高速公路各车道速度规定如下：
1、左侧车道：最高时速不超过120公里/小时。左侧车道是超车车道，只有在超车时才能使用；
2、中间车道：最高时速不超过100公里/小时。中间车道是行驶车道，供车辆直行或保持车速使用；
3、右侧车道：最高时速不超过80公里/小时。右侧车道是超车禁止车道，只能用于进出高速公路、下道和特定情况下的行车。
高速公路上开车的注意事项如下：
1、按线行驶：必须按照交通法规的规定，根据自己所开的车型在相应的车道上行驶，比如，大客车、大货车要在右边道上行驶，小型客车要在中间道上行驶；
2、系好安全带：车上的乘客都要系好安全带，尤其是驾驶员和副驾驶乘客，并且一定要保证在高速公路的全程都要系上，不要中途解开；
3、专心认真：在高速公路上开车，一定不要打电话，看手机，也不要用耳机听录音机，防止听不到其他车辆的鸣笛，也不要向车外乱扔物品，以免给其他车辆造成影响，甚至发生危险；
4、不要随意变道超车：在高速公路上一定不要随意、突然的变道或超车，这是非常危险的，如果确实需要超车时，要提前开启转向灯，而且只能超越相邻车道，不能连续超车，超车后要及时驶回原车道，不要压线行驶。
综上所述，在高速公路行驶时，应当遵守交通标志和标线的规定，并根据实际情况合理控制车速，保证行车安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
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