刑事案收到起诉书后开庭时间根据案件排期情况而定。一审审理的刑事案件，多长时间开庭由法院依照案件的排期情况确定，但是按照我国刑事诉讼法，公诉案件要遵循以下的时间：在人民法院决定开庭审判之后，应该确定好合议庭的组成的人员，把人民检察院的起诉书的副本最迟在开庭十天以前送达到被告人及其辩护人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百八十二条 犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定，也可以对涉嫌数罪中的一项或者多项不起诉。
根据前款规定不起诉或者撤销案件的，人民检察院、公安机关应当及时对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理。
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