（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720896105.9 （22）申请日 2017.07.24 （71）申请人 吴丹
地址 530023 广西壮族自治区南宁市青秀区园湖北路12号
（10）申请公布号 CN207104896U
（43）申请公布日 2018.03.16
（72）发明人 吴丹;覃炳露;黄新 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种轮式机器人弹性减震底盘结构
（57）摘要
本实用新型公开了一种轮式机器人弹性减
震底盘结构，包括底盘、减震圈和驱动轮，所述减震圈设置在底盘外侧，所述驱动轮安装在底盘两侧，所述驱动轮为两组，且两驱动轮的内侧均安装有齿轮A，所述驱动轮外侧连接有转轴，所述转轴与减震圈内侧的减震器A连接，所述底盘上端中部设有安装架，所述安装架底部设置有减震器B。本实用新型通过将驱动轮安装在底盘上的减震器A内，在机器人通过颠簸路段时，可以
使驱动轮在减震器A内上下移动，保证了驱动轮的抓地力，同时起到了减震的效果，而两个驱动轮由两个驱动电机驱动，可以使两个驱动轮转速不同，使机器人在两个驱动轮转速差的作用下实现快速转向或者掉头的操作，较为实用，适合广泛推广与使用。
法律状态
法律状态公告日2018-03-16 2018-03-16 2019-07-12
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
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专利权的终止
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说明书
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