在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的犯罪嫌疑人和被告人可以直接向公安机关申请取保候审，条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性，患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女以及羁押期限届满但案件尚未办结。
法律分析
取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条取保候审的条件与执行
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
拓展延伸
取保候审申请：释放时间是否立即生效？
取保候审申请的释放时间并不一定立即生效。一旦法院同意取保候审申请，被申请人通常需要完成一系列程序和条件。这可能包括缴纳保证金、提供担保人、提交身份证明、出具居住证明等。这些程序的完成时间取决于各地法院的工作效率和具体要求。一旦所有程序和条件满足，法院会发出相应的释放通知，并由相关执法机关执行。因此，取保候审的释放时间可能会有所延迟，无法立即生效。被申请人应当与律师密切合作，并及时了解法院的要求和进展情况，以确保申请能够尽快得到批准并实现释放。
结语
取保候审是一项法律措施，适用于符合特定条件的犯罪嫌疑人或被告人。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情形，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性的情形，以及其他特殊情况。取保候审的申请需要经过一系列程序和条件的履行，因此释放时间可能会有所延迟。被申请人应与律师密切合作，了解法院要求并及时跟进，以确保申请能够尽快获得批准。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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