flash memory：PUC有效即CX-Position软件里设置的轴参数有效。

图5-3

c. Unused Axis Designation设置不使用的轴： Y轴不使用要NC模块的硬件版本2.1以上才可以设置。

图5-4

（3） X轴报错代码在N+6里查看，代码含义参考模块操作手册第11-5章节。

图5-5

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（4）模块单元号是0，本案例的重启标志位是A502.00：

图5-6