如果是判缓刑，一般都是当庭释放的。具体如下：
1、如果是从看守所直接到法院的，那可能还要回看守所办理释放手续，这与是否上诉没有任何关系。也就是说，无论是否上诉，都可以回家了。
2、对于被判处缓刑的罪犯，在宣告缓刑时，应同时宣告缓刑的考验期。根据相关法律的规定，拘役的缓刑考验期为原判刑期以上1年以下，但不能少于2个月；有期徒刑的缓刑考验期限为原判刑期以上5年以下，但是不能少于1年。缓刑的考验期限，从判决确定之日起计算。判决确定之日，是指判决发生法律效力之日，在判决发生法律效力之前，即使对犯罪人已先行羁押，羁押的期间也不计算在缓刑考验期限的时间之内，更不能将先行羁押的期间折抵缓刑考验的时间。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十条
被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院应当立即释放；必要时，可以依法变更强制措施：
（一）第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免予刑事处罚的；
（二）第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
（三）被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
（四）案件不能在法律规定的期限内审结的。
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