专利名称：双臂多轴龙门式机械手及使用该机械手的生产流水
线
专利类型：发明专利发明人：朱飞虎
申请号：CN201811018321.9申请日：20180903公开号：CN109079769A公开日：20181225
摘要：本发明的双臂多轴龙门式机械手，包括多个立柱、相对置的第一、第二X向横梁以及两端分别设置在第一、第二X向横梁上的第一、第二Y向横梁，在第一Y向横梁上设有第一Z向竖梁，在第一Z向竖梁下端设有第一末端多轴结构和第一夹紧装置，在第二Y向横梁上设有第二Z向竖梁，在第二Z向竖梁下端设有第二末端多轴结构和第二夹紧装置，第一、第二X向横梁上各自设有X向直线驱动机构，第一、第二Y向横梁上各自设有Y向直线驱动机构，第一、第二Z向竖梁上各自设有Z向直线驱动机构，第一末端多轴结构包括第一水平轴旋转结构和垂直轴旋转结构，第二末端多轴结构包括第二水平轴旋转结构，控制系统采用统一坐标系统实时监控第一、第二臂的各部件的位置。
申请人：深圳市泰格自动化技术有限公司
地址：518115 广东省深圳市龙岗区横岗街道228工业区14栋4楼406
国籍：CN
代理机构：北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：许玉顺
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