爷爷和孙子是直系亲属。直系亲属，是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。根据相关的法律规定，直系亲属的范围包括配偶、父母、公婆、岳父母、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
孙子对爷爷有赡养义务吗
孙子是有赡养爷爷的法定义务的。根据规定有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。相反的，对于有负担能力的祖父母、外祖父母，在一定情形下也有抚养未成年孙子女、外孙子女的义务。根据法律规定有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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