擦车走了算逃逸吗

算。车辆剐蹭也属于交通事故要负全责。只要满足行为人明知事故即轻微刮擦事件的发生，为逃避法律追究而离开事故现场的，即可认定为交通肇事逃逸行为。与行为人是否构成犯罪、造成损害大小以及逃避法律责任大小无关。如果当事人不明知车辆发生刮擦而离开的，则不算逃逸。根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
剐蹭属于逃逸的情形有：
1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；
3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；
8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
如何证明自己没有肇事逃逸？
如果能够通过证人证言或者是录音等证据，证明自己对于事故是并不肇事逃逸的，让交警相信你在那种情况下，自己主观上没有故意逃避的行为，并且也说明会积极听取交警的建议，积极解决事故。比如离开为了救治伤者，到附近医院求救、由于某些原因，现场不能报警，离开去报警等。那么交警也不会判定你为肇事逃逸。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。