实训五、四层电梯控制

1、熟悉电梯的工作原理。

2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。 3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。

4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。

二、实训器材

1、亚龙PLC—主机单元一台。 2、亚龙四层电梯控制单元一台。 3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理

1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号

位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

（2）指令信号

指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

（3）呼梯信号

呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。

2、电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号

运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 （2）指令登记信号

指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。

（3）呼梯登记信号

呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

（4）楼层数显信号

该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。 3、模拟电梯运行原则

（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。

（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

四、I/O分配表

表3-5-1四层电梯控制的I/O分配表

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3I0.4I0.5I0.6 I0.7 I1.0I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 输入 一楼位置开关SQ1 二楼位置开关SQ2 三楼位置开关SQ3四楼位置开关SQ4 一楼指令开关K10 二楼指令开关K9 三楼指令开关K8 四楼指令开关K7 一楼上行按钮K1 二楼上行按钮K3 三楼上行按钮K5 二楼下行按钮K2 三楼下行按钮K4 四楼下行按钮K6 Q0.0 Q0.1 Q0.2Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2Q1.3 Q1.4Q1.5 Q1.6 Q1.7 输出 上行指示 下行指示 上行驱动 下行驱动一楼指令登记二楼指令登记 三楼指令登记 四楼指令登记 一楼上行呼梯登记 二楼上行呼梯登记 三楼上行呼梯登记二楼下行呼梯登记 三楼下行呼梯登记 四楼下行呼梯登记 开门模拟 关门模拟

五、I/O接线图

SQ1SQ2SQ3SQ4I0.3K10K9K8K7K1K3K5K2K4I1.4K6I1.5Q1.5Q1.6Q1.7四楼下行呼梯登记开门模拟关门模拟I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3Q1.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3MM一楼位置开关二楼位置开关三楼位置开关四楼位置开关一楼指令开关二楼指令开关三楼指令开关四楼指令开关一楼上行呼梯按钮二楼上行呼梯按钮三楼上行呼梯按钮二楼上行呼梯按钮三楼下行呼梯按钮四楼下行呼梯按钮I0.0I0.1I0.2上行指示下行指示上行驱动下行驱动一楼指令登记二楼指令登记三楼指令登记四楼指令登记一楼上行呼梯登记二楼上行呼梯登记三楼上行呼梯登记二楼下行呼梯登记三楼下行呼梯登记24V1M2MCPU 226 CN1L2L3L12VFU 图3-5-1四层电梯控制的I/O接线图

六、实训步骤

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-5-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、PLC主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC串口置于RUN状态。

4、接通2.5、2.7（2.4、2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。

Y0Y1Y2YL-PC四层电梯Y3Y4Y5Y6Y71LQ0.0Q0.1Q0.2PLC主机面板Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7 Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Q1.0Q1.1Q1.2Q1.33LQ1.4Q1.5Q1.6Q1.7 +12V0VCOM5ML+1MCOM2MCOM-12V+ X0X1X2X3X4X5X6X7I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7 X10X11X12X13X14X15I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5 图3-5-2四层电梯控制接线图

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