专利名称：基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法专利类型：发明专利
发明人：罗均,颜春明,蒲华燕,刘恒利,张娟,瞿栋,马捷,谢少荣申请号：CN201410248037.6申请日：20140606公开号：CN104036477A公开日：20140910
摘要：本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法。该系统包括两个高清摄像机，与其分别相连的两个图像快速处理模块SECOCARMADevKit，这两个图像模块通过交换机连接到主控机上。高清摄像机获得高清图像后，通过USB传入到快速图像处理模块SECOCARMADevKit进行图像预处理和特征点SIFT描述子提取。SIFT的描述子的提取主要依靠计算每个CUDA线程的最大梯度幅值和相应的方向角。两幅图像的特征点提取后，通过交换机输入到主控机中，主控机通过GPU进行特征点匹配、摄影变换，并选择拼缝最后进行图像拼接融合。本发明的应用实例主要用于大视场的图像拼接，尤其是基于仿生双眼的图像拼接技术。
申请人：上海大学
地址：200444 上海市宝山区上大路99号
国籍：CN
代理机构：上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人：何文欣
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