减速器传动比的分配

在设计两级或多级减速器时，合理地将传动比分配到各级非常重要。因它直接影响减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。 分配传动比的基本原则是：

1）使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度。）

2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。 3）使减速器获得最小的外形尺寸和重量。 （1）两级圆柱齿轮减速器

按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件，可按下面关系分配传动比，高速级的传动比i1为

式中i——总传动比

、 、

——高速级、低速级齿轮传动的中心距；

——高速级、低速级齿轮的接触疲劳许用应力；

、 ——高速级、低速级齿轮的齿宽系数。

当高速级和低速级齿轮的材料和热处理条件相同时，传动比的分配可按图1进行。

图1 两级圆柱齿轮减速器传动比分配线图

两级卧式圆柱齿轮减速器，按高速级和低速级的在齿轮浸入油中的深度大致相等的原则，传动比的分配，可按下述经验数据和经验公式进行： 对于展开式和分流式减速器，由于中心距 对于同轴式减速器，由于

也可近似地按图2进行传动比分配。为达到等强度要求，应取

＞

。

=

，应使

＞

，所以常使

＞

。

，或按下式计算，使浸油深度相等

图2 两级圆柱齿轮减速器按大轮浸油深度相近传动比分配线图

（2）两级圆锥——圆柱齿轮减速器

对这种减速器的传动比进行分配时，要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大、制造困难，因而高速级圆锥齿轮的传动比

不宜太大，通常取

，最好使

≤3。当要求两级传动大齿轮

的浸油深度大致相等时，也可取 3.5～4。 （3）三级圆柱和圆锥——圆柱齿轮减速器 按各级齿轮齿面接触强度相等，并能获得较小的外形尺寸和重量的原则，三级圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图3进行，三级圆锥——圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图4进行。

图3 三级圆柱齿轮减速器传动比分配线图

图4 三级圆锥——圆柱齿轮减速器传动比分配线图 （4）两级蜗杆减速器

这类减速器，为满足 的要求，使高速级和低速级传动浸油深度大致相等，通常取

。

（5）两级齿轮——蜗杆和蜗杆——齿轮减速器

这类减速器，当齿轮传动布置在高速级时，为使箱体结构紧凑和便于润滑，通常取齿轮传动比i1≤2～2.5。而当蜗杆布置在高速级时，可使传动有较高的效率，这时齿轮传动的传动比i2= (0.03～0.06) 为宜。