新车六年内可以免检，其他车辆应该按车型在规定期限内到车辆管理处进行年检。免检期内，非营运车辆和其他车辆在六年内免检，但每两年向车管所提交一份强制保险单和车船使用税证明，然后直接向公安交通管理部门申请取得检验合格标志。营运载客的汽车五年以内，需要每年检验一次；如果超过五年的，应该每六个月检验一次。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车五年以内每年检验一次；超过五年的，每六个月检验一次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车十年以内每年检验一次；超过十年的，每六个月检验一次；
3、小型、微型非营运载客汽车六年以内每二年检验一次；超过六年的，每年检验一次；超过十五年的，每六个月检验一次；
4、摩托车四年以内每二年检验一次；超过四年的，每年检验一次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验一次。
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