律师解析：
受害人死亡的谅解书，死者的配偶、父母、子女都应该签字。这主要是由遗产继承问题引出的。一般来说，肇事者对死者身亡的赔偿，是死者的家人同意对肇事者谅解的基础。而肇事者的赔偿，要由死者的法定第一顺序继承人（配偶、父母、子女）继承，为了避免在继承问题发生的纠纷，司法机关要求对肇事者出具谅解书，其家人都要签字。家人由于各种客观原因，确实不能进行签字的，可以出具授权委托书，授权他人进行签字。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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