专利名称：一种便于拆卸的自动化机械手专利类型：实用新型专利发明人：不公告发明人申请号：CN201921925372.X申请日：20191110公开号：CN210998795U公开日：20200714
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，所述固定板的中部位置焊接有有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上设置有限位结构，所述第一液压伸缩杆的输出轴固定连接有连接柱，所述连接柱下端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定焊接有扭动块，且扭动块呈六边形，所述螺纹套下端焊接有连接板，所述连接板一端铰接有第一夹臂，所述连接板另一端铰接有第二夹臂，所述连接板两端均铰接有第二液压伸缩杆，其中一个所述第二液压伸缩杆另一端与第一夹臂相铰接，另一所述第二液压伸缩杆另一端与第二夹臂相铰接。本实用新型具有便于对机械手的夹取部分进行更换，有利于延长机械手使用寿命的特点。
申请人：成都墨轩科技有限公司
地址：610043 四川省成都市武侯区太平园横一街560号1层
国籍：CN
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