承包土地和自留地的不同包括土地使用权取得的方法不同、使用期限不同等，承包土地取得的方法是由农村经济集体发包给承包人的，具有一定期限的土地，而自留地是农村集体分配给村民长期使用的土地。
《中华人民共和国土地管理法》
第八条 城市市区的土地属于国家所有。
农村和城市郊区的土地，除由法律规章属于国家所有的以外，属于农民集体所有;宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。
《中华人民共和国农村土地承包法》
第十三条 农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会发包;已经分别属于村内两个以上农村集体经济组织的农民集体所有的，由村内各该农村集体经济组织或者村民小组发包。村集体经济组织或者村民委员会发包的，不得改变村内各集体经济组织农民集体所有的土地的所有权。
国家所有依法由农民集体使用的农村土地，由使用该土地的农村集体经济组织、村民委员会或者村民小组发包。
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