父母在下列情况下对成年子女有抚养义务：一、成年子女尚在学接受高中以下教育的。二、成年子女确实没有独立生活的能力和条件的。三、成年子女丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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