秦穆公三十九年（前621年），秦穆公死，安葬於雍（今陕西凤翔东南），殉葬而死的有一百七十七人，其中包括子舆氏的三个儿子奄息、仲行、针虎。这三人十分善良、勇武，国人对此悲痛万分，赋《黄鸟》之诗，唱道：“彼苍者天，歼我良人；如可赎兮，人百其身！”意思是，青天呵，怎么将这么善良的人给殉葬了？如果可以赎命，我们宁愿出一百条命将他们换回来！
怨歌”中有首《黄鸟》，记秦国“三良”之死，很是令人感叹。“三良”，是当时秦国的三位贤臣，为秦王朝立下过汗马功劳。秦穆公死时，除以１７０个活人殉葬外，还要“三良”一起殉葬于地下，人民同情“三良”的遭遇，痛
恨秦穆公的残暴，唱出了这首怨歌。
三良”是子车氏的三兄弟奄息，仲行，鍼虎，非常勇猛善战。
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